公开(公告)号：CN119722762A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411790201.6

申请日：2024-12-06

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 崔斌 ,  秦守鹏 ,  王然 ,  肖登平 ,  齐春雨 ,  石德斌 ,  谭兆 ,  安然 ,  张宇 ,  刘祥君 ,  魏广帅 ,  张国喜 ,  赵千 ,  牛永效 ,  林勇威

IPC: G06T7/33 ,  G06V10/46

Abstract: 本发明公开了一种弱惯导依赖性的差异映射与轨道建图方法，包括以下步骤：S1，数据采集：使用数据采集系统采集并获取轨道沿线周边的点云数据；S2，定义系统坐标系L和世界坐标系W；S3，轨道点云里程估计：点云重投影；提取局部特征描述子；计算位姿变换矩阵#imgabs0#计算位姿变换矩阵#imgabs1#将位姿变换矩阵#imgabs2#和位姿变换矩阵#imgabs3#收敛得到最终的位姿变换矩阵；迭代收敛求解；S4，映射轨道建图：S41，世界坐标系W统一；S42，轨道先验映射。本发明的方法具有高稀疏容限性、低漂移、低复杂度、高细节还原度的优势，大大降低辅助硬件依赖性，轨道场景重建精度更高，经济性和推广应用性更具前景。

公开(公告)号：CN117330175A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311336552.5

申请日：2023-10-16

Applicant: 中国铁路设计集团有限公司

Inventor： 胡世会 ,  王长进 ,  齐春雨 ,  胡文林 ,  常亮 ,  苏卫青 ,  赵千 ,  石德斌 ,  谭兆

IPC: G01H17/00 ,  G01M17/08 ,  G01M7/02 ,  G01P15/097

Abstract: 本发明公开了一种高速铁路直立式声屏障服役状态监测方法，包括以下步骤：S1，布设只能震动检测装置；S2，采集三轴方向振动加速度数据；S3，将垂直地面方向加速度和提前设置的初设阈值进行对比，复合条件则进行下一步。S4，将数据传输至服务器端储存。S5，在服务器计算横向加速度平均值、基频和所述基频和对应的振动幅值；S6，将S5得到的数据与提前设置的初设阈值进行对比。没有异常则返回S2；S7，给出声屏障服役状态异常预警。相比于现有技术，该方法可满足工务部门对不影响铁路正常运营的基本要求，工程应用性强、成本较低，减少人工检修作业量，提高工作效率和安全性。