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公开(公告)号:CN119722762A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411790201.6
申请日:2024-12-06
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种弱惯导依赖性的差异映射与轨道建图方法,包括以下步骤:S1,数据采集:使用数据采集系统采集并获取轨道沿线周边的点云数据;S2,定义系统坐标系L和世界坐标系W;S3,轨道点云里程估计:点云重投影;提取局部特征描述子;计算位姿变换矩阵#imgabs0#计算位姿变换矩阵#imgabs1#将位姿变换矩阵#imgabs2#和位姿变换矩阵#imgabs3#收敛得到最终的位姿变换矩阵;迭代收敛求解;S4,映射轨道建图:S41,世界坐标系W统一;S42,轨道先验映射。本发明的方法具有高稀疏容限性、低漂移、低复杂度、高细节还原度的优势,大大降低辅助硬件依赖性,轨道场景重建精度更高,经济性和推广应用性更具前景。
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公开(公告)号:CN119466818A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411688234.X
申请日:2024-11-25
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司 , 湖北汉十城际铁路有限责任公司 , 中铁北京工程局集团第二工程有限公司
Inventor: 徐涛 , 陈海东 , 田晓峰 , 邓振 , 刘祥君 , 范旭强 , 许占良 , 张晓华 , 陈仕猛 , 房保华 , 张少龙 , 周炫 , 段双喜 , 张正义 , 史先亮 , 蒋霏 , 张海兵 , 魏广帅 , 张国喜 , 李世斌 , 黄运保 , 姜若鹏
Abstract: 本发明公开了一种隧道施工写实方法及微台阶开挖工法,其写实方法包括以下步骤:首先,对施工工序进行划分;然后,确定写实记录的内容信息;再后,基于工序作业时长,确定制约各工序中施工功效的制约因子;最后,对得到的制约因子进行优化,完善施工工法;其微台阶开挖工法,包括以下步骤:清理掌子面,进行测量和施工准备;进行上下台阶钻孔作业;基于钻孔进行爆破作业;进行排危找顶;进行上下台阶的同时出渣;对工作面修边处理;进行上下台阶的拱架安装;上下台阶同时喷射混凝土,并进入下一施工循环。本发明有效地控制了仰拱与掌子面之间的台阶长度,大大降低了铁路隧道施工安全事故,保障了隧道施工安全。
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公开(公告)号:CN218347404U
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202222638544.3
申请日:2022-09-29
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
Inventor: 白鸿囯 , 孟庆余 , 吴强 , 张弛 , 王旭 , 霍飞 , 霍永鹏 , 赵铎 , 霍思逊 , 冯天炜 , 朱双燕 , 孙长升 , 伊兴芳 , 赵青 , 柴兴平 , 张国喜 , 张亚飞
IPC: E21D11/38
Abstract: 本实用新型提供一种海域矿山法隧道环向施工缝抗震抗断中埋式止水带,包括两块中埋式橡胶和一片形状记忆合金,形状记忆合金折叠设置,折叠后的形状记忆合金的转折处为卷曲结构,中间为波纹状,两端与中埋式橡胶相连,在位于形状记忆合金两侧的中埋式橡胶上设有若该个凸起翼缘。本止水带由两侧两块中埋式橡胶与中间的形状记忆合金进行结合,止水带安装及二衬浇筑时,形状记忆合金被折叠成波纹状,转折处设置卷曲构造,因此可以密贴于环向施工缝内,避免干扰二衬浇筑或造成施工缝不能闭合;在发生地震或断层滑动时,施工缝两侧衬砌如果发生大的错动,该形状记忆合金便从折叠状态拉伸为展开状态,从而保证原防水效果,避免渗漏水或突涌水病害发生。
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公开(公告)号:CN222065205U
公开(公告)日:2024-11-26
申请号:CN202420565210.4
申请日:2024-03-22
Applicant: 中国铁路设计集团有限公司
IPC: E01D21/00 , E01D101/24
Abstract: 本实用新型属于高速铁路工程建设技术领域,尤其是涉及一种高速铁路桥梁防水保护层混凝土振捣收面装置,包括纵向坡度行走轨道和双层支架。纵向坡度行走轨道其上设有用于实现行走轨道纵向倾斜度定位的纵向调节组件;双层支架包括上层支架、下层支架以及用于实现横向倾斜度定位的横向调节组件,所述上层支架上设置有振动电机和行走滚轮,所述下层支架的底部设置有弧形底板,所述振动电机通过缓冲调节组件与下层支架相连,所述行走滚轮与纵向坡度行走轨道相适配。本实用新型解决了人工布料不均匀、平整度较差、振捣收面效率低、振捣深度无法有效调节、桥面保护层横向坡度和纵向坡度难以控制的问题。
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