本发明公开了一种扣件服役状态快速检测及评判方法，包括以下步骤：S1，原始数据采集；S2，生成待检测扣件的数字化点云；S3，数字化点云状态评判。本发明依靠从点云中提取的维度特征设定相关准则、进行数据配准与修饰，剔除噪声影响的抖动与毛刺，进一步提高了点云的描述性和准确性；本发明结合点云中提取的关键几何参数和非线性配准算法求解的状态矩阵参量，以逻辑树评判扣件的服役状态，检测维度全面，描述能力强，并且能提前预防事故的发生；相比于传统检测方式，本发明具有检测效率高、态势评判覆盖区间大、服役状态认知度全面等优势。