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公开(公告)号：CN118294997A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202310964510.X
申请日：2023-08-02
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC分类号： G01S19/43
摘要： 本发明公开了一种不间断电离层增强北斗PPP‑RTK定位方法。包括：获取北斗系统区域观测站的伪距和相位观测值，构建北斗非差非组合PPP‑RTK原始观测方程；基于长短期记忆网络支持向量回归机LSTM‑SVR混合算法，建立区域电离层TEC预报模型，并将预报结果作为虚拟观测值，构建附加电离层增强的伪观测方程；为解决所述北斗PPP‑RTK原始观测方程和电离层伪观测方程的秩亏问题，采用S‑basis消秩亏法对观测方程进行处理；得到新的电离层增强的满秩北斗非差非组合PPP‑RTK观测方程，求解获得相位偏差和电离层延迟；构建用户端的PPP‑RTK观测方程，采用卡尔曼滤波求解获得用户端位置改正量，最终获取用户端坐标。本发明可以精确估计电离层延迟信息，从而实现高精度快速北斗PPP‑RTK定位。
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公开(公告)号：CN118094733A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410509137.3
申请日：2024-04-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06Q50/08 , G06F30/18 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/18
摘要： 本发明公开了一种用于生成铁路轨道精调方案的计算方法，包括：S1，获取轨道测量偏差量，S2，设定轨道精调限制条件；S3，基于二次规划模型构建目标函数和约束函数；S4，精调方案解算。本发明可以结合不同的施工限制构造约束条件，对轨道的优化量进行解算；可用于各种不同的精调工程，如有砟轨道的大型养路机械方案，无砟轨道长轨精调方案。而且本发明能够在保证轨道平顺性的同时，顾及了施工限制条件，自动解算优化方案，减少人工交互干预，可以最大限度的提高轨道精调效率和质量。
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公开(公告)号：CN116244841B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202211634882.8
申请日：2022-12-19
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06Q50/40 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种轨道交通线路纵断面拟合优化方法，包括：S1，获得线路纵断面对应的里程和高程数据；S2，基于曲率特征的线路纵断面变坡点识别；S3，设置线路纵断面约束条件；S4，纵断面参数计算；S5，基于内点法的约束条件，进行纵断面拟合优化。该方法能在能够在无台账信息情况下根据现场线路纵断面的测量数据识别线路纵断面的变坡点参数，对线路纵断面进行初步的划分坡段；在台账纵断面参数缺失或者台账信息无法有效反应真实的纵断面状况时，给出纵断面的变坡点数据；该方法将整体调整量作为优化目标，获得满足约束条件的最优线路纵断面，能节约工程作业量30％；该方法收敛速度快，适(56)对比文件Ma, Longxiang等.A curved 2.5D modelfor simulating dynamic responses ofcoupled track-tunnel-soil system incurved section due to moving loadsBy.JOURNAL OF SOUND AND VIBRATION.2019,全文.李晓娥.基于响应面方法的铁路纵断面优化技术.交通科技.2013,(第02期),全文.
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公开(公告)号：CN115979232B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310272148.X
申请日：2023-03-21
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于统一里程体系的轨道交通精测精捣一体化方法，包括：建立精测控制网，为轨检仪和捣固车提供统一的大地坐标测量基准；基于精测控制网，通过轨检仪获取轨道中心线测量点的大地坐标和高程；根据所述大地坐标和高程拟合轨道中心线，以此建立大地坐标与里程的映射参考系；以拟合的轨道中心线为基准，根据获得的测量点的大地坐标计算对应的里程值，计算每个测量点到拟合线路的投影距离，修正获得的测量点的里程并计算其偏移量；基于定位装备对捣固车作业实时定位；通过定位控制终端实时计算捣固车前端偏差值并引导捣固车控制系统进行作业。该方法降低了里程错位误差，降低了轨道质量指数，延长了轨道维护周期，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN116971228A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310954016.5
申请日：2023-07-31
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
IPC分类号： E01B35/06
摘要： 本发明公开了一种动力牵引的北斗‑惯导轨道几何状态快速检测方法，包括：S1，连接动力牵引车和北斗‑惯导轨道检测小车；S2，采集轨道测量数据并将所述数据传输给上位机；S3，多源数据处理：对惯导数据、北斗数据、倾角数据、轨距数据及里程数据进行预处理和格式化，并基于卡尔曼滤波进行多源数据融合处理，通过轨道三维重建生成被测轨道中线的三维坐标；S4，线形分析及优化：由轨道线形和步骤S3获得的轨道中线三维坐标计算轨道横向和纵向偏差量，由拟合的样条曲线和实测轨道偏差量数据计算优化的大型养路机械捣固作业量。本发明实现了轨道几何状态的快速高精度测量，其复杂程度低、计算效率高、易于实现。
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公开(公告)号：CN116182795B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310466641.5
申请日：2023-04-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种普速铁路纵断面精密测量方法，包括对待测轨道的纵断面进行数据采集，获取轨道中线的大地经度、大地纬度和大地高，利用建立的铁路沿线带状区域高程异常残差模型，对轨道纵断面的大地高进行校准；其中，铁路沿线带状区域高程异常残差模型，利用已知水准/GNSS联测点，采用顾及地球重力场模型XGM2019e和全球数字高程模型SRTM3的移去‑拟合‑恢复法；分段建立而成。本申请相较于现有的轨道纵断面测量方法，极大地提升了工作效率，降低了生产成本，对于复杂地理环境下的铁路工作区域，轨道纵断面正常高的获取更加高效和精准，达到四等水准精度，满足轨道纵断面平顺性检测要求。
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公开(公告)号：CN116007618B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310301335.6
申请日：2023-03-27
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于轨道交通隧道内轨道精测精捣作业的精准定位方法，包括S1，在进行轨道精测精捣前，在隧道内部每根轨枕上表面的中心位置布设RFID定位标签；S2，通过集成有轨枕识别模块的轨检仪进行全线轨道精测数据采集；S3.轨枕中心精准识别；S4.线路中线三维坐标解算及线形拟合；S5.轨枕中心精准里程及三维坐标解算；S6.在首次布设RFID定位标签时，将S5获取的每根轨枕的信息档案写到轨枕对应的RFID定位标签中，然后执行S8；S7.在已布设RFID定位标签的情况下，对RFID定位标签中的轨枕档案信息进行更新，然后执行S8；S8.捣固车精准定位，逐枕精捣。该方法定位精度高、维护简单、稳定可靠。
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公开(公告)号：CN116088020A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211667965.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于低成本传感器集成的融合轨道三维重建方法，包括：S1，多传感器时间、空间同步；S2，MEMS惯导机械编排，进行三维姿态、速度和位置的更新；S3，GNSS载波相位精密定位并整合MEMS惯导解算；S4，视觉传感器辅助MEMS惯导解算；S5，进行视觉传感器位姿变化量零速静止判断，并修正MEMS惯导状态；S6，平曲线切线方位角修正惯导；S7，将步骤S3‑S6组合导航解算后的结果进行RTS反向平滑，得到反向平滑后的姿态、速度和位置；S8，根据S7反向平滑后的姿态和速度进行轨道的三维重建。该方法通过低精度多元传感器集成及系列算法实现了高精度惯导的测量精度，可大大降低设备成本。
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公开(公告)号：CN115657067B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211670912.0
申请日：2022-12-26
申请人： 中国铁路设计集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种多尺度阵列式激光雷达测量系统及获取轨道边界条件方法，多尺度阵列式激光雷达测量系统包括：四个激光雷达、里程定位单元和数据同步采集单元，四个激光雷达沿圆周方向间隔设置，顶部高精度激光雷达垂直于轨道面向上扫描，两个侧面广角激光雷达平行设置并分别朝向左侧和右侧扫描，底面广角激光雷达垂直于轨道面向下扫描，里程定位单元用于获取里程数据；数据同步采集单元用于获取四个激光雷达和里程定位单元的数据并为其供电，本发明的多尺度阵列式激光雷达测量系统用于普速铁路的精测精调，主要作用是在惯导轨检仪测量轨道几何状态的同时，测量能够获取轨道的边界条件的数据，解决了惯导轨检仪不能测量轨道边界条件的问题。
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公开(公告)号：CN115409768A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210402174.5
申请日：2022-04-18
申请人： 中国铁路设计集团有限公司 , 石家庄铁道大学
摘要： 本发明公开了一种基于特征输入增强的渗漏水病害深度学习检测方法，包括：渗漏水图像方向滤波抑制，将方向滤波结果作为后续深度神经网络输入图像特征通道的第一部分；渗漏水区域信号分割增强处理：采用图像信号大津阈值分割法对隧道巡检图像数据进行分割预处理，再利用图像空域滤波器进行平滑处理，将经过图像空域滤波后的特征输入增强权重矩阵与原图像进行相乘，将所得结果作为后续深度神经网络输入图像特征通道的第二部分；建立渗漏水病害检测与识别模型。该方法大大提高了对渗漏水病害检测与识别性能。
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