公开(公告)号：CN116892912A

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN202311160889.5

申请日：2023-09-11

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 张宇 ,  谭兆 ,  赵静 ,  秦守鹏 ,  梁雪江 ,  杨云洋 ,  房博乐 ,  杨双旗 ,  安然 ,  齐春雨 ,  洪江华 ,  薛骐 ,  谷洪业 ,  胡世会

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达0.6km/h，提升了整个轨道精测精调的效率。

公开(公告)号：CN116892912B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311160889.5

申请日：2023-09-11

申请人： 中国铁路设计集团有限公司

发明人： 张宇 ,  谭兆 ,  赵静 ,  秦守鹏 ,  梁雪江 ,  杨云洋 ,  房博乐 ,  杨双旗 ,  安然 ,  齐春雨 ,  洪江华 ,  薛骐 ,  谷洪业 ,  胡世会

IPC分类号： G01C15/00 ,  G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01C21/00 ,  G06T7/70 ,  G06T7/136 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本发明公开了一种CRTSIII型无砟轨道板承轨台快速精测精调方法，包括：S1,通过各采集设备采集数据；S2，将各采集设备进行时间同步和空间同步，通过时间找到对应的承轨台点云数据和当前位姿信息，通过坐标系变换统一空间坐标系统；S3，通过组合导航方式获取高精度定姿定位数据；S4，点云融合：将高精度定姿定位数据与点云数据进行融合，获取承轨台每一线带有绝对位姿的点云数据；S5，提取承轨台中心；S6，轨道中心线拟合；S7，扣配件用量分析计算，进而对CRTSIII型无砟轨道板承轨台进行精调作业。该方法通过无接触连续测量方式进行检测，效率达(56)对比文件宋小林.高速铁路无砟轨道基础结构垂向位移分布特性分析《.土木工程学报》.全文.王涛.CRTSⅠ型板式无砟轨道先导段施工控制要点分析《.铁道标准设计》.2018,全文.王术剑.路侧激光雷达与摄像机时间和空间同步方法《.山东大学学报》.2022,第第５２卷卷(第第６期期),全文.陈坤源.铁路高精度点云智能处理技术研究.万方数据知识服务平台.2017,正文第7-11页，第30-35页，图2.3.