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公开(公告)号：CN117086841A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311011193.6
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种人机协同自适应配网带电作业机器人系统及作业方法，该系统包含绝缘斗臂车、配网带电作业平台、作业平台能源供给装置、系统监控平台、三维全景视觉辅助系统和电力金具，基于物理性人机协同交互控制技术，操作人员通过系统监控平台控制机器人系统完成绝缘子更换、并沟线夹更换等高压配网带电作业。电力金具中的一种并沟线夹，能够适应高效自动化配网带电作业，解决传统并沟线夹无法适应机器人作业的缺点。本专利解决传统作业机器人系统作业效率低、自动化、智能化程度低等缺点，提高配网带电作业机器人系统的易用性和友好性，通过视觉系统、环境感知集成实现高安全、高效率的高压配网带电作业。
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公开(公告)号：CN115995072A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211579837.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 江苏杰瑞科技集团有限责任公司 , 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06T7/246 , G06T7/80 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于信息融合的目标检测及跟踪方法，包括：对多种传感器进行联合标定；多个主干网络分别对每个传感器采集的数据进行目标特征提取；将每个主干网络输出的目标特征进行融合并提取目标的边界框和标签；利用目标的边界框和标签对目标进行跟踪并对目标的状态进行预测及更新。本发明对多个激光雷达和多个摄像头进行信息融合，降低天气、光照等环境因素对检测结果的影响，减少检测盲区，提高系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117086893A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311006531.7
申请日：2023-08-10
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于协作机器人的配网带电作业平台，涉及特种电力机器人技术领域，该配网带电作业平台包含绝缘支撑机构、系列化特种作业工具包、协作机器人、液压辅助提升系统、机器人控制柜、全局视觉系统、局部视觉系统以及手眼定位系统等，上述设备安装于T型槽平台上，与绝缘斗臂车通过螺钉连接，形成配网带电作业机器人系统，实现自动化、智能化高压配网带电作业。本发明针对人工配网带电作业过程中存在的高危险、高强度等缺点，通过灵巧协作机器人及相关部件集成实现高安全、高效率的高压配网带电作业。
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公开(公告)号：CN110362527B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201910581899.3
申请日：2019-06-30
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 江苏杰瑞科技集团有限责任公司
IPC: G06F15/163 , G06F8/30
Abstract: 本发明提供了一种应用于FPGA内部模块数据交换的系统，包括data_in功能模块、data_out功能模块、module1文件模块、module2文件模块及overall顶层文件模块。各文件结构层次从顶层向下依次为顶层文件overall、元件module1及实例module1和元件module2及实例module2、元件data_in及实例和元件data_out及实例(data4_out和data6_out)。地址总线address、数据总线data、写信号wr、读信号rd、时钟clk及复位reset通过端口映射的方式贯穿了从顶层向下的各文件结构。
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公开(公告)号：CN119590659A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411931441.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: B64U50/39
Abstract: 本发明公开一种适用于旋翼无人机的电池更换夹取装置，包括夹取装置基座、无人机夹持组件、前后移动机构和电池夹取机构，所述无人机夹持组件、前后移动机构及电池夹取机构固连在夹取装置基座上，所述无人机夹持组件用于无人机的夹持和固定，所述前后移动机构用于实现所述电池夹取机构的前后移动，所述电池夹取机构用于电池锁的开关、电池的拆卸及安装。本发明适用于无人机自主保障过程中电池的更换需求，提高旋翼无人机的续航能力，满足旋翼无人机长续航工作场景的适配能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117490707A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311527723.2
申请日：2023-11-15
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于栅格化反光板及环境信息的自动建图及定位算法，包含自动构建栅格化反光板地图以及反光板周边环境地图，根据所构建地图实现物流装备的定位，最终实现物流装备在所建地图空间内的定位。本发明通过将反光板及环境信息均进行栅格化，降低了完全使用反光板定位时对反光板布置的要求，扩充了完全使用环境信息进行建图定位时的适用场景范围。
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公开(公告)号：CN115857408A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211579836.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的无人车自主跟随系统，包括人机交互终端、识别子系统、定位子系统、感知子系统、规划子系统、控制子系统、线控底盘子系统以及通讯子系统，识别子系统用于采集数据并识别出领航员的位置和速度，定位子系统用于获取无人车本身的位置、速度以及移动方向；感知子系统用于获取障碍物的位置、速度以及移动方向；规划子系统根据识别、定位、感知的数据，规划出无人车的跟随路径、速度及航向；控制子系统规划的跟随路径、速度及航向，生成指令信号发送至线控底盘子系统，控制线控底盘按照规划目标行驶；通讯子系统用于各子系统与线控底盘、人机交互终端通讯。本发明减少对领航员的要求，方便后期的升级和维护。
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公开(公告)号：CN115857408B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211579836.2
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船数字信息技术有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于目标识别的无人车自主跟随系统，包括人机交互终端、识别子系统、定位子系统、感知子系统、规划子系统、控制子系统、线控底盘子系统以及通讯子系统，识别子系统用于采集数据并识别出领航员的位置和速度，定位子系统用于获取无人车本身的位置、速度以及移动方向；感知子系统用于获取障碍物的位置、速度以及移动方向；规划子系统根据识别、定位、感知的数据，规划出无人车的跟随路径、速度及航向；控制子系统规划的跟随路径、速度及航向，生成指令信号发送至线控底盘子系统，控制线控底盘按照规划目标行驶；通讯子系统用于各子系统与线控底盘、人机交互终端通讯。本发明减少对领航员的要求，方便后期的升级和维护。
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公开(公告)号：CN116007639A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211579825.4
申请日：2022-12-09
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所 , 中船重工信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于越野环境下的地图构建方法及远程遥控系统，所述方法包括：下载当前的离线地图，并标注目标点；实时采集车辆坐标点及路面信息；对采集的路面信息进行边缘检测，提取路面边缘关键点信息；将路面边缘关键点绘制在图像上并保存，全部采集绘制完成后，检测关键点绘制是否正确，若不正确则进行修正使关键点完全正确；将在车辆坐标系下的越野路面及环境信息转换成地图坐标系下的越野路面及环境信息，计算路面边缘关键点的地图坐标P车转；基于采集到的地图坐标与P车转确定实际路面边缘关键点的地图坐标；将实际路面边缘关键点地图坐标绘制在离线地图上，并记录对应的高程信号。本发明没有使用激光雷达，大幅降低成本。
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公开(公告)号：CN117623183A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311544292.0
申请日：2023-11-20
Applicant: 中国船舶集团有限公司第七一六研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于交流电动叉车电控系统的工程车载控制器。本控制器采用XC2287处理器为核心，集成了CAN总线等通信接口，可以接收电压/电流/电阻型传感器的输入信号、开关量输入信号，可实现PWM电机驱动信号输出、模拟/开关量输出等功能，最大限度的满足电动叉车控制系统的应用。此外，XC2287主处理器与安全防护单元协同控制，外壳密封铸铝，满足工程机械温度范围宽、湿度大、震动剧烈、电磁环境复杂等恶劣条件下的可靠应用，具备较高的安全防护性能。
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