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公开(公告)号：CN119335854A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411407178.8
申请日：2024-10-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于MBSE的自主水下航行器航行控制系统设计方法，该方法包括：开展基于需求的正向设计，基于航行器总体需求以及顶层用例，对航行控制系统状态及系统行为进行分析，得到航行控制系统总体需求，包括功能需求以及性能需求；进行航行控制系统功能建模，依次开展航行控制系统任务用例分析、功能分析、系统架构分析，得到航行控制系统功能模型；建立航行控制系统性能模型，分别建立航行控制系统路径跟踪算法模型、运动控制算法模型；将航行控制系统性能模型与航行器平台模型相联合，进行航行控制系统性能仿真验证；对航行控制算法模型进行迭代优化，形成可复用的模型库。本发明采用MBSE方法开展航行器控制系统的正向设计。
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公开(公告)号：CN114094310B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111324866.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种集通信与进气功能一体化的隐身桅杆结构，包括进气筒、进气阀、导流罩和通信天线，所述进气筒内部中空形成进气通道，进气筒的下端安装在水下潜器上，与水下潜器的通气管网连通；所述进气阀安装在进气筒的上端，控制进气通道的通断；所述通信天线设于进气筒的外壁；所述导流罩套设在进气筒的外部。本发明的有益效果为：本发明所述隐身桅杆结构采用通信及进气功能一体化设计，一根桅杆同时具备通信及进气功能，提高了桅杆集成化程度，检修和维护方便，降低了重量空间占用，并解决了信号遮挡的问题。
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公开(公告)号：CN113386939A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110702309.5
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63H23/32 , F16C17/08 , F16C33/06 , F16C33/12 , F16F15/023 , F16F15/067
Abstract: 本发明涉及潜器主轴系推力轴承技术领域，具体公开了一种结构紧凑型的推力轴承装置，其中，正倒车端采用非对称设计形式，进出油管设置在过渡面上，支撑轴瓦与正车套环采用共形设计，倒车推力块、正车推力块、支撑轴瓦的瓦面采用大比压轴瓦材料，壳体采用高强度钢板焊接结构，可大幅减小推力轴承的整机重量、占位尺寸等，节省设备在潜器上的安装空间，减少对潜器总体重量资源的占用；另外，周向均布的偶数个正推力块之后紧邻布置有减振缸，各减振缸之间通过液压管路相联通，并与蓄能器结构连接，形成联通器，使得周向各正车推力块受力相等，可平衡其受力，避免因安装、加工误差带来的单个推力块受力过大烧损。
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公开(公告)号：CN109305316A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811256791.9
申请日：2018-10-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63H20/08
CPC classification number: B63H20/08
Abstract: 本发明公开了一种舰船用外置式可收放无轴推进装置，其包括驱动控制器、电动缸、旋转臂、推进器、封孔盖板；所述驱动控制器置于船舱内，通过电缆与电动缸的电机连接；所述电动缸、旋转臂、推进器置于船体空腔内；所述电动缸的传动杆通过旋转臂与推进器连接；所述电动缸的电机通过第一船体基座与船体连接；所述旋转臂通过第二船体基座与船体连接，且旋转臂与第二船体基座铰接；所述封孔盖板与旋转臂连接，且封孔盖板与空腔的开口相适配；驱动控制器控制电机工作，电机带动传动杆运动，传动杆带动旋转臂旋转运动，使封孔盖板呈打开状态，使推进器伸出空腔。本发明无需大孔穿舱、振动噪声低。
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公开(公告)号：CN107813918A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711022057.1
申请日：2017-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种带水压驱动的封孔盖板驱动装置，包括连接座、从外到内依次套接的内筒、外活塞和内活塞；内筒后端和内活塞后端与连接座固联，外活塞中后部设置内腔室与内活塞配置，内筒设置外腔室与外活塞配置；外腔室和内腔室分别与第一进出油口和第二进出油口连通，通过液流控制外活塞相对内筒及内活塞做伸缩运动；在内筒外套设前筒体，前筒体与外活塞前部连接，前筒体与内筒之间安设轴向弹性件，弹性件前端与前筒体相接，后端与内筒相接。本发明通过液压阀件控制装置的伸缩，当处于一定深度以下时，即使失去液压能源也可通过水压驱动保证装置处于可靠关闭状态，当处于一定深度以上时，即使失去液压能源也可通过弹性件保证装置处于可靠开启状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105270597B
公开(公告)日：2016-10-19
申请号：CN201510707813.9
申请日：2015-10-27
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶用一体化导向密封装置，包括导向机构和密封机构；所述导向机构包括叉形接头、球形轴套、滑块和本体，所述球形轴套安装在所述叉形接头内，所述滑块设置在球形轴套外周，所述滑块与传动杆连接，所述本体滑动安装在滑块外周；所述密封机构包括应急密封部和主密封部；所述应急密封部包括舵填料函和联动压紧组件，所述联动压紧组件包括可调填料压盖、小齿轮、大齿轮和螺柱；所述主密封部包括密封座、V型密封圈和压紧板，密封座安装在可调填料压盖外端，多道V型密封圈设置在密封座与可调填料压盖之间。本发明可以解决由于非耐压船体和耐压船体变形对舵传动机构的影响，避免卡舵、密封泄露问题的出现。
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公开(公告)号：CN105277336A
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201510788657.3
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种大推力低刚度加载装置，属于模拟推进系统技术领域；它包括：气瓶、第一支撑座、第二支撑座、进气管道、气囊、过渡盘、轴承缸组件、传动轴及动态激励杆；第一支撑座和第二支撑座分别固定在气囊的两端；动态激励杆依次穿过第一支撑座的中心通孔及气囊的中心孔后，与第二支撑座固定连接；气瓶通过进气管道及第一支撑座的进气孔与气囊的内腔相通；轴承缸组件通过过渡盘固定在第二支撑座没有安装气囊的一端，传动轴的一端通过轴承与轴承缸组件配合，另一端与外部的旋转机构连接；该装置能够实现稳定的推力，且加载推力时不会引入强纵向约束及强横向约束，不会改变系统纵向、横向或垂向的动态特性。
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公开(公告)号：CN115450982A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211165447.5
申请日：2022-09-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种油管内置的等流量单出杆液压缸，包括缸体、第一活塞杆和第二活塞杆，所述第一活塞杆滑动安装于缸体内，第一活塞杆的端部可在缸体内滑动并伸出，第一活塞杆的外周面与缸体内周面之间形成缩回腔；所述第一活塞杆内开设有空腔，所述第二活塞杆嵌套在第一活塞杆的空腔内，第二活塞杆的内端头部与缸体连接固定，第二活塞杆的外端头部将空腔分隔为互不连通的伸出腔和补偿腔；所述伸出腔与缩回腔作用面积相等；所述缸体内还安装有用于检测第一活塞杆位移的位移传感器。本发明的有益效果为：采用单层嵌套、油管内置的结构设计形式，结构简单紧凑，可用于狭小工作空间；进回油流量相等，且密封环节少，密封可靠性高，泄漏风险低。
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公开(公告)号：CN114810883A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210460929.7
申请日：2022-04-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及船舶桨轴系统技术领域，具体涉及一种双簧双侧并联支撑的推力轴承减振结构。提供了一种双簧双侧并联支撑的推力轴承减振结构，可缩小减振结构径向尺寸，更有利于减振结构在推力轴承中的布置；可实现推力轴承有效减振发挥起始推力范围向更低推力拓展；可实现推力轴承纵向减振效果发挥不受潜深限制，拓展减振有效工作潜深。本发明适用于船舶桨轴系统，特别适合特种深水潜器，对于同等受轴向静水载荷状态下的旋转机械或系统的推力补偿及减振设计均具有一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN114094310A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111324866.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种集通信与进气功能一体化的隐身桅杆结构，包括进气筒、进气阀、导流罩和通信天线，所述进气筒内部中空形成进气通道，进气筒的下端安装在水下潜器上，与水下潜器的通气管网连通；所述进气阀安装在进气筒的上端，控制进气通道的通断；所述通信天线设于进气筒的外壁；所述导流罩套设在进气筒的外部。本发明的有益效果为：本发明所述隐身桅杆结构采用通信及进气功能一体化设计，一根桅杆同时具备通信及进气功能，提高了桅杆集成化程度，检修和维护方便，降低了重量空间占用，并解决了信号遮挡的问题。
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