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公开(公告)号：CN113665831A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110702077.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法，包括互相垂直设置的横向平移滑轨和纵向平移滑轨；在横向平移滑轨和纵向平移滑轨上各设置两个同步运动且保持间距的移动滑车，移动滑车上设置高功率激光源用于产生射线，横向的两条射线与纵向的两条射线在发射状态下相交并在交汇处生成一个按规律曲线运动的对接窗口，对接窗口中心点设置为无人机回收对接的目标点；信号发送基站接收对接窗口的中心位置并将该位置实时传输给无人机。可以在陆上模拟回收窗口随船运动变化的轨迹，并将中心点信息反馈给无人机，引导无人机不断逼近理想挂索点，从而实现安全可靠回收，提前化解真机海上对接风险。
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公开(公告)号：CN113232780A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110692861.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B25/28
Abstract: 本发明公开了一种埋入式船用甲板系留座，包括底座以及与其可拆卸连接的系留座本体，其中，底座的外围侧用于与甲板固定连接，底座的中部形成有一定位孔，系留座本体安装于定位孔内且与定位孔螺纹连接，系留座本体的头部凸出于定位孔外，系留座本体的头部设有环形槽以与系留索具连接。本发明提出的埋入式船用甲板系留座，一方面因螺纹连接以及系留座本体的环形槽结构可提高系留座的载荷，另一方面因为是通过环形槽连接而不是阳十字结构连接，其积水容易清理。
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公开(公告)号：CN110208834A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910575576.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种兼容北斗和GPS的双通道船载空域监视设备，该设备包括：ADS-B天线、北斗/GPS双模天线、地面站、监视终端；其中：ADS-B天线，用于接收1090MHz ADS-B广播信号，并将其发送给地面站；北斗/GPS双模天线，用于接收北斗/GPS卫星定位授时信号，并将其发送给地面站；地面站，通过解析ADS-B广播信号和北斗/GPS定位授时信号，获取飞行器信息和船舶位置信息；监视终端，用于完成飞行器信息的显示和辅助操作。本发明兼容北斗、GPS两种卫星导航系统，通过解析ADS-B广播报文获取飞行器监视信息，同时采用双通道、模块化电路设计，有效提高设备抗干扰能力。该型设备结构紧凑、安装方便，监视范围广，定位精度高，能够满足船载使用条件。
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公开(公告)号：CN107600445A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201710731451.6
申请日：2017-08-23
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/00
Abstract: 本发明公开了一种固定翼无人机短距共轨发射回收装置，包括底座，在底座上设有机械支撑臂，所述机械支撑臂通过回转机构与底座相连，在机械支撑臂的前端设有折叠臂，与导轨梁相连，在导轨梁上设有滑车，所述滑车可相对导轨梁的长度方向滑移，所述滑车通过动力驱动装置驱动。本发明通过机械支撑臂，使得导轨梁下方具有无人机发射出动和拦阻回收所需的空间，并在随机载荷作用下保持直线轨道装置的高度、姿态等空间位置，通过动力驱动装置，在发射无人机时为滑车和无人机加速提供驱动能量，在拦阻回收无人机时吸收耗散无人机减速传递至滑车的动能，能实现30kg～500kg的固定翼无人机在野外环境下或者在船舶上的短距快速发射和精确可靠回收。
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公开(公告)号：CN109145419B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201810895727.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式；简化系留索具模型，根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点，构建系留索具悬链线力学模型；以系留索受力平衡为约束条件，构造索具载荷联立方程，借助牛顿－拉斐尔法通过数值迭代求解，得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110052910B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201910380126.9
申请日：2019-05-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明涉及一种地面打磨抛光车，包括车体、上打磨装置、下打磨装置和导向装置，所述车体为箱体结构，底部设有车轮，尾部设有把手，两侧分别设有车门，内部设有电源装置、控制装置和吸尘装置，本发明结构简单，操作方便，可对埋入式安装于地面的金属盖板上下表面进行快速打磨抛光，打磨效率高，质量好。
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公开(公告)号：CN113665831B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110702077.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法，包括互相垂直设置的横向平移滑轨和纵向平移滑轨；在横向平移滑轨和纵向平移滑轨上各设置两个同步运动且保持间距的移动滑车，移动滑车上设置高功率激光源用于产生射线，横向的两条射线与纵向的两条射线在发射状态下相交并在交汇处生成一个按规律曲线运动的对接窗口，对接窗口中心点设置为无人机回收对接的目标点；信号发送基站接收对接窗口的中心位置并将该位置实时传输给无人机。可以在陆上模拟回收窗口随船运动变化的轨迹，并将中心点信息反馈给无人机，引导无人机不断逼近理想挂索点，从而实现安全可靠回收，提前化解真机海上对接风险。
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公开(公告)号：CN114655363A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210186526.8
申请日：2022-02-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于滚动直线导轨副的远程遥控解锁油罐应急抛放装置，包括倾斜的滚动直线导轨副、配合在滚动直线导轨副上的滑车、设在滑车上的油罐、将滑车和油罐锁紧在滚动直线导轨副上的锁紧机构、位于远程的操作面板、信号触发气缸、传动机构、信号触发开关；滚动直线导轨副上下部之间采用滚珠轴承式的点接触；操作面板上设有开启键和抛放键，操作开启键时，控制信号触发气缸充气的电磁阀打开，信号触发气缸充气并带动传动机构触发信号触发开关，信号触发开关触发使抛放键通电，再操作抛放键时，锁紧机构解锁进行抛放。本发明不会导卡住轨，不会误操作，能远程操作。
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公开(公告)号：CN113353279A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN111828407A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010675747.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种双蓄能环套气液复合动力系统，包括液压缸、第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器和第二蓄能器分别内嵌于液压缸的缸体上，第一蓄能器与液压缸的一端口之间连接有第二单向阀，第二蓄能器与液压缸的另一端口之间连接有第七两通阀。本发明结构紧凑，减小了系统重量和体积；可实现物体的快速加速和减速；可根据负载质量及运动特性进行适应性调整，提高能量利用效率，可提高系统可靠性。
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