-
公开(公告)号：CN111828407B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202010675747.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种双蓄能环套气液复合动力系统，包括液压缸、第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器和第二蓄能器分别内嵌于液压缸的缸体上，第一蓄能器与液压缸的一端口之间连接有第二单向阀，第二蓄能器与液压缸的另一端口之间连接有第七两通阀。本发明结构紧凑，减小了系统重量和体积；可实现物体的快速加速和减速；可根据负载质量及运动特性进行适应性调整，提高能量利用效率，可提高系统可靠性。
-
公开(公告)号：CN113665831A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202110702077.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法，包括互相垂直设置的横向平移滑轨和纵向平移滑轨；在横向平移滑轨和纵向平移滑轨上各设置两个同步运动且保持间距的移动滑车，移动滑车上设置高功率激光源用于产生射线，横向的两条射线与纵向的两条射线在发射状态下相交并在交汇处生成一个按规律曲线运动的对接窗口，对接窗口中心点设置为无人机回收对接的目标点；信号发送基站接收对接窗口的中心位置并将该位置实时传输给无人机。可以在陆上模拟回收窗口随船运动变化的轨迹，并将中心点信息反馈给无人机，引导无人机不断逼近理想挂索点，从而实现安全可靠回收，提前化解真机海上对接风险。
-
公开(公告)号：CN117021067A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310694257.0
申请日：2023-06-13
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明提出一种用于无人机发射回收的运动补偿机械臂装置及使用方法，包括多段式机械臂和六自由度运动补偿机构，多段式机械臂底端固定于转台上，顶端与六自由度运动补偿机构相连接，转台实现360°旋转调节，六自由度运动补偿机构与发射回收轨道相配置连接，发射回收轨道上安设有航姿测量系统和组合导航系统，多段式机械臂对发射回收轨道进行垂向和横向的位移补偿，六自由度运动补偿机构逆向补偿舰船纵摇、艏摇和横摇角度，本发明具有舰船位姿运动补偿能力外，还可以兼具轨道、机械臂折叠收纳能力，从而降低对舰船总体资源的需求。
-
公开(公告)号：CN113665831B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110702077.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船载无人机回收对接窗口运动模拟装置及方法，包括互相垂直设置的横向平移滑轨和纵向平移滑轨；在横向平移滑轨和纵向平移滑轨上各设置两个同步运动且保持间距的移动滑车，移动滑车上设置高功率激光源用于产生射线，横向的两条射线与纵向的两条射线在发射状态下相交并在交汇处生成一个按规律曲线运动的对接窗口，对接窗口中心点设置为无人机回收对接的目标点；信号发送基站接收对接窗口的中心位置并将该位置实时传输给无人机。可以在陆上模拟回收窗口随船运动变化的轨迹，并将中心点信息反馈给无人机，引导无人机不断逼近理想挂索点，从而实现安全可靠回收，提前化解真机海上对接风险。
-
公开(公告)号：CN111828407A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010675747.2
申请日：2020-07-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种双蓄能环套气液复合动力系统，包括液压缸、第一蓄能器和第二蓄能器，第一蓄能器和第二蓄能器分别内嵌于液压缸的缸体上，第一蓄能器与液压缸的一端口之间连接有第二单向阀，第二蓄能器与液压缸的另一端口之间连接有第七两通阀。本发明结构紧凑，减小了系统重量和体积；可实现物体的快速加速和减速；可根据负载质量及运动特性进行适应性调整，提高能量利用效率，可提高系统可靠性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111765223A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010617402.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种轻质滑轮绳系传动系统，涉及无人机领域。该轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、分别与滑车两端连接的第一绳索和第二绳索、至少两个设于滑车两端的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组，第一定滑轮组包括至少三个第一定滑轮，第二定滑轮组包括至少四个第二定滑轮，动滑轮组包括至少四个第一动滑轮及至少四个第二动滑轮；第一绳索绕设于位于滑车一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定；第二绳索绕设于位于滑车另一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统实现了能量在绳系中的平稳传递，并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。
-
公开(公告)号：CN111765223B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202010617402.1
申请日：2020-06-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 一种轻质滑轮绳系传动系统，涉及无人机领域。该轻质滑轮绳系传动系统包括滑车、分别与滑车两端连接的第一绳索和第二绳索、至少两个设于滑车两端的导向轮、第一定滑轮组、第二定滑轮组和动滑轮组，第一定滑轮组包括至少三个第一定滑轮，第二定滑轮组包括至少四个第二定滑轮，动滑轮组包括至少四个第一动滑轮及至少四个第二动滑轮；第一绳索绕设于位于滑车一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第一动滑轮及各个第一定滑轮后固定；第二绳索绕设于位于滑车另一端的导向轮后依次交替地绕设于各个第二定滑轮及各个第二动滑轮后固定。本申请提供的轻质滑轮绳系传动系统实现了能量在绳系中的平稳传递，并对油缸行程形成末端多倍增速的放大效果。
-
公开(公告)号：CN114545957A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210085455.2
申请日：2022-01-25
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种无人机回收引导系统，属于航空工程技术领域，包括引导测量设备、引导通信设备以及信息处理设备；引导通信设备用于实现引导测量设备与信息处理设备之间的通信；引导测量设备采用卫星导航、惯性导航、视觉导航的多模式、异构传感器信息融合的体制，得到无人机的位置、速度和航向信息，进而实现无人机与动态目标间的相对位置和姿态的测量；信息处理设备用于通过引导通信设备获取无人机与动态目标间的相对位置和姿态，以对无人机的飞行状态进行持续监控，引导无人机按预定航迹飞行。可用于确定无人机的位置、姿态等信息，以保证能够以要求的定位精度正确地引导无人机沿着预定的航线飞行，可用于无人机向动态目标的飞行引导。
-
公开(公告)号：CN212373678U
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN202020927667.7
申请日：2020-05-28
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/02
Abstract: 一种基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统，涉及无人机领域。该基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统包括网下制动软垫、两个分别设于网下制动软垫两侧的阻拦网支撑架、两端分别与两个阻拦网支撑架连接的桁架、挂设于桁架下方的阻拦网及两根牵引绳，网下制动软垫的两侧分别设有一个可旋转的制动器辊筒及与制动器辊筒一一对应连接的电磁制动器，两根牵引绳的一端分别缠绕并连接于两个制动器辊筒，另一端分别连接有连接绳，每根连接绳的两端分别与阻拦网一端沿宽度方向间隔布置的两个部位连接，两根连接绳分别将阻拦网的两端挂设于桁架的两端下方。该基于电磁原理的固定翼无人机阻拦回收系统可对无人机进行有效回收，避免无人机出现结构损伤。
-
公开(公告)号：CN208882127U
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201821414262.2
申请日：2018-08-30
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/06
Abstract: 本实用新型公开了一种基于气液动力的固定翼无人机发射架，包括机架总成、滑车、动力油缸、蓄能器、无杆腔电磁阀、有杆腔电磁阀、液压泵站以及动力放大传递机构，滑车安装于机架总成的轨道上与其滑动连接，滑车用于放置固定翼无人机以对其提供推力；动力油缸的无杆腔通过无杆腔电磁阀和蓄能器联通，动力油缸的有杆腔通过有杆腔电磁阀和蓄能器联通，蓄能器与液压泵站联通；动力油缸安装于机架总成上，动力油缸的活塞杆通过动力放大传递机构与滑车连接以对其行程和速度进行放大。本实用新型提出的基于气液动力的固定翼无人机发射架，解决了目前固定翼无人机发射能力不足和控制精确不高的问题，实现了无人机的安全发射。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
10
records
(took 0.025 seconds)
