公开(公告)号：CN119414753A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411518256.1

申请日：2024-10-29

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 聂富宇 ,  张英晟 ,  张驰 ,  黄琦 ,  汤皓泉

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种自动进出停机站位的牵引车控制方法及装置，所述方法包括进站和出站两个控制过程。进站过程中，首先获取飞机和停机站位线的位姿，然后确定飞机的进站路径，并据此控制牵引车带载飞机进站。出站过程中，首先获取飞机前轮的位姿，确定牵引车的抱轮路径，然后控制牵引车靠近飞机前轮并抱紧，最后牵引飞机出站。该方法通过精确的位姿获取和路径规划，实现了牵引车的自动化控制，提高了飞机牵引作业的效率和安全性。

公开(公告)号：CN115384701A

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202210955448.3

申请日：2022-08-10

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 袁义云 ,  常进 ,  童剑 ,  汤皓泉 ,  雷震宇

IPC: B63B25/24

Abstract: 本发明公开了一种隐身防滑限位装置，包括芯板以及包覆于芯板外部的外壳，其中，外壳为中空结构以容纳芯板，芯板采用松木或树脂制成，外壳采用玻璃钢制成，芯板的底端面和外壳的内侧壁之间安装有内埋板，外壳的底端面上设有安装底板，紧固件穿过安装底板、外壳壁以及内埋板将三者固定，安装底板固定于甲板上。本隐身防滑限位装置，具有电磁波隐身、高强度、轻质、耐腐蚀等良好特征，能够为甲板舰载机、车辆等运动装备提供一种良好的限位功能。

公开(公告)号：CN113232780A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110692861.0

申请日：2021-06-22

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 童剑 ,  汤皓泉 ,  王云 ,  常进 ,  雷震宇

IPC: B63B25/28

Abstract: 本发明公开了一种埋入式船用甲板系留座，包括底座以及与其可拆卸连接的系留座本体，其中，底座的外围侧用于与甲板固定连接，底座的中部形成有一定位孔，系留座本体安装于定位孔内且与定位孔螺纹连接，系留座本体的头部凸出于定位孔外，系留座本体的头部设有环形槽以与系留索具连接。本发明提出的埋入式船用甲板系留座，一方面因螺纹连接以及系留座本体的环形槽结构可提高系留座的载荷，另一方面因为是通过环形槽连接而不是阳十字结构连接，其积水容易清理。

公开(公告)号：CN212709913U

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202021044009.X

申请日：2020-06-09

Applicant: 中国舰船研究设计中心

Inventor： 汤皓泉 ,  杨大鹏 ,  陈慧 ,  胡斐 ,  樊国玮

IPC: B63G11/00 ,  B63B3/48 ,  B63B17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种适用于航母飞行甲板的可拆式栏杆，包括复合材料杆体和埋入式底座；所述杆体下部两侧设有限位销，所述底座中部开设用于所述杆体插入的插槽，所述插槽两侧开设与所述限位销适配的导向槽，两个导向槽的底端分别沿圆周方向开设一段弧形槽，弧形槽的端部开设与所述限位销适配的限位槽。本实用新型栏杆易于组装和拆卸，其插入状态能进行人员防护，拔出后甲板面平整，能满足舰载机快速通过的安全性要求；采用复合材料杆体，一方面，能有效防止电荷聚集，保障电磁环境安全；另一方面，强度高、重量轻，便于人员作业搬运；可在不影响舰载机起降作业和飞行甲板电磁兼容环境的前提下，保障舷边人员的安全性，适用于各型航母。