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公开(公告)号：CN113353279A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN112362302B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011292965.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固定安装于浮球上方，用于安装受试设备；模拟运动控制系统包括计算机和六通道驱动系统，用于实现运动模拟试验参数的设定、试验过程的控制以及试验数据的采集和管理。本发明依靠浮球的浮力平衡运动平台、配重球、受试设备及浮球本身的重力，节约了用于克服运动平台自重、受试设备自重的驱动能量；并且加以配重使整个系统处于自稳定状态。
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公开(公告)号：CN109145419B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201810895727.9
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，包括以下步骤：简化飞机模型，将飞机机轮等效为弹簧模型，飞机机身等效为刚体，甲板等效为刚体；根据简化后的飞机模型，确定飞机刚体结构的位移类型；通过坐标变换，把刚体上任意一点的位移表达成飞机机轮变形位移及刚体在甲板平面内滑动位移的组合形式；简化系留索具模型，根据系留索具绷紧到松弛状态的受力特点，构建系留索具悬链线力学模型；以系留索受力平衡为约束条件，构造索具载荷联立方程，借助牛顿－拉斐尔法通过数值迭代求解，得到系留索系留载荷。本发明提出的基于悬链线模型的船载飞机系留载荷计算方法，可实现快速准确计算船载飞机系留载荷。
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公开(公告)号：CN113232780A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110692861.0
申请日：2021-06-22
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B25/28
Abstract: 本发明公开了一种埋入式船用甲板系留座，包括底座以及与其可拆卸连接的系留座本体，其中，底座的外围侧用于与甲板固定连接，底座的中部形成有一定位孔，系留座本体安装于定位孔内且与定位孔螺纹连接，系留座本体的头部凸出于定位孔外，系留座本体的头部设有环形槽以与系留索具连接。本发明提出的埋入式船用甲板系留座，一方面因螺纹连接以及系留座本体的环形槽结构可提高系留座的载荷，另一方面因为是通过环形槽连接而不是阳十字结构连接，其积水容易清理。
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公开(公告)号：CN118778053A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410764962.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，包括：若干复合光学测量单元；所述复合光学测量单元包括相机单元、激光雷达单元；所述相机单元用于获取图像信息，包括若干镜头模组以及图像处理器；所述激光雷达单元用于获取激光点云，包括激光雷达；数据处理单元，用于根据所述图像信息和所述激光雷达点云得到移动目标的定位跟踪结果，包括信息处理模块、存储模块、接口扩展模块；电源模块，用于给复合光学测量单元及数据处理单元供电。该系统能够实现对船舶上运动目标的连续监测跟踪，保障了作业人员安全，保证了船舶作业计划的准确性和实时性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113232883B
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202110701919.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主起对接系统（4）顺序伸出把飞机主轮夹紧，最后通过转向驱动轮的液压悬挂实现飞机主起抬升。
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公开(公告)号：CN112362302A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011292965.4
申请日：2020-11-18
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01M10/00
Abstract: 本发明涉及一种基于浮力平衡自重、自稳定的大型六自由度运动模拟系统，包括水池、浮球、六组驱动传递装置、运动平台和模拟运动控制系统；浮球位于水池中；六组驱动传递装置环绕浮球分布，驱动运动平台实现空间的六自由度运动，运动平台固定安装于浮球上方，用于安装受试设备；模拟运动控制系统包括计算机和六通道驱动系统，用于实现运动模拟试验参数的设定、试验过程的控制以及试验数据的采集和管理。本发明依靠浮球的浮力平衡运动平台、配重球、受试设备及浮球本身的重力，节约了用于克服运动平台自重、受试设备自重的驱动能量；并且加以配重使整个系统处于自稳定状态。
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公开(公告)号：CN113353279B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202110702060.8
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种多体协同全向转运智能机器人牵引系统及方法，其特征在于包括三台相互协同工作转运一架飞机的全向智能转运车，三台全向智能转运车呈品字形布局组合且相互之间无硬连接，前车与飞机前起落架机轮对接，后车与主起落架机轮对接；前车设置为主控车接收控制指令，根据动作指令解析出各车的路径信息，然后将指令信息传输给两后车，三车之间无线通信；每台全向智能转运车设置为分别抬升飞机的一个机轮以实现整机托举和全向协同转运。主要应用于飞机地面牵引转运作业，提高飞机牵引转运的灵活性，便于实现飞机的准确牵引入位，突破飞机自身转弯半径等物理限制，实现零回转转运，更好利用有限的转运空间。
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公开(公告)号：CN115384701A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210955448.3
申请日：2022-08-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B63B25/24
Abstract: 本发明公开了一种隐身防滑限位装置，包括芯板以及包覆于芯板外部的外壳，其中，外壳为中空结构以容纳芯板，芯板采用松木或树脂制成，外壳采用玻璃钢制成，芯板的底端面和外壳的内侧壁之间安装有内埋板，外壳的底端面上设有安装底板，紧固件穿过安装底板、外壳壁以及内埋板将三者固定，安装底板固定于甲板上。本隐身防滑限位装置，具有电磁波隐身、高强度、轻质、耐腐蚀等良好特征，能够为甲板舰载机、车辆等运动装备提供一种良好的限位功能。
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公开(公告)号：CN113232883A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110701919.3
申请日：2021-06-24
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本发明公开了一种全向转运智能牵引机器人及牵引方法，中部设置用于夹紧飞机主轮（5）的主起对接系统（4），前部连接括能够沿航向中心线伸缩并夹紧飞机前轮的前伸臂（2）；行走系统（3）包含五组行走转向驱动轮（31），每一组行走转向驱动轮（31）既可以行走也可以±90°旋转；其中一组行走转向驱动轮（31）固定在前起对接系统（6）的前伸臂（2）底部用于承受调运飞机前起重量，其它四组行走转向驱动轮（31）对称安装在主起对接系统（4）底部、并沿航向中心线左右两侧对称分布。先进入飞机底部；之后夹紧飞机前轮；然后主起对接系统（4）顺序伸出把飞机主轮夹紧，最后通过转向驱动轮的液压悬挂实现飞机主起抬升。
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