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公开(公告)号：CN118778053A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410764962.8
申请日：2024-06-14
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种对移动目标定位跟踪的复合光学测量系统，包括：若干复合光学测量单元；所述复合光学测量单元包括相机单元、激光雷达单元；所述相机单元用于获取图像信息，包括若干镜头模组以及图像处理器；所述激光雷达单元用于获取激光点云，包括激光雷达；数据处理单元，用于根据所述图像信息和所述激光雷达点云得到移动目标的定位跟踪结果，包括信息处理模块、存储模块、接口扩展模块；电源模块，用于给复合光学测量单元及数据处理单元供电。该系统能够实现对船舶上运动目标的连续监测跟踪，保障了作业人员安全，保证了船舶作业计划的准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN119414753A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411518256.1
申请日：2024-10-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种自动进出停机站位的牵引车控制方法及装置，所述方法包括进站和出站两个控制过程。进站过程中，首先获取飞机和停机站位线的位姿，然后确定飞机的进站路径，并据此控制牵引车带载飞机进站。出站过程中，首先获取飞机前轮的位姿，确定牵引车的抱轮路径，然后控制牵引车靠近飞机前轮并抱紧，最后牵引飞机出站。该方法通过精确的位姿获取和路径规划，实现了牵引车的自动化控制，提高了飞机牵引作业的效率和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118836846A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410831521.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及船舶信息化总体设计技术领域，具体涉及一种大型船舶甲板全局态势高精度地图构建方法。通过甲板全局态势高精度地图数据规划及拓扑设计，形成基于不同要素层的甲板全局态势高精度地图构建方案。一方面为船舶指挥中心进行调度规划、评估决策、状态监控、风险预警、态势预测等提供基础信息和依据；另一方面可辅助船舶自动化车辆等装备实现高精度定位、路径规划、自主避障等功能，提高作业安全性。
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公开(公告)号：CN115675790B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211287301.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶液舱舱容的确定方法，该方法包括以下步骤：1)获取大量的液舱液位数据及对应时刻的船舶运动数据，将这些数据和液位基准值作为训练样本；2)构建液位接触点随时间变化的神经网络模型，将获取的训练样本数据输入模型并利用神经网络算法对数学模型进行训练，以得到参数优化后的神经模型作为训练后的液舱液位高度的预测模型；3)将实时获取的液舱液位数据及对应的船舶运动数据输入训练后的预测模型，输出计算得到的液舱液位高度；4)根据预测模型得到的液舱液位高度，通过舱容曲线换算得到舱容。本发明可以修正船舶晃动对液舱内剩余油量液位的实时测量值的影响，从而实现高精度、高可靠性的液舱剩余油量液位测量。
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公开(公告)号：CN115675790A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211287301.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本发明公开了一种船舶液舱舱容的确定方法，该方法包括以下步骤：1)获取大量的液舱液位数据及对应时刻的船舶运动数据，将这些数据和液位基准值作为训练样本；2)构建液位接触点随时间变化的神经网络模型，将获取的训练样本数据输入模型并利用神经网络算法对数学模型进行训练，以得到参数优化后的神经模型作为训练后的液舱液位高度的预测模型；3)将实时获取的液舱液位数据及对应的船舶运动数据输入训练后的预测模型，输出计算得到的液舱液位高度；4)根据预测模型得到的液舱液位高度，通过舱容曲线换算得到舱容。本发明可以修正船舶晃动对液舱内剩余油量液位的实时测量值的影响，从而实现高精度、高可靠性的液舱剩余油量液位测量。
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公开(公告)号：CN204846391U
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201520558234.8
申请日：2015-07-29
Applicant: 中国舰船研究设计中心
IPC: B64F1/22
Abstract: 本实用新型涉及一种遥控电动无杆飞机牵引车，包括车轮、遥控器、车体(1)和设置在车体(1)上的夹持举升装置(3)、无线接收器(6)、轮毂电机(4)、蓄电池体(2)和控制系统(5)，轮毂电机(4)驱动车轮转动，控制系统(5)与无线接收器(6)、轮毂电机(4)和夹持举升装置(3)连接；夹持举升装置(3)与升降机构连接；夹持举升装置(3)包括上挡组件(301)、伸缩组件(302)、前挡组件(303)、锁紧装置(304)和后挡组件(305)，前挡组件(303)的一端与伸缩组件(302)铰接，前挡组件(303)的另一端与锁紧装置(304)连接。本实用新型通过遥控器即可对牵引车实现遥控，操作简单可靠，所需操作空间较小，对接飞机灵活。
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公开(公告)号：CN210077553U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201920478391.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 中国舰船研究设计中心
Abstract: 本实用新型公开了一种用于导向槽体的手推式内窥车，包括车体、万向轮、显示装置、电源装置、前导向杆以及内窥摄像头组件，万向轮安装于车体的底部，显示装置安装于车体上且与电源装置和内窥摄像头组件电连接，显示车体内部设有中空的腔室，电源装置安装于车体的腔室中，前导向杆和内窥摄像头组件分别安装于车体的前端和后端，前导向杆和内窥摄像头组件均相对于车体可转动以插入导向槽体内部，显示装置显示内窥摄像头组件获取的画面以供用户检查导向槽体内部异物及锈蚀状态。本实用新型提出的用于导向槽体的手推式内窥车，可用于长距离导向槽体内部实时状态检查，显示并存储视频信息，便于对槽体内异物的清理，同时也可方便观察槽体内部。
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