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公开(公告)号：CN119489436A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411455157.3
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种吸附式机器人的移动方法、装置、车辆、存储介质、处理器和程序产品。其中，吸附式机器人部署在车辆中，该方法包括：获取来自车辆中乘车对象触发的指令信息，以及车辆内部的环境信息，其中，指令信息用于指示吸附式机器人的动作，环境信息用于表征乘车对象和/或车辆中物品所在的空间位置；基于指令信息和环境信息，确定吸附式机器人的移动路径；按照移动路径，调整吸附式机器人与车辆二者之间的空间中的空气含量，且运行吸附式机器人中的旋转机构；响应于空气含量满足空气含量阈值，利用运行的旋转机构，控制吸附式机器人在车辆内移动。本发明解决了难以移动吸附式机器人的技术问题。
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公开(公告)号：CN118579140A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410508580.9
申请日：2024-04-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B60R16/023
Abstract: 本申请涉及一种后轮转向控制系统、方法、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括：控制主模块，用于辅助功能的开启与关闭，并提供应用控制设置服务；应用主模块，用于生成转向控制信息；仲裁主模块，用于当开启状态信息表征辅助功能开启时，订阅相关模块中提供后轮转向信息的相关服务，得到后轮转向相关信息；若所述后轮转向相关信息满足后轮转向调整条件，则订阅所述应用主模块的转向控制服务，得到转向控制信息；根据所述转向控制信息，生成后轮转向指令；转向服务模块，用于获取后轮转向指令，将所述后轮转向指令发送至后轮转向控制器以控制后轮进行转向。采用本系统能够软硬件解耦，提高软件更新效率。
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公开(公告)号：CN118494399A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410606260.7
申请日：2024-05-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种自动备车方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质。该方法包括：根据用户信息，预测用户是否具有用车需求，其中，用户信息包括用户日程信息、车辆位置信息中的至少一种；在预测用户具有用车需求的情况下，根据用户信息确定用户的预用车信息，其中，预用车信息包括用户的预用车时间和车辆功能配置参数；根据预用车信息，控制车辆的功能部件动作，完成自动备车。实现了自动预测用户需求，到自动按照用户需求进行备车的完全智能化的全自动备车，更好的提升了用户的体验和舒适度。
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公开(公告)号：CN117104165A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311013799.3
申请日：2023-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60R16/037 , B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种智慧座舱及具有其的车辆，智慧座舱包括多个环境服务模块，环境服务模块至少包括如下之一：光线调节服务子模块、空气质量调节服务子模块、温湿度调节服务子模块、空间感布局服务子模块、氛围感布局服务子模块、降噪服务子模块，光线调节服务子模块用于提供调节座舱内光线的服务，空气质量调节服务子模块用于提供调节座舱内空气质量的服务，温湿度调节服务子模块用于提供调节座舱内温湿度的服务，空间感布局服务子模块用于提供座舱内至少一个预设场景的一键搭设服务，氛围感布局服务子模块用于提供座舱内预设氛围的一键布局服务，降噪服务子模块用于提供降噪服务。本发明解决了相关技术的智慧座舱使用体验不佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN116901989A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310771167.7
申请日：2023-06-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的驾驶模式的确定方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：响应于车辆设置新增驾驶模式，确定与新增驾驶模式对应的目标驾驶系统，其中，目标驾驶系统为车辆的辅助驾驶系统中的一种，辅助驾驶系统至少包括动力系统、制动系统、转向系统、悬架系统、减震系统和灯光系统；在目标驾驶系统中确定与新增驾驶模式对应的辅助驾驶模式，其中，辅助驾驶模式用于辅助车辆在新增驾驶模式下行驶。本发明解决了车辆驾驶模式更新效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN116534042A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310546038.8
申请日：2023-05-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的安全提醒方法、装置、电子设备及车辆。本发明涉及智能汽车领域，其中，该方法包括：在车辆行驶的过程中，响应于车辆的行驶速度在预设时间段内小于预设速度，对车辆的当前状态进行监测，得到监测数据；基于监测数据，确定车辆所在位置的环境状态，和/或目标用户的驾驶状态；基于车辆所在位置的环境状态和/或目标用户的驾驶状态，确定目标用户是否出现预设情况；响应于目标用户出现预设情况，对目标用户进行安全提醒。本发明解决了相关技术中用户在开车分神时，对车辆上人员的安全造成影响的技术问题。
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公开(公告)号：CN119348355A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411460880.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/0195 , B60R16/023
Abstract: 本申请提供了一种基于SOA服务的车辆减震控制系统及控制方法，系统包括减震控制主模块、动力主模块、制动服务抽取主模块、转向服务抽取主模块、减震器电磁阀服务抽取模块和车身高度传感器服务抽取模块；减震控制主模块通过各模块提供的服务，获取动力信息、制动信息、转向信息、减震器电磁阀状态信息、车身高度信息；进而结合减震器参数进行控制逻辑运算，生成控制指令；减震器电磁阀服务抽取模块通过订阅服务获取控制指令，并对减震器电磁阀进行调节。这样，减震控制主模块可以通过订阅整车相关服务，实现减震控制功能，有助于提高减震控制功能的扩展性，减少软件迭代时的控制器硬件变化，从而提高开发效率并降低开发成本。
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公开(公告)号：CN119283762A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411744914.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆远近光灯切换方法、系统、车辆及存储介质，其中，车辆远近光灯切换方法包括：获取车辆运行数据，其中，车辆运行数据包括车辆内部数据和外部环境数据；根据车辆运行数据，利用预训练的远近光灯切换决策模型，确定决策结果，其中，远近光灯切换决策模型中包括车辆运行数据和决策结果的对应关系；根据决策结果，确定灯光切换指令，其中，灯光切换指令包括开启远光灯或关闭远光灯；根据灯光切换指令，控制车辆灯光。本发明解决了相关技术中，针对经济型的车型，若没有摄像头，无法搭载自适应远近光照明系统的技术问题。
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公开(公告)号：CN117894093A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311738991.9
申请日：2023-12-16
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆清洗提示方法、装置、计算机设备和存储介质，涉及人工智能技术领域。方法包括：获取目标车辆在目标时间段内的车况数据；根据车况数据，预测目标车辆的当前清洁度；若当前清洁度不高于当前清洁度阈值，则输出针对目标车辆的清洗提示信息；其中，当前清洁度阈值是根据历史清洗目标车辆时的历史清洁度，对上一清洁度阈值进行更新得到的。采用本方法可以根据车况数据预测当前清洁度，并结合动态更新的当前清洁度阈值，确定是否输出清洗提示信息，能够针对不同的目标车辆实现智能化定制化推送，提供更客观合理的清洗提示服务。
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公开(公告)号：CN117774603A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311708993.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种座舱环境调整方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：在车辆的行驶过程中，检测车辆各司乘人员的当前行为信息以及当前行为信息对应的人员身份；确定当前行为信息对应的当前检测时间与上一次进行行为检测的历史检测时间之间的时间间隔；根据时间间隔以及当前行为信息对应的人员身份，对车辆内的座舱环境进行调整。采用本方法能够综合考虑到驾驶员和乘客的需求对座舱环境进行调整，提高了座舱调整的灵活性，以便于为驾驶员和乘客带来更舒适的座舱环境。
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