公开(公告)号：CN118579140A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410508580.9

申请日：2024-04-25

Applicant: 中国第一汽车股份有限公司

Inventor： 王长乐 ,  高仕宁 ,  李超 ,  陈兴 ,  陈鸿宇 ,  王纯洁 ,  强一丁 ,  姜尚峰 ,  崔雨 ,  庾杰

IPC: B62D6/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本申请涉及一种后轮转向控制系统、方法、车辆、存储介质和计算机程序产品。所述系统包括：控制主模块，用于辅助功能的开启与关闭，并提供应用控制设置服务；应用主模块，用于生成转向控制信息；仲裁主模块，用于当开启状态信息表征辅助功能开启时，订阅相关模块中提供后轮转向信息的相关服务，得到后轮转向相关信息；若所述后轮转向相关信息满足后轮转向调整条件，则订阅所述应用主模块的转向控制服务，得到转向控制信息；根据所述转向控制信息，生成后轮转向指令；转向服务模块，用于获取后轮转向指令，将所述后轮转向指令发送至后轮转向控制器以控制后轮进行转向。采用本系统能够软硬件解耦，提高软件更新效率。