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公开(公告)号：CN106969902A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201611268388.9
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 一种超低温六分量天平校准加载头及加载方法，该超低温六分量天平校准加载头包括一个力系监测头、一个加载头外筒、一个锥套、一个测量基准架以及一个压盖，该力系监测头设置于该加载头外筒，该加载头外筒具有一个第一开口和一个第二开口，且该加载头外筒是中空式，该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且该锥套具有一个容纳腔，以供容纳一个天平，该测量基准架设置于该加载头外筒的前端，该压盖设置于该加载头外筒，以用于将该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且在该外筒和该测量基准架分别在制作后组装在一起，能够降低该超低温六分量天平校准加载头的制造难度和节约制造成本。
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公开(公告)号：CN106989932A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611268328.7
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
摘要： 一种涡喷航空发动机的内部流场多断面气动参数测量的三向移测装置，其包括一个周向机构、一个滚转机构、一个径向机构以及一个旋转叶栅试验台，该旋转叶栅试验台的内部设有一个轴流压气机，外部设有一个周向安装架以及一个径向安装架，并且该旋转叶栅试验台进一步具有一个狭长的第一通孔、一个狭长的第二通孔以及一个狭长的第三通孔，该第一通孔、该第二通孔和该第三通孔相互间隔，并且该第一通孔、该第二通孔和该第三通孔分别连通于该旋转叶栅试验台的外部和内部，其中该周向机构安装于周向安装架上，该径向机构安装于径向安装架，滚转机构则与径向机构固定，气动探针则通过自动定心装置固定在滚转机构上完成±90°的滚转运动，同时径向机构的径向移动实现探针在各狭长通孔中的不同位置的探测。
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公开(公告)号：CN106969902B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611268388.9
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/06
摘要： 一种超低温六分量天平校准加载头及加载方法，该超低温六分量天平校准加载头包括一个力系监测头、一个加载头外筒、一个锥套、一个测量基准架以及一个压盖，该力系监测头设置于该加载头外筒，该加载头外筒具有一个第一开口和一个第二开口，且该加载头外筒是中空式，该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且该锥套具有一个容纳腔，以供容纳一个天平，该测量基准架设置于该加载头外筒的前端，该压盖设置于该加载头外筒，以用于将该锥套设置于该加载头外筒的内部，并且在该外筒和该测量基准架分别在制作后组装在一起，能够降低该超低温六分量天平校准加载头的制造难度和节约制造成本。
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公开(公告)号：CN106872138A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611268358.8
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/04
CPC分类号： G01M9/04
摘要： 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。
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公开(公告)号：CN116049995B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310245488.3
申请日：2023-03-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
摘要： 本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
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公开(公告)号：CN116049995A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310245488.3
申请日：2023-03-15
申请人： 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所 , 重庆大学
摘要： 本发明属于航空航天领域，公开了一种级间分离试验中基于虚拟样机的特种机构碰撞预测方法。特种机构碰撞预测方法建立了试验段、机构、分离体的三维数字模型，用以预测试验过程中的碰撞预测；建立了独立于控制系统、且图形计算更优的虚拟机系统，虚拟机系统通过高速通信协议进行通信，在进行碰撞预测时可以较小的占用PLC资源；通过计算机OpenGL或者DirectX技术进行实时显示，让用户对整个运动过程进行实时监控，甚至人工介入碰撞预测；在三角面片图元相交计算时，只检测三角面片速度方向与其法线方向相同的三角面片，提高了效率。特种机构碰撞预测方法能够高精度地进行实时的碰撞预测，提高了级间分离的安全性。
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公开(公告)号：CN106872138B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201611268358.8
申请日：2016-12-31
申请人： 重庆大学 , 中国空气动力研究与发展中心高速空气动力研究所
IPC分类号： G01M9/04
摘要： 一种基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置，其包括一个X向I级运动机构、一个Y向运动机构、一个Z向运动机构、一个X向II级运动机构、一个俯仰α运动机构、一个偏航β运动机构、一个滚转γ运动机构以及一个连接板，该X向I级运动机构和该Y向运动机构重叠地设置在一起，该Z向运动机构设置于该X向I级运动机构和该Y向运动机构的内部，该连接板设置于该Z向运动机构的底端，该俯仰α运动机构、该偏航β运动机构和该滚转γ运动机构分别设置于该连接板，以实现该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置的六个自由度方向的运动，并且该基于二级航向三外四内布局的捕获轨迹试验装置采用内嵌式的结构，以使其结构更加紧凑和可靠。
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公开(公告)号：CN118863467A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411320344.0
申请日：2024-09-23
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06F30/27 , G01M9/02 , G01M9/08 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F113/08 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于机理模型的试验排程优化方法及试验排程优化系统，涉及风洞系统试验领域，包括：建立风洞系统试验系统机理模型，根据系统组成定义其模块化架构，描述任务执行与设备响应机理；采用离散过程规划算法或者排程算法构建排程算法模型；通过排程逻辑驱动程序调用排程算法模型、风洞试验系统机理模型；与软件平台进行关联和/或集成，构建组态化的可视化监控界面；通过图形界面应用软件，集成排程逻辑驱动程序，封装数学模型和机理模型。本发明提供一种基于机理模型的试验排程优化方法及试验排程优化系统，通过风洞试验运行的机理模型与试验排程优化设计结合，解决现有技术存在的计算量大、耗时长、试验计划制定效率低等问题。
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公开(公告)号：CN118090135A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410126013.7
申请日：2024-01-30
IPC分类号： G01M9/08 , B05B13/04 , B05B12/00 , G01B17/00 , G01B17/02 , G01B11/00 , B08B3/02 , B08B3/08 , B08B13/00
摘要： 本发明公开了用于飞行器风洞试验模型的荧光油膜喷涂系统，包括部署在五自由度运动机构Z轴的喷头自适应组件、油膜/清洗剂供应组件和可视化系统组件以及部署在工控机上的喷涂自适应控制模块，喷头自适应组件用于根据设定的喷涂参数，调整喷头与飞行器风洞试验模型之间的距离及运动路径，并通过油膜通路进行油膜喷涂；油膜/清洗剂供应组件，用于分别储存油膜和清洗剂，具有压力恒定控制功能，还用于根据液位高度提供报警功能；可视化系统组件，用于拍摄喷头喷涂过程并将拍摄图像发送至工控机；喷涂自适应控制模块，用于获取喷头的运动状态，并发送指令控制喷头到指定位置，用于发送指令控制喷头工作，还用于显示喷涂过程的图像。
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公开(公告)号：CN112461491B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202011338684.8
申请日：2020-11-25
摘要： 本发明公开了一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，包括：S1、基于与六自由度机械手相配合的电机速度匀加速模型、编码器实时反馈值，通过位置控制方法中目标位置对六自由度机械手的目标运动速度进行计算；S2、对限定运动时间进行尺度变换，以得到变换后的六自由度机械手运动速度；S3、基于六自由度机械手的加速度，解算得到六自由度机械手的实际运动速度；S4、控制六自由度机械手按照实际运动速度进行运动，当六自由度机械手运动下一时刻后，返回至S1直到完成整条轨迹。本发明提供一种基于匀加速运动的捕获轨迹(CTS)试验速度控制方法，能避免了推导外挂物模型运动速度与六自由度机械手速度间的对应关系，有效地消除试验过程中的累计误差。
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