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公开(公告)号：CN103177596B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310058330.1
申请日：2013-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/0969
Abstract: 本发明公开了一种交叉路口自主管控系统，包括一个交通管理器(1)和至少一个车载驾驶辅助设备(2)，交通管理器(1)与所述车载驾驶辅助设备(2)通过一个无线通信网络进行无线通信，车载驾驶辅助设备(2)向所述交通管理器(1)传送车辆的状态信息和通行请求信息，接收由所述交通管理器(1)发出的导航信息；交通管理器(1)根据车载驾驶辅助设备(2)传送的车辆的状态信息和通行请求，为车载驾驶辅助设备(2)所在的车辆规划虚拟车道和通行速度，并根据该所规划的虚拟车道和通行速度产生该车辆的导航信息，并将该导航信息传送给车载驾驶辅助设备(2)。本发明能提高智能车辆通过智能交叉路口的通行效率。
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公开(公告)号：CN103839408A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410064895.5
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种交通辅助处理系统及方法。该系统包括：中心平台系统，根据交通事故发生的位置信息、现场处理人员的需求信息、当前处于空闲的所有处理人员的位置信息选择需要去现场处理的人员，并将事故信息以及所选择的需要去现场处理人员到事故地点的优化行驶路线发送至所选择的现场处理人员的手持设备；其还根据所选择的现场处理人员当前的行驶路线生成优化的交通信号控制信息，并将其发送给交通信号控制器；手持设备，获取持有人的位置信息，并将其上报给中心平台系统，其还用于持有人与中心平台系统的信息交互；交通信号控制器，根据中心平台发送的交通信号控制信息控制路口的交通信号灯。
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公开(公告)号：CN102829980A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210218791.6
申请日：2012-06-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种智能车辆智能程度测评方法，包括：通过自定义智能程度评估模型将智能车辆的智能测评转为环境复杂度、测试任务复杂度和测试任务完成度的评估；采用主成份分析法从众多环境复杂度评价指标中选择与智能车辆自主驾驶最为相关的指标，采用模糊综合方法获得交通环境复杂度评估Ec；对智能车辆自主驾驶任务进行分解，采用分级分解法评估智能车辆自主驾驶任务的复杂程度，获得测试任务复杂度Mc；采用分层分析法对某路段的测试任务完成程度进行评估，得到测试任务完成程度Mg；最后进行综合获得智能车辆测试任务评估分值。通过上述方法能够更加准确地获取智能车辆的智能性信息，有效保证通过测试的智能车辆在真实交通环境中进行自主驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN102034359A
公开(公告)日：2011-04-27
申请号：CN201010603083.5
申请日：2010-12-23
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明是一种网络化分层递阶公交优先信号协调控制方法，包括中心组织层对交通信号控制任务进行分解，发送信号协调控制目标到区域协调层，并根据路口控制效果学习结果调度信号控制算法；区域协调层按中心组织层的控制目标，结合区域内现场执行层的各路口交通拥堵改善趋势和相邻路口各相位的最大拥堵级别差和公交延误情况来确定是否进行现场执行层信号控制算法调整，并计算区域内路口各相位最大绿灯时间，按最大绿灯时间之比来调整各路口定时控制周期各相位信号配时；现场执行层运行默认的定时信号控制算法，并接收添加公交优先支持的模糊控制和感应控制及排队长度信号控制算法来进行公交优先信号控制；通过网络化分层递阶信号协调控制。
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公开(公告)号：CN100429101C
公开(公告)日：2008-10-29
申请号：CN200510116715.4
申请日：2005-10-28
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种汽车行驶安全监控系统及监控方法，该系统包括车载数字图像信息获取单元和车载嵌入式计算机平台，所述的车载嵌入式计算机平台设有系统图像处理与决策控制单元，所述的车载数字图像信息获取单元由其内置的数码摄像装置获取车辆周围的实景图像，并生成预处理数字图像信息送给所述系统图像处理与决策控制单元，所述系统图像处理与决策控制单元对所述预处理数字图像信号进行分析处理，生成威胁种类和威胁等级信号，当威胁种类和威胁等级到达告警标准时，向连接在总线上的声光告警装置发送告警指令，进行告警。本发明可以及时提醒驾驶员存在的威胁，极大地提供了行车的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103702336B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201310740985.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种车路交互无线网络部署的测评方法及装置。该方法包括：无线链路功率估算，对无线网络进行有效的规划，针对交通环境下的多种无线信号损耗进行分析，结合无线网络能量损耗模型估算无线链路评估结果，知道后续的实际部署；在运动状态下在车载节点前面放置不同遮挡物以进行无线网络等效遮挡模拟测试；通过采用基于采样的无线网络链路测评方法，让路侧节点处在正常的网络信号收发状态，用测试仪器或车载节点沿路采集网络信号强度数据，并进行统计分析；根据分析结果调整天线参数或发射功率对信号覆盖情况进行优化。通过上述方案，得到实际交通环境下、满足应用需求的综合优化无线网络部署方案，对于交通物联网规模化部署具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104269058A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410512888.7
申请日：2014-09-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G08G1/01
CPC classification number: G08G1/0116
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网的智能交通信息采集系统和方法，该系统包括：数据采集节点，安装在交通道路两侧，接收并转发车载终端节点发送的车辆信息，接收数据管理系统发送的调度信息；车载终端节点，安装在车辆内部，采集车辆信息并将其发送给数据管理系统，接收调度信息；中继节点，安装在监测路段道路两侧，对于接收到的数据进行中继传输；网关节点，安装在道路两侧接近Wi-Fi接入点的路段地点。本发明有效的解决了车载终端数据采集过程中的数据冗余性高，节点寿命短等问题，提高了数据的鲁棒性和准确性，并且利用城市中广泛存在的AP热点进行交通数据回传，有效的解决了节省了工程实施过程重新部署网络设施的工作量。
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公开(公告)号：CN104021668A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410293589.9
申请日：2014-06-26
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种公共交通供需状态检测与预测系统和方法。所述系统包括处理装置、检测装置、路边通信装置、公交车车载装置、出租车车载装置，所有装置一起组成无线传感器网络。检测装置或路边通信装置之间可以通过无线方式进行连接，并且都可以和处理装置之间通过无线方式进行连接，检测装置或路边通信装置的信息都可以通过多跳方式发送给处理装置，公交车车载装置和出租车车载装置只能和路边通信装置之间进行通信，它们通过动态方式加入网络。
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公开(公告)号：CN103838964A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410065242.9
申请日：2014-02-25
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明提出一种基于人工交通系统的社交关系网络生成方法及装置。本发明提出的方案将社交行为嵌入到人工交通系统中个体开展活动计划的过程之中，按照一定规则选择社交行为，并在开展过程中更新社交关系网络的权重值，从而自动生成社交关系网络。本发明的有益效果是，能够代替传统的调查问卷、电话调查、面对面调查等方式，通过计算机自动生成社交关系网络，实施成本很低，并很容易针对大规模人群进行实施。
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公开(公告)号：CN101540104B
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN200810102317.0
申请日：2008-03-20
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种交通信息采集装置及方法，基于视频的多个交通信息采集的多个节点设备依次安装在道路一侧，用于采集道路上的双向交通流的信息；所述相邻的节点设备之间以无线方式进行通信，构成无线传感网；相邻节点设备的视野之间具有覆盖的重叠区域，用于提供相邻节点设备间协作的时间和空间。通过相邻节点设备的交通信息合成，最下游节点得到整体范围内的交通信息。节点设备之间通过Zigbee协议进行通信，通过相邻节点设备之间的协作，实现节点设备采集的交通信息到整体信息的合成。采集的交通信息包括道路流量、占有率、平均速度和车辆的运动轨迹。本发明的特点是，网络结构灵活，采集的交通信息范围广、实时性高。
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