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公开(公告)号：CN105427302B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510789627.4
申请日：2015-11-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统，通过在一定范围内任意排列的若干(最多不超过8个)相机采集单元的同时移动，对被采集物体进行三维表面信息的采集，将所有采集到的图像中的每个像素点进行比较，通过优化算法得到被采集物体的深度信息，继而计算出该点的三维坐标，最终得到符合被采集对象真实物理尺寸的数字模型。本发明中的基于移动稀疏相机采集阵列的三维采集及重建系统既简化了整个系统，又减少了采集过程中求取内、外参数时引入误差的环节。
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公开(公告)号：CN106991715A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710329750.7
申请日：2017-05-11
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于光场采集的光栅棱柱三维显示渲染方法，在LCD面板上均匀地预设多个视点，用飞利浦研究实验室提出的多视点渲染方法，分别渲染出各视点的初始合成索引图；将相机移动到每个视点，并依次显示上述初始合成索引图，进行图像的光场采集，合并成为一个实际的光场；优化所述实际光场使之最大化接近理想光场，并根据LCD面板上显示的初始合成索引图到观看平面的映射法则，反向搜索得到目标合成索引图。针对不同规格的三维显示器，利用上述标定方法获得目标合成索引图。对将要显示在该显示设备上的三维图像，利用对应的目标合成索引图进行渲染，能够有效减轻串扰，还可以渲染出超多视角的三维显示，无需增加硬件设备。
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公开(公告)号：CN104299548A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410594570.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种裸眼多视真三维显示系统的校正系统及实现方法，其中，校正系统包括：图像采集装置、固定装置和处理装置，所述图像采集装置位于裸眼多视真三维显示系统的屏幕内侧，用于通过逆向采集的方式采集投影阵列中每个投影单元的投影图像；所述固定装置与所述图像采集装置相连，用于将所述图像采集装置固定在屏幕内侧；所述处理装置用于接收所述图像采集装置采集到的投影图像，进行校正预处理后，计算并根据投影变换系数矩阵对每个的投影单元的投影图像进行逐帧校正，使校正后的图像重合在同一块矩形屏幕上。本发明从背面逆向自动采集每个投影单元投影出的原始图像进行校正，且每次校正不需要再调整图像采集装置位置，使用便捷，易于商业化。
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公开(公告)号：CN102004387A
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN201010284175.1
申请日：2010-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种双螺旋屏幕全屏投影系统，由投影装置和旋转双螺旋屏幕组成，所述投影装置位于旋转双螺旋屏幕上方，通过调整投影装置的空间位置，使得投影装置和双螺旋屏幕之间的相对位置使得投影装置上的镜头投射出的投影图像光路的中心与双螺旋屏幕的中心重合，同时使得投影图像光路下端长方形图像面内接于双螺旋屏幕俯视圆面，在旋转双螺旋屏幕上实现圆柱体内全屏投影显示。本发明采用的结构易于实现；并将含有一定震动的旋转双螺旋屏幕和投影装置分离，增加了成像的稳定性；不需要额外的光学器件改变光路，减少了由此带来的对准误差，可以得到清楚的真三维图像。
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公开(公告)号：CN107015356A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710159190.5
申请日：2017-03-17
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: G02B21/36
CPC classification number: G02B21/365 , G02B21/367
Abstract: 本发明涉及显微图像的显示方法、显示装置及包含该显示装置的成像系统；其中，显示方法包括采集经显微镜对样本曝光得到的多个不同视角的低分辨率样本图像；将低分辨率样本图像映射到高分辨率网格图上；对各高分辨率样本图像进行三维重构；显示装置包括图像采集模块、映射模块和三维重构模块，可以用于执行所述显示方法。与现有技术相比，本发明提供的显示方法和显示装置能够对显微图像进行高分辨率显示，成像系统具有较高的空间分辨率和景深值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104299548B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410594570.8
申请日：2014-10-29
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开一种裸眼多视真三维显示系统的校正系统及实现方法，其中，校正系统包括：图像采集装置、固定装置和处理装置，所述图像采集装置位于裸眼多视真三维显示系统的屏幕内侧，用于通过逆向采集的方式采集投影阵列中每个投影单元的投影图像；所述固定装置与所述图像采集装置相连，用于将所述图像采集装置固定在屏幕内侧；所述处理装置用于接收所述图像采集装置采集到的投影图像，进行校正预处理后，计算并根据投影变换系数矩阵对每个的投影单元的投影图像进行逐帧校正，使校正后的图像重合在同一块矩形屏幕上。本发明从背面逆向自动采集每个投影单元投影出的原始图像进行校正，且每次校正不需要再调整图像采集装置位置，使用便捷，易于商业化。
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公开(公告)号：CN104122745A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410401258.2
申请日：2014-08-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 适用于裸眼显示系统的投影阵列和投影显示方法。一种适用于多视显示系统的投影阵列系统，包括特定数目的投影单元以阵列的方式集成在显示屏下方紧凑的空间中，所述投影单元横向等间隔排列，同时借助平面镜将投影阵列两端和中间投影单元分别进行一次或多次光路镜像翻折，最终将所有投影单元以紧凑的方式集成排列在显示屏幕的下方，以及所述投影角扩展模块，包括与投影单元出光镜头连接的广角镜头形式的投影角扩展镜头。以及一种适用于多视显示系统的投影显示方法。本发明保证三维图像横向分辨率不随视点数的增加而降低，并通过优化投影阵列布局和合理逆向利用广角镜头，有效压缩整个投影阵列所占空间，改善了投影阵列的长宽比，满足市场对紧凑投影系统的迫切需求。
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公开(公告)号：CN104076519A
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：CN201410334554.5
申请日：2014-07-14
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明公开了一种方向性背光产生方法，该方法包括：测量微柱透镜阵列的周期角；将微柱透镜阵列安装在液晶显示器面板表面且固定贴紧；根据单个柱面棱镜的宽度将液晶显示器面板沿着水平方向分成若干个区域，根据像素与每个柱面棱镜的相对位置将所有像素分配到对应的区域；为每个区域建立独立的坐标系；以单个柱面棱镜的宽度为区间构造亮度控制曲线；在每个像素宽度区间内对亮度控制曲线进行积分，并将积分结果作为对应像素的亮度值；确定所有像素的亮度值，得到生成当前方向背光的液晶显示器图像。本发明同时还公开了一种方向性背光产生系统。本发明不需要倾斜微柱透镜阵列，减小了摩尔条纹，大大提高了背光的方向性、锐利度和控制的灵活性。
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公开(公告)号：CN102014290A
公开(公告)日：2011-04-13
申请号：CN201010283566.1
申请日：2010-09-15
Applicant: 中国科学院自动化研究所
IPC: H04N13/00
Abstract: 本发明是一种真三维立体成像显示屏，由第一屏幕、第二屏幕、工字形梁及连接轴套组成；第一、二屏幕分别具有上、下端线、一个单导程螺旋面，单导程螺旋面具有内、外螺线；工字形梁由上、下边缘部、中轴组成；中轴含中轴顶面、中轴底面，上、下边缘部分别设有第一、二上边缘；工字形梁的上、下边缘部对称于中轴，并与中轴的中心线垂直，且上边缘部与中轴顶面固接；连接轴套与中轴底部转动连接；中轴两个半圆周上分别沿中轴轴长固设单导程螺旋面，且中轴的圆周分别与第一、二内螺线固接组成双螺旋曲面屏幕；第一、二屏幕之间相对中轴中心对称；第一上、下端线分别与第一上边缘、第二下边缘固接；第二上、下端线分别与第二上边缘、第一下边缘固接。
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公开(公告)号：CN107610170B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710662079.8
申请日：2017-08-04
Applicant: 中国科学院自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种多目图像重聚焦的深度获取方法及系统，所述深度获取方法包括：标定多个相机的光心位置；根据各相机采集的图像平面及对应的光心位置，恢复出场景光场，并通过一个虚拟平面记录空间中光线的分布情况；将各相机所在位置虚拟成合成孔径，使得通过虚拟平面的光线在所述合成孔径的像平面内成像；移动合成孔径的像平面，获得对应焦距下的重聚焦图像；对所述重聚焦图像进行提取，获得三维场景中各点的深度。本发明根据各相机采集的图像平面及光心位置，恢复出场景光场，将各相机所在位置虚拟成合成孔径，移动合成孔径的像平面，实现多目图像重聚焦，对重聚焦图像进行提取，可减小在高重复纹理区域估计的误差，提高高重复纹理区域鲁棒性。
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