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公开(公告)号:CN111837159B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN201980017831.0
申请日:2019-03-11
Applicant: 三星电子株式会社
Inventor: K.斯里尼瓦桑 , P.K.S.克里什纳帕 , P.P.德什潘德 , R.萨卡尔
Abstract: 提供了一种用于执行场景的图像中的对象的深度估计的方法和装置。该方法包括:捕获场景的图像;由传感器从图像获得像素强度数据和事件数据;使用事件数据来生成事件深度图,其中,事件数据包括图像的事件图数据和图像的事件速度数据;以及使用事件深度图和像素强度数据来生成图像中的对象的深度图。
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公开(公告)号:CN118521516B
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202410968911.7
申请日:2024-07-19
Applicant: 深圳明锐理想科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及半导体技术领域,尤其涉及一种深度图校正方法、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取输入的展开相位图,并对展开相位图进行预处理;遍历预处理后的展开相位图,检测相位值异常的位置生成异常相位掩膜,且检测相位图截面中的异常平台生成异常平台掩膜;融合异常相位掩膜与异常平台掩膜获得总掩膜;输入对应的深度图并将总掩膜应用于深度图,以进行校正并输出校正后深度图。该方法基于展开相位图进行滤波,通过利用展开相位图的物理特性,可以无视拉尖点的大小、高低及拍摄场景的复杂度,快速准确地检测并校正深度图中的拉尖点,从而能快速准确地还原得到产品结构的三维结果,提升产品结构三维还原的准确性。
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公开(公告)号:CN118365696B
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410790329.6
申请日:2024-06-19
Applicant: 无锡市明通动力工业有限公司
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,具体涉及一种用于工业风机的风叶尺寸智能化测量方法,包括:根据每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像的风叶区域内对应的像素点灰度值的差异,得到每个空洞视差区域中每个像素点对应在对比区域组中左右目图像上的偏离度量系数;根据每个空洞视差区域边界上每个像素点的恢复范围,得到初步恢复的空洞视差区域。根据每个初步恢复的空洞视差区域任意两个不平滑区域关联后的规范度,从不平滑区域中筛选出异常视差区域;对异常视差区域进行修复,得到空洞填充完成后的视差图;根据空洞填充完成后的视差图对左右目图像进行合并,得到合并图像中风叶的尺寸。本发明使风叶尺寸测量结果更准确。
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公开(公告)号:CN118735980A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410715807.7
申请日:2024-06-04
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/557 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06F17/18 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/088
Abstract: 本发明提供一种无监督学习的三维光场显示景深压缩方法及装置,该方法包括:获取三维光场场景下的待压缩的深度图像和待压缩的深度图像对应的彩色图像;将待压缩的深度图像输入至目标动态因子生成网络,得到目标动态因子生成网络输出的动态因子矩阵;目标动态因子生成网络是基于样本图像集训练得到的,样本图像集包括多对训练样本,每对训练样本包括样本深度图像和样本深度图像对应的样本彩色图像;基于动态因子矩阵和动态映射函数,确定待压缩的深度图像对应的重映射深度图像;基于彩色图像和重映射深度图像,确定压缩后的光场显示图像,使得压缩后的光场显示图像的深度在三维显示器的显示范围之内,提升显示清晰度,同时,能够提升视觉舒适度。
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公开(公告)号:CN112470191B
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN201980029663.7
申请日:2019-05-02
Applicant: 奎蒂安特有限公司
Abstract: 描述了用于使用场景编解码器的系统的方法和装置,其中系统是包括场景和场景增量的多路、准时化、仅按需场景数据的提供者或消耗者。使用场景编解码器的示例性系统包括:包含一个或多个数字化场景模型的全光场景数据库,其中表示及表示的组织能够跨多个系统分布,使得所述多个系统能够共同表示具有几乎无限细节的场景。该系统可以进一步包括用于处理这些表示及表示的组织的高效手段,从而提供用于确保通过最少量的新提供的场景信息来实现最大程度的连续用户体验所需的准时化、仅按需子场景和场景增量,其中高效手段包括空间处理单元。
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公开(公告)号:CN118485571A
公开(公告)日:2024-08-13
申请号:CN202410682348.7
申请日:2024-05-29
Applicant: 深圳市卓见智能制造有限公司
IPC: G06T3/4038 , G06T19/20 , G06T15/04 , G06T7/557 , G06T17/00
Abstract: 本申请公开一种车载全景影像生成方法、计算机设备、计算机存储介质、计算机程序产品和移动平台。其中车载全景影像生成方法包括:实时获取多路相机采集的多路图像数据;确定多路图像数据对应的点云数据;根据点云数据对预设三维模型进行修正得到修正后的三维模型;根据多路图像数据对修正后的三维模型进行纹理映射得到动态实景模型;根据车辆信息和动态实景模型生成车载全景影像。本申请采用实时获取的多路图像数据的点云数据,基于此对预设三维模型进行修正,然后采用修正后的三维模型进行纹理映射得到动态实景模型,解决了现有技术中存在的,由于预设三维模型与物体形状不匹配导致的,周围环境中有高度的物体产生变形拉伸的问题。
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公开(公告)号:CN118475963A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202280078749.0
申请日:2022-11-22
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 公开了一种电子设备,所述电子设备包括:存储器,存储至少一个指令;以及至少一个处理器,其中,所述至少一个处理器执行所述至少一个指令以进行以下操作:获得包括第一视图数量的视图图像的第一光场图像;从第一光场图像获得包括第二视图数量的视图图像的第二光场图像;获得与第二光场图像中的子像素中的每一个对应的第一位置信息;通过将第二光场图像和第一位置信息输入到用于执行因子分解的人工智能模型来获得第一层图像;通过将第一层图像输入到模拟模型来获得包括第三视图数量的视图图像的第三光场图像;以及基于第一光场图像与第三光场图像之间的比较结果来训练人工智能模型。
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公开(公告)号:CN111292368B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN201911250858.2
申请日:2019-12-09
Applicant: 英飞凌科技股份有限公司
Inventor: H·波兰克
Abstract: 本公开的各实施例涉及用于确定相对于飞行时间相机的深度运动的装置和方法。所提供的是一种用于在由飞行时间相机感测的场景中确定相对于飞行时间相机的深度运动的方法。该方法包括从场景的相位图像序列中的第一组相位图像确定第一辅助深度图像。相位图像序列由飞行时间相机针对单个飞行时间深度的测量所采集。此外,该方法包括从相位图像序列中的第二组相位图像确定第二辅助深度图像。第二组相位图像的相位图像与第一组相位图像的相位图像不同。附加地,该方法包括基于由在第一辅助深度图像和第二辅助深度图像中发热像素所代表的深度值的比较,确定针对场景的至少部分的、关于相对于飞行时间相机的深度运动的信息。
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公开(公告)号:CN118351163A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410513905.2
申请日:2024-04-26
Applicant: 广州文远知行科技有限公司
Abstract: 本发明涉及自动驾驶领域,公开了一种基于点云的深度图生成方法、装置、设备及存储介质,用于提高深度图的准确性。基于点云的深度图生成方法包括:获取目标点云,目标点云为激光雷达采集的点云,对目标点云进行三角剖分,得到目标三维网格模型,基于预设图像中每个像素点的成像光线确定目标三维网格模型中的有效点,有效点为成像光线与目标三维网格模型表面的交点,根据目标三维网格模型中的有效点生成目标相机视角下的目标深度图,目标相机为预设图像对应的相机。
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公开(公告)号:CN118037798A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410213897.X
申请日:2024-02-27
Applicant: 常州大学
IPC: G06T7/557 , G06N3/0442 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及多尺度循环LSTM的透明物体深度图像修复方法,包括利用信息预填充模块得到深度图像D’;设计两个结构相同的包含4个阶段的双分支特征提取模块用于逐级提取原始RGB和深度图像D’的特征;设计多尺度循环LSTM模块用于逐级提取4个阶段的原始RGB和深度图像D’的双模态特征交互融合后的双模态特征;将双模态特征交互融合后双模态特征经过注意力模块后,逐步上采样后经过深度修复输出模块,得到深度修复后的深度图像。本发明解决现有深度修复方法计算量大、实时性差以及双模态特征融合不充分的问题。
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