公开(公告)号：CN111837159B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN201980017831.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： K.斯里尼瓦桑 ,  P.K.S.克里什纳帕 ,  P.P.德什潘德 ,  R.萨卡尔

IPC: G06T7/557 ,  G06T7/90 ,  G06T1/00

Abstract: 提供了一种用于执行场景的图像中的对象的深度估计的方法和装置。该方法包括：捕获场景的图像；由传感器从图像获得像素强度数据和事件数据；使用事件数据来生成事件深度图，其中，事件数据包括图像的事件图数据和图像的事件速度数据；以及使用事件深度图和像素强度数据来生成图像中的对象的深度图。

公开(公告)号：CN111837159A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN201980017831.0

申请日：2019-03-11

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： K.斯里尼瓦桑 ,  P.K.S.克里什纳帕 ,  P.P.德什潘德 ,  R.萨卡尔

IPC: G06T7/557 ,  G06T7/90 ,  G06T1/00

Abstract: 提供了一种用于执行场景的图像中的对象的深度估计的方法和装置。该方法包括：捕获场景的图像；由传感器从图像获得像素强度数据和事件数据；使用事件数据来生成事件深度图，其中，事件数据包括图像的事件图数据和图像的事件速度数据；以及使用事件深度图和像素强度数据来生成图像中的对象的深度图。