聚焦关键样本的基于集成学习的道路区域检测方法、系统

    公开(公告)号:CN111507258B

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202010303153.9

    申请日:2020-04-17

    摘要: 本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种聚焦关键样本的基于集成学习的道路区域检测方法、系统。本发明方法包括:获取输入图像数据并预处理后得到处理后的图像数据;基于检测网络分别获取道路区域数据和道路边缘数据;对所述道路边缘数据和/或所述道路区域数据进行形态学变换,并与所述道路区域数据和/或所述道路边缘数据交集处理,获取像素级道路区域数据;其中,所述检测网络基于CNN的图像分割网络,包括用于获取道路区域的道路区域检测网络、用于获取道路边缘的道路边缘检测网络。本发明复杂度得到有效降低,具有通用性,能够部署并应用于智能车上,并且具有较好的检测准确度和鲁棒性。

    基于深度学习网络的多区域车辆需求预测方法及系统

    公开(公告)号:CN112861925B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110062310.6

    申请日:2021-01-18

    摘要: 本发明涉及一种基于深度学习网络的多区域车辆需求预测方法及系统,所述车辆需求预测方法包括:获取多个待测区域的不同时段内的车辆需求的观测数据及天气环境历史数据;根据多个待测区域的车辆需求的观测数据,将各待测区域划分为多个簇;基于LSTM及全连接网络,根据各簇内不同时段内的车辆需求的观测数据及对应的天气环境历史数据,确定簇预测网络;基于LSTM及全连接网络,根据各待测区域的不同时段内的车辆需求的观测数据及对应的天气环境历史数据,确定全局预测网络;根据簇预测网络及全局预测网络,确定深度学习网络。本发明能够兼顾全局特性和区域特性,可预测下一时段内所有待测区域的车辆需求的终级预测数据,提高车辆需求预测的准确度。

    基于云边协同的人机混合增强智能系统、方法、装置

    公开(公告)号:CN111611085A

    公开(公告)日:2020-09-01

    申请号:CN202010469336.8

    申请日:2020-05-28

    IPC分类号: G06F9/50

    摘要: 本发明属于云边协同、混合增强智能领域,具体涉及一种基于云边协同的人机混合增强智能方法、系统、装置,旨在解决边缘侧的计算及存储资源不足,导致高复杂度的智能算法难以部署,低复杂度的智能算法精度有限的的问题。本系统包括:设置于云端的算法库、设置于边缘端的输入模块、算法选择模块、决策模块;算法库,用于储存算法文件;输入模块,用于获取输入信息;算法选择模块,配置为获取边缘设备的性能评价指标,并通过预设的算法选取规则从算法库中选取相应的算法;决策模块,配置为获取目标决策结果。本发明降低了高复杂度的智能算法的部署难度,提高了低复杂度的智能算法的精度。

    数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及处理系统

    公开(公告)号:CN111464627A

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN202010240844.9

    申请日:2020-03-31

    IPC分类号: H04L29/08 H04L29/06

    摘要: 本发明涉及一种基于云边协同的数据处理方法、边缘服务器、中心服务器及数据处理系统;所述数据处理方法包括:接收终端设备的数据请求;解析所述数据请求确定所述终端设备的身份标识及数据类型;根据所述数据类型调取数据计算框架;根据身份标识向对应的终端设备发送数据处理请求;接收终端设备发送的数据计算任务;根据所述数据计算框架,加载数据计算任务,得到计算结果;根据所述身份标识,将所述计算结果发送至所述终端设备。本发明边缘服务器分别连接多个终端设备及中心服务器,可根据终端设备的数据请求,直接在边缘服务器实时计算处理,不需上传到中心服务器,从而降低中心服务器的存储与计算负载压力,减少数据传输的带宽占用。

    基于Erlang的人工交通系统实现方法

    公开(公告)号:CN106652432B

    公开(公告)日:2019-08-16

    申请号:CN201610934534.0

    申请日:2016-11-01

    IPC分类号: G08G1/00 G06N3/00

    摘要: 本发明涉及一种基于Erlang的人工交通系统实现方法。该方法包括获取交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为;设定操作进程、区域进程和个体进程;其中,操作进程用于控制人工交通系统的运行;区域进程用于控制某一区域并管理区域内的所有个体同时为各个体提供环境信息,还用于统计并模拟交通场景中个体的信息和状态;个体进程用于根据环境信息模拟各个体的交通行为;操作进程管理区域进程;区域进程生成和管理个体进程;基于交通场景信息以及个体的信息、状态和交通行为,利用操作进程、区域进程和个体进程,进行仿真,得到交通场景的路况。通过该技术方案解决了如何使人工交通系统具有并发和分布式运行的能力,高效利用计算资源的技术问题。

    一种交通数据弥补方法

    公开(公告)号:CN104091081B

    公开(公告)日:2017-04-19

    申请号:CN201410336212.7

    申请日:2014-07-15

    IPC分类号: G06F19/00 G06F17/30

    摘要: 本发明公开一种交通数据弥补方法,该方法包括以下步骤:步骤S1:按照设定的交通数据缺失率对完整交通数据集进行随机缺失处理,获得缺失处理后的完整交通数据集;步骤S2:对缺失处理后的完整交通数据集和完整交通数据集进行归一化处理,得到归一化后的交通数据;步骤S3:对基于降噪堆式自动编码器深层网络结构的交通数据弥补模型进行训练,构建出弥补模型;步骤S4:调用弥补模型对输入的含缺失数据的不完整的交通数据进行弥补,得到弥补后的交通数据值。本发明将缺失数据和观测数据视为整体,以数据恢复的角度弥补交通数据,深度挖掘交通数据之间的结构关联,一次补全缺失数据,效率高,鲁棒性好。

    一种交通疏散方法
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103593991B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310586992.6

    申请日:2013-11-20

    IPC分类号: G08G1/09 G08G1/005

    摘要: 本发明涉及城市交通控制与管理技术领域,尤其是一种交通疏散诱导系统的交通疏散方法。本发明由设置在疏散区域内每条道路的起始和结束位置、每个疏散点、经过疏散区域的公交车上的视频检测设备,设置在疏散路径的交叉点的诱导屏,部署在疏散区域及其周边的无线传感网络,控制中心,及移动或固定接入网络构成视频物联网;控制中心根据现场采集的信息生成两类诱导信息,并通过移动或固定接入网络将诱导信息下发到现场的诱导屏显示;引导疏散者合理分布到各疏散路径和选择疏散点。本发明解决了核心区域的人员疏散问题;可以用于大型活动、旅游景点等场所的交通疏散。