公开(公告)号：CN110498154A

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201910781700.1

申请日：2019-08-23

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 付海军 ,  董西松 ,  沈震 ,  熊刚 ,  陈世超 ,  郭超 ,  朱凤华 ,  胡斌 ,  王飞跃

IPC: B65F1/12 ,  B65F1/00 ,  B65F7/00 ,  B65F3/02 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F16/53

Abstract: 本发明属于垃圾清理车、机器人领域，具体涉及一种垃圾清理装置，旨在解决现有垃圾清理车自动化水平低，清理效率低的问题。本发明包括运载装置、视觉采集装置、第一中央处理装置、机械臂。运载装置包括移动单元和存放垃圾的储存单元；视觉采集装置用于获取第一信息数据；第一中央处理装置用于基于第一信息数据识别图像特征，获取第一控制信息；机械臂装置用于依据第一控制信息执行相应动作，进行垃圾回收。本发明日常垃圾回收作业无须人工干预，并且通过人在回路的混合增强智能方式不断提高垃圾回收能力，具有回收效率高的优点，实现了智能化的垃圾清理。

公开(公告)号：CN111722925B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202010506829.4

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 熊刚 ,  付海军 ,  陈世超 ,  朱凤华 ,  谭思敏 ,  李伟 ,  奚帮文 ,  王飞跃

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置，旨在解决现有大规模动态边缘节点协同调度的问题。本系统方法包括：获取待分配的计算任务队列以及各边缘节点的配置信息，并初始化参数；随机将蚂蚁分布在各边缘节点上；获取当前待分配任务所分配的边缘节点，且将蚂蚁移动至该节点；根据当前任务分配的节点修改禁忌表，并计算局部信息素浓度；判断当前选取的蚂蚁是否为所有任务分配一个边缘节点；判断所有蚂蚁是否均完成任务分配，并计算全局信息素浓度进行更新；判断当前轮迭代是否达到最大迭代次数，并获取最佳分配方案。本发明解决了大规模动态边缘节点协同调度的问题。

公开(公告)号：CN111722926A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010507042.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 熊刚 ,  付海军 ,  朱凤华 ,  陈世超 ,  商秀芹 ,  沈震 ,  胡斌 ,  王飞跃

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/455 ,  G06Q20/38

Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。

公开(公告)号：CN111722925A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202010506829.4

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 熊刚 ,  付海军 ,  陈世超 ,  朱凤华 ,  谭思敏 ,  李伟 ,  奚帮文 ,  王飞跃

IPC: G06F9/50 ,  G06N3/00

Abstract: 本发明属于边缘计算领域，具体涉及一种用于动态边缘计算的协同调度方法、系统、装置，旨在解决现有大规模动态边缘节点协同调度的问题。本系统方法包括：获取待分配的计算任务队列以及各边缘节点的配置信息，并初始化参数；随机将蚂蚁分布在各边缘节点上；获取当前待分配任务所分配的边缘节点，且将蚂蚁移动至该节点；根据当前任务分配的节点修改禁忌表，并计算局部信息素浓度；判断当前选取的蚂蚁是否为所有任务分配一个边缘节点；判断所有蚂蚁是否均完成任务分配，并计算全局信息素浓度进行更新；判断当前轮迭代是否达到最大迭代次数，并获取最佳分配方案。本发明解决了大规模动态边缘节点协同调度的问题。

公开(公告)号：CN111722926B

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202010507042.X

申请日：2020-06-05

Applicant: 中国科学院自动化研究所 ,  东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心

Inventor： 熊刚 ,  付海军 ,  朱凤华 ,  陈世超 ,  商秀芹 ,  沈震 ,  胡斌 ,  王飞跃

IPC: G06F9/50 ,  G06F9/455 ,  G06Q20/38

Abstract: 本发明涉及边缘计算技术领域，具体涉及一种基于付费机制的安全可信边缘协同方法与系统，目的在于解决边缘计算无法满足高实时性业务需求的问题。本发明的边缘协同方法包括：服务提供边缘节点向应用云平台发送服务提供信息；服务请求边缘节点向应用云平台发送服务请求信息；应用云平台根据服务提供信息和服务请求信息进行匹配，并根据匹配结果向服务请求边缘节点发送服务提供边缘节点的ID号；服务请求边缘节点根据该ID号与服务提供边缘节点建立连接；服务提供边缘节点执行相应的服务；最后由服务请求边缘节点向服务提供边缘节点支付费用。本发明有效降低了时延，满足了高实时性业务需求。