公开(公告)号：CN116051459A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211496515.6

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 易晖 ,  汤永 ,  熊邦书 ,  李开成 ,  余鹏礼 ,  谢亚文 ,  黄安

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明属于航空地面测试技术领域，公开了一种基于单目视觉原理的双旋翼桨尖距测量系统及方法，包括相机、触发控制器、特征标记图案和计算机；触发控制器生成控制指令控制相机按照一定频率对粘贴在共轴双旋翼直升机上、下主旋翼桨尖的特征标记图案进行拍摄，所拍摄的图像集输入到计算机中后，计算机根据计算机内存储的深度学习神经网络模型识别共轴双旋翼直升机的上下主旋翼桨尖的间距。本发明采用的基于单目视觉原理，通过采集上下桨叶在重叠时刻的二维图像，通过图像处理和深度学习方法对图像对进行处理和识别，最终计算得到桨尖距数值，实现复杂背景和光照环境下的共轴双旋翼直升机的上下旋翼桨尖距的实时、可靠测量和监测，保证试验的安全。

公开(公告)号：CN119468952A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411434412.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 易晖 ,  杨月 ,  周强 ,  黄安 ,  余鹏礼 ,  张文伟 ,  熊邦书

IPC: G01B11/14 ,  B64F5/60

Abstract: 本申请提供一种用于飞行测试的单目视觉双旋翼桨尖距测量系统及方法，该方法中将标定板放置于过上下桨叶桨尖垂直方向的中心点且与相机光轴垂直的平面位置，移动标定板使得其位于相机视场内；然后调整相机参数，使得标定图像满足清晰度要求；当旋翼转动时，反光片扫略过光电传感器，产生每圈一个的脉冲信号；触发控制盒将脉冲信号4倍频并调理后输出相机触发信号给3个相机；相机在触发信号控制下对上下桨叶的点光源标记点进行拍照；相机将图片传输至机载笔记本电脑，机载笔记本电脑对图片进行处理和计算得到相机测量数据；对相机测量数据进行修正后，最终得到桨尖距；本申请可实现对共轴双旋翼直升机飞行试验过程中的上下旋翼桨尖距的实时、可靠测量和监测，提高试飞安全性。

公开(公告)号：CN119348847A

公开(公告)日：2025-01-24

申请号：CN202411434331.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 周巍巍 ,  李开成 ,  马子生 ,  汤永 ,  李大海 ,  余鹏礼 ,  张文静

IPC: B64F5/60

Abstract: 本申请提供了一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置，所述装置包括：上旋翼操纵轴、上旋翼操纵轴空心管、自动倾斜器动环、自动倾斜器不动环、作动器、作动器支座、五自由度防扭盘、轴承支座；其中，通过五自由度防扭装置，在有限空间内，约束了轴内操纵系统中非旋转部件的扭转方向运动，同时其余方向自由，确保了操纵载荷不会经防扭机构传递至试验台体；本申请提供了一种共轴双旋翼试验台轴内操纵五自由度防扭装置，实现了轴内操纵系统的扭转方向运动的约束，同时确保了操纵载荷不会经防扭机构传递至试验台体，保证了操纵载荷测量的准确性与有效性。

公开(公告)号：CN114112349A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202111381844.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 胡坚 ,  李开成 ,  张先辉 ,  师海良 ,  余鹏礼

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/20 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种直升机桨叶标定加载方法，包括：在常规加载方法无法满足需求的情况下，根据载荷限制值的情况增加了一个加载剖面，加载剖面的位置根据实际需要来确定，进一步根据增加的加载剖面之前的预设标定剖面的载荷限制值、增加的加载剖面A1的位置和已有的加载剖面的最大加载量m0，确定增加的加载剖面的最大加载量，本发明操作简单，易实施。

公开(公告)号：CN119370332A

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202411220277.5

申请日：2024-09-02

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 易晖 ,  黄安 ,  郭聪 ,  余鹏礼 ,  孙灿飞

IPC: B64F5/60 ,  G01B11/14

Abstract: 本发明属于直升机旋翼试验测试技术领域，涉及一种基于立体光学感知的双旋翼桨尖距测量系统及方法，系统包括：三个光敏阵列和数据显示与管理平台；所述三个光敏阵列布置在旋翼下方，当旋翼从光敏阵列上方转过时光敏阵列产生光敏信号；所述光敏信号用于计算桨尖距并将桨尖距数据在数据显示与管理平台进行显示。

公开(公告)号：CN114112349B

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202111381844.1

申请日：2021-11-19

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 胡坚 ,  李开成 ,  张先辉 ,  师海良 ,  余鹏礼

IPC: G01M13/00 ,  G01N3/20 ,  B64F5/60

Abstract: 本发明提供一种直升机桨叶标定加载方法，包括：在常规加载方法无法满足需求的情况下，根据载荷限制值的情况增加了一个加载剖面，加载剖面的位置根据实际需要来确定，进一步根据增加的加载剖面之前的预设标定剖面的载荷限制值、增加的加载剖面A1的位置和已有的加载剖面的最大加载量m0，确定增加的加载剖面的最大加载量，本发明操作简单，易实施。