公开(公告)号：CN116051459A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202211496515.6

申请日：2022-11-27

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 易晖 ,  汤永 ,  熊邦书 ,  李开成 ,  余鹏礼 ,  谢亚文 ,  黄安

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06T7/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G01B11/14 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明属于航空地面测试技术领域，公开了一种基于单目视觉原理的双旋翼桨尖距测量系统及方法，包括相机、触发控制器、特征标记图案和计算机；触发控制器生成控制指令控制相机按照一定频率对粘贴在共轴双旋翼直升机上、下主旋翼桨尖的特征标记图案进行拍摄，所拍摄的图像集输入到计算机中后，计算机根据计算机内存储的深度学习神经网络模型识别共轴双旋翼直升机的上下主旋翼桨尖的间距。本发明采用的基于单目视觉原理，通过采集上下桨叶在重叠时刻的二维图像，通过图像处理和深度学习方法对图像对进行处理和识别，最终计算得到桨尖距数值，实现复杂背景和光照环境下的共轴双旋翼直升机的上下旋翼桨尖距的实时、可靠测量和监测，保证试验的安全。

公开(公告)号：CN119468952A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411434412.6

申请日：2024-10-15

Applicant: 中国直升机设计研究所

Inventor： 易晖 ,  杨月 ,  周强 ,  黄安 ,  余鹏礼 ,  张文伟 ,  熊邦书

IPC: G01B11/14 ,  B64F5/60

Abstract: 本申请提供一种用于飞行测试的单目视觉双旋翼桨尖距测量系统及方法，该方法中将标定板放置于过上下桨叶桨尖垂直方向的中心点且与相机光轴垂直的平面位置，移动标定板使得其位于相机视场内；然后调整相机参数，使得标定图像满足清晰度要求；当旋翼转动时，反光片扫略过光电传感器，产生每圈一个的脉冲信号；触发控制盒将脉冲信号4倍频并调理后输出相机触发信号给3个相机；相机在触发信号控制下对上下桨叶的点光源标记点进行拍照；相机将图片传输至机载笔记本电脑，机载笔记本电脑对图片进行处理和计算得到相机测量数据；对相机测量数据进行修正后，最终得到桨尖距；本申请可实现对共轴双旋翼直升机飞行试验过程中的上下旋翼桨尖距的实时、可靠测量和监测，提高试飞安全性。