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公开(公告)号：CN119781504A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279883.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 首都机场集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质；涉及路径规划技术领域；本方案在传统机坪内无人车轨迹规划技术的基础上进行方法上的改进，以避免机‑车冲突避免为导向，建立机坪服务车道路权管控机制，实现“机‑车‑场道”协同环境，使无人车与航班保障作业需求无缝衔接，同时避免无人车与航空器发生活动冲突；其次，基于协同图多智能体强化学习模型生成无人车轨迹规划策略，结合了拟人化驾驶理念和机坪区运行规则，实现面向机坪场景的无人车轨迹规划,为无人车选择最优路径；最后，基于联合仿真平台完成大型机场无人化机坪内车辆轨迹规划模型可视化。
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公开(公告)号：CN112257325A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011316763.9
申请日：2020-11-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军 , 张启阳
IPC: G06F30/23 , G06F111/04 , G06F113/28 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及航空工程技术领域，具体涉及一种单推出滑行道飞机推出轨迹仿真方法及系统。所述仿真方法包括步骤一：建立飞机推出的运动学模型，步骤二：分析飞机推出的几何关系，步骤三：构建飞机推出轨迹模型；所述仿真系统包括输入模块，用于输入飞机的原始数据，算法模块，用于前后轮的轨迹求解模型和翼尖轨迹求解模型进行仿真计算，输出模块，用于输出所述算法模块的计算结果。本发明通过非完整运动学结合标准链式模型实现飞机推出轨迹仿真，将两飞机的推出滑行路径在笛卡尔坐标系中更直观的呈现，为机场设计人员及飞机推出规则制定者提供支持；为推车司机提供曲线段可供参考的前轮转向角，使得飞机能按照最短曲线路程至滑行道停止线。
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公开(公告)号：CN111582622A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010164147.X
申请日：2020-03-11
Applicant: 电子科技大学 , 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种基于自然语言处理方法的空中交通管理系统危险分析方法，具体流程包括：(1)采集危险源数据；(2)构建空中交通管理系统危险源指标体系；(3)构建危险源指标体系初始关键词词库；(4)考虑不同存储格式的输入源文本数据的需求，设计自然语言处理分类算法，初步筛选危险源数据库文本数据，得到危险源分类结果，并进行模型评价，对于未被识别的文本数据，通过修改关键词词库，进行再一次分类处理，直到将所有文本数据进行分类；(5)对得到的危险源分类结果进行数据分析。本发明构思合理，过程简单，能为各地区空管局的安全管理提供较为可靠的分析依据，弥补目前国内航空安全管理危险源自动分类方法的空白。
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公开(公告)号：CN108613676B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201810258906.1
申请日：2018-03-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 潘卫军
Inventor： 潘卫军 , 栾天 , 朱新平 , 王玄 , 王润东 , 左青海 , 王艺涓 , 叶右军 , 张庆宇 , 李肖琳 , 左杰俊 , 李直霖 , 吴郑源 , 梁延安 , 冉斌 , 任杰 , 张智巍 , 邓文祥
Abstract: 本发明首次公开了一种无人机和有人机协同机制下的多机多目标应急搜救航迹规划方法：S1：对受灾地区进行多无人机协同覆盖式搜寻，并获取受灾人员疑似点的地理位置；S2：依据受灾人员疑似点的地理位置，规划出多无人机协同疑似点搜寻的最优航迹，并依据该最优航迹实施多无人机协同疑似点搜寻预案，获取受灾人员关键点的地理位置及受灾人员数量情况；S3：依据受灾人员关键点地理位置及受灾人员数量情况，规划得到多有人机协同关键点应急救援的最优航迹，并依据所述多有人机搜救最优航迹实施多有人机协同关键点应急搜救预案。该方法能有效提高我国山区条件下应急救援效率和安全性，灵活应对不同山区飞行环境，为保障救援飞行安全做好充分的准备。
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公开(公告)号：CN109598983A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811520332.7
申请日：2018-12-12
Applicant: 中国民用航空飞行学院
CPC classification number: G08G5/0082 , G08G5/045 , G08G5/065
Abstract: 本发明提供了一种机场场面光电监视告警系统及方法，所述系统包括场面光电监视系统和场面光电告警系统；场面光电监视分系统由分布式光电传感器网络和通信网络构成；机场场面告警分系统包括图像处理子系统、目标行为分析和预测子系统、冲突智能告警子系统；其中，图像处理包括对红外和可见光图像进行融合、拼接、校正和重建，形成机场场面光电全景态势；目标行为分析和预测包括对场面运动目标进行检测和分类识别、持续跟踪，并对其行为和意图进行分析和预测；冲突智能告警用于对场面冲突进行智能预测和分类告警。本发明以降低机场场面不安全事件为目标，具有显示直观、全天时、无盲区、可提前预警、成本低廉等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104751683A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201510142158.7
申请日：2015-03-27
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G08G5/06
CPC classification number: G08G5/065
Abstract: 本发明公开了一种机场航班滑行调度指挥系统及方法，包括管制指挥模块、信息支撑系统、信息引接系统和调度决策系统，信息支撑系统实时获取当前机场航班运行的数据，并通过信息引接系统将数据传输给调度决策系统，调度决策系统根据数据制定航班滑行调度计划，并将航班滑行调度计划反馈给管制指挥模块，管制指挥模块确认航班滑行调度计划后进行发布。该系统及其方法，采用人机交互的方式，将单纯依靠管制指挥模块人工决策或机场运行细则进行航班滑行调度指挥的方式转化为依靠管制指挥模块监督下的自动化决策手段进行航班滑行调度指挥，降低了管制指挥工作负荷，有助于高交通密度条件下的航班滑行调度指挥，缓解场面拥挤和航班延误。
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公开(公告)号：CN117612415A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410095989.2
申请日：2024-01-24
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行数据进行着陆安全评估方法及系统，方法包括：S1、基于着陆距离、着陆垂直加速度和着陆俯仰角建立基于风险评价原理的着陆操作性能评价模型；S2、基于着陆操作性能评价模型建立飞机着陆操作性能评价体系；S3、在着陆时，通过将着陆距离、着陆垂直加速度和着陆俯仰角输入至所述着陆操作性能评价体系以评价最终着陆性能值。本发明采用三个飞行参数对飞行着陆的操作性能进行了评价，旨在评估和分析飞行员在飞行一段时间后的着陆操作表现，为飞行机队管理着陆风险提供实践和技术支持，为飞行机队的安全管理系统(SMS)提供数据驱动依据。
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公开(公告)号：CN117392603A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311317419.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/54 , G06V10/25 , G06T7/70 , G06F17/10 , G06V10/46 , G06T7/20 , G08G5/04 , G08G5/00 , G08B13/12 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了基于多关键点检测的机位内航空器与车辆冲突判定方法，包括：通过机位监视摄像头，获取机坪内航空器和保障车辆的图像；利用目标检测算法分别识别出机位内的航空器与保障车辆，并通过坐标转换算法获取航空器和保障车辆在机坪内的位置信息；基于航空器入位减速模型及保障车辆运动模型对航空器的机头、发动机、机翼翼尖、平尾翼尖以及保障车辆的安全区进行划设；安全区冲突判定及告警，依据被检测航空器的安全区，判断保障车辆是否侵入被检测航空器的安全区，若侵入则发出预警。通过本发明所提供的技术方案，可以实现将目标像素坐标实时转化为机坪场面实际坐标，提升了冲突判定检测精度，并实现航空器各关键部件的精细化识别和冲突预告警。
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公开(公告)号：CN114093111B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202111566534.7
申请日：2021-12-20
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G08B17/00
Abstract: 本发明公开了森林火灾救援空地一体化指挥调度系统及方法，涉及应急管理与航空救援技术领域，该方法能够将多个不同来源的火情相关数据、空中和地面救援力量数据进行融合，形成统一、动态更新的火场态势场景，有利于联合指挥中心高效、及时、准确地把握火情，便于开展一体化的空地协同救援指挥决策；还能将单纯依靠联合指挥部处个人经验的人工指挥决策，转化为基于人工智能的指挥系统辅助联合指挥中心开展决策，有助于充分挖掘火场救援历史大数据经验，提高森林灭火救援作战效能。
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公开(公告)号：CN114004051B
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111354997.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06F30/18 , G06T17/00 , G09B9/00 , G06F111/02
Abstract: 本发明提出一种应用于民用机场应急救援的虚拟仿真系统构建方法。该方法使用虚拟仿真技术搭建常见的机场灾害模型并演练救援方案，可提高实际操作时的救援能力和救援效果。该系统的构建方法具体包括机场应急救援虚拟演练场景构建理论、机场应急救援虚拟演练方案推演、机场应急救援虚拟演练效果评价三个部分，且所述三个部分共同集成于机场应急救援虚拟演练关键技术验证平台。该系统可使用户产生“沉浸”于等同真实应急环境的感受和体验，支持用户基于救援职责分工实现个性化演练参考，提出机场灾害应急救援虚拟演练效果评价方法，实现动态和精确的演练效果评价。
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