-
公开(公告)号：CN117877324A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311345384.6
申请日：2023-10-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G08G5/04 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的飞行区航空器发动机防撞预警系统及方法，包括摄像头监视子模块、实时图像读取子模块、目标检测子模块、关键点提取子模块、坐标转换子模块、预警区划分子模块、预警信息反馈子模块和系统集成与优化子模块；所述的摄像头监视子模块、实时图像读取子模块、目标检测子模块、关键点提取子模块、坐标转换子模块、预警区划分子模块、预警信息反馈子模块和系统集成与优化子模块依次连接。通过本发明的技术方案，可以提高机场场面运行的安全性，避免车辆与航空器发动机产生冲突，造成事故。
-
公开(公告)号：CN117392603A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311317419.5
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/54 , G06V10/25 , G06T7/70 , G06F17/10 , G06V10/46 , G06T7/20 , G08G5/04 , G08G5/00 , G08B13/12 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了基于多关键点检测的机位内航空器与车辆冲突判定方法，包括：通过机位监视摄像头，获取机坪内航空器和保障车辆的图像；利用目标检测算法分别识别出机位内的航空器与保障车辆，并通过坐标转换算法获取航空器和保障车辆在机坪内的位置信息；基于航空器入位减速模型及保障车辆运动模型对航空器的机头、发动机、机翼翼尖、平尾翼尖以及保障车辆的安全区进行划设；安全区冲突判定及告警，依据被检测航空器的安全区，判断保障车辆是否侵入被检测航空器的安全区，若侵入则发出预警。通过本发明所提供的技术方案，可以实现将目标像素坐标实时转化为机坪场面实际坐标，提升了冲突判定检测精度，并实现航空器各关键部件的精细化识别和冲突预告警。
-
公开(公告)号：CN119781504B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510279883.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 首都机场集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质；涉及路径规划技术领域；本方案在传统机坪内无人车轨迹规划技术的基础上进行方法上的改进，以避免机‑车冲突避免为导向，建立机坪服务车道路权管控机制，实现“机‑车‑场道”协同环境，使无人车与航班保障作业需求无缝衔接，同时避免无人车与航空器发生活动冲突；其次，基于协同图多智能体强化学习模型生成无人车轨迹规划策略，结合了拟人化驾驶理念和机坪区运行规则，实现面向机坪场景的无人车轨迹规划,为无人车选择最优路径；最后，基于联合仿真平台完成大型机场无人化机坪内车辆轨迹规划模型可视化。
-
公开(公告)号：CN119781504A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202510279883.2
申请日：2025-03-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院 , 首都机场集团有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了基于强化学习的无人化机坪控制方法、系统及介质；涉及路径规划技术领域；本方案在传统机坪内无人车轨迹规划技术的基础上进行方法上的改进，以避免机‑车冲突避免为导向，建立机坪服务车道路权管控机制，实现“机‑车‑场道”协同环境，使无人车与航班保障作业需求无缝衔接，同时避免无人车与航空器发生活动冲突；其次，基于协同图多智能体强化学习模型生成无人车轨迹规划策略，结合了拟人化驾驶理念和机坪区运行规则，实现面向机坪场景的无人车轨迹规划,为无人车选择最优路径；最后，基于联合仿真平台完成大型机场无人化机坪内车辆轨迹规划模型可视化。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.029 seconds)
