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公开(公告)号:CN117392603A
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311317419.5
申请日:2023-10-11
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G06V20/52 , G06V20/54 , G06V10/25 , G06T7/70 , G06F17/10 , G06V10/46 , G06T7/20 , G08G5/04 , G08G5/00 , G08B13/12 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了基于多关键点检测的机位内航空器与车辆冲突判定方法,包括:通过机位监视摄像头,获取机坪内航空器和保障车辆的图像;利用目标检测算法分别识别出机位内的航空器与保障车辆,并通过坐标转换算法获取航空器和保障车辆在机坪内的位置信息;基于航空器入位减速模型及保障车辆运动模型对航空器的机头、发动机、机翼翼尖、平尾翼尖以及保障车辆的安全区进行划设;安全区冲突判定及告警,依据被检测航空器的安全区,判断保障车辆是否侵入被检测航空器的安全区,若侵入则发出预警。通过本发明所提供的技术方案,可以实现将目标像素坐标实时转化为机坪场面实际坐标,提升了冲突判定检测精度,并实现航空器各关键部件的精细化识别和冲突预告警。
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公开(公告)号:CN117877324A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311345384.6
申请日:2023-10-16
Applicant: 中国民用航空飞行学院
IPC: G08G5/04 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的飞行区航空器发动机防撞预警系统及方法,包括摄像头监视子模块、实时图像读取子模块、目标检测子模块、关键点提取子模块、坐标转换子模块、预警区划分子模块、预警信息反馈子模块和系统集成与优化子模块;所述的摄像头监视子模块、实时图像读取子模块、目标检测子模块、关键点提取子模块、坐标转换子模块、预警区划分子模块、预警信息反馈子模块和系统集成与优化子模块依次连接。通过本发明的技术方案,可以提高机场场面运行的安全性,避免车辆与航空器发动机产生冲突,造成事故。
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公开(公告)号:CN115294805A
公开(公告)日:2022-11-04
申请号:CN202210864683.X
申请日:2022-07-21
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像的机场场面航空器冲突预警系统及方法,属于机场场面监视与机场管理技术领域,使用人工智能目标识别子系统对机场场面目标进行识别,并基于坐标转换子系统,对航空器划设两类安全区,实现对机场场面航空器所有冲突类型实时准确地预警;基于复合型滑行道阻塞预警子系统,及时对复合型滑行道阻塞预警。识别速度快、对硬件条件要求低并且可轻松移植到树莓派、FPGA等小型嵌入式平台上,为各机场大规模使用、降低使用与维护成本奠定了可能性。预警信息最终呈现在管制员机场自动化场面监视终端设备中,基于不同颜色标识不同类型的航空器碰撞风险安全区,给管制员对场面航空器的实时碰撞风险评估带来了极大的方便。
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公开(公告)号:CN115294805B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202210864683.X
申请日:2022-07-21
Applicant: 中国民用航空飞行学院
Abstract: 本发明涉及一种基于视频图像的机场场面航空器冲突预警系统及方法,属于机场场面监视与机场管理技术领域,使用人工智能目标识别子系统对机场场面目标进行识别,并基于坐标转换子系统,对航空器划设两类安全区,实现对机场场面航空器所有冲突类型实时准确地预警;基于复合型滑行道阻塞预警子系统,及时对复合型滑行道阻塞预警。识别速度快、对硬件条件要求低并且可轻松移植到树莓派、FPGA等小型嵌入式平台上,为各机场大规模使用、降低使用与维护成本奠定了可能性。预警信息最终呈现在管制员机场自动化场面监视终端设备中,基于不同颜色标识不同类型的航空器碰撞风险安全区,给管制员对场面航空器的实时碰撞风险评估带来了极大的方便。
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