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公开(公告)号：CN114923651B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210500408.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种振动载荷快速复现控制方法，首先是利用先进的PXI控制器的内存反射技术，接收近端机的上一帧信号；目标谱计算；目标波转换与过渡段处理；驱动帧信号计算与加窗；驱动帧信号拼接；驱动信号输出；控制谱计算；生存频域误差窗函数；再次循环计算驱动帧信号；直到最后试验停止。该方法可适用于连续随机、正弦等振动试验，一则能够进行如飞行振动、运输、机载、舰载的振动载荷全时程模拟逼真的模拟，同时也可以开展分布式或主从式振动试验系统中关键控制点载荷/响应的快速复现控制，完成大型复杂试验件的主机系统与子系统分开的同步联合振动试验。
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公开(公告)号：CN111396217B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010294094.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机地面动态点火试验装置及方法，装置包括控制单元、安装架、激振单元、推力台架、设备基础和动力单元；火箭发动机地面动态点火试验方法包括功能解耦方法和时变补偿控制方法；功能解耦方法包括运动解耦方法和力解耦方法，既实现了振动环境适应性试验与火箭试车点火试验的复合效应，又避免了振动对推力测试的干扰；时变补偿控制方法，提出了一种变增益系数的时变系统伺服补偿方法和一种变质量传递函数辨识法的时变系统振动补偿控制方法，补偿了发动机点火时间历程中被试件状态变化对激振系统控制精度的影响，提高振动试验的载荷控制精度；本申请满足了同时开展火箭发动机振动环境适应性试验和试车点火功能试验的研究和考核需求。
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公开(公告)号：CN110082053B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910494131.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统，包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元；试验件固定于安装平台的顶面上；低频激振平台固定连接在动态激振缸上；内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆；内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接；多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接；本发明通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动；本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接，通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小，以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。
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公开(公告)号：CN114967444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210471842.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有极限控制的加权随机振动控制方法，该方法首先根据分频段加权控制组合获得控制响应谱，依据现有技术获得初始量级下试验系统传递函数；然后比较极限控制点响应与极限目标值，并结合控制响应结果获得驱动信号调整参数；最后依据该驱动信号调整值修正驱动谱，进行均衡修正，直至达到试验条件量级；本申请方法能在不同频段选择使用不同控制权重，并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正，该方法适用于随机振动环境试验，根据各类传感器的幅频特性有针对性的分频段加权，在试验时在各频段有最佳的控制效果，同时，通过采用极限控制避免让产品受到过强的力学应力造成损坏。
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公开(公告)号：CN111780938B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010846993.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机三向振动台，包括控制单元、作动单元；作动单元安装在离心机的吊篮单元内；作动单元包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块、水平Y向激振力的Y向作动器模块、竖直Z向激振力的Z向作动器模块；X向作动器模块、Y向作动器模块、Z向作动器模块的作用端均作用于试验件；控制单元的信号输出端分别与X向作动器模块的信号输入端、Y向作动器模块的信号输入端、Z向作动器模块的信号输入端连接。本发明通过三向振动台结构，实现了超重力场中三向地震动的加载与控制，满足了三向地震动基础科学研究的需要，具有三向载荷组合可调、时序可调、模拟精度高和易于维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766032A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010846819.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机单向振动台及其控制方法，吊篮与离心机转臂之间通过关节轴承连接，可实现吊篮在竖直平面内旋转，从而减小振动台工作时对离心机产生的振动冲击；作动器组件的直线驱动实现了地震模拟；作动器组件采用对称均布的布局方式，最大程度地将质心布置于该试验系统的轴线上，有效降低了作动器激振过程所产生的垂向分量，减少了对土工离心机的不利影响；通过直线胀套实现了对作动器组件的固定，消除了作动器与吊篮之间的间隙，有效提高了作动器组件的连接刚度；将该试验系统安装在土工离心机上，通过土工离心机产生超重力环境、该试验系统产生地震环境的方式实现了超重力环境下的地震环境再现。
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公开(公告)号：CN110057523A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910446933.6
申请日：2019-05-27
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种宽频带多台并推试验系统，涉及振动试验领域，包括扩展台、振动台、控制系统、位置检测器、充放气系统、螺纹杆、限位块和基座；采用多输入单输出的方式，实现多个振动台驱动电压的同步，当功放参数相差不大，可以实现振动台驱动电流的同步并推，保证每个动圈位移的同步性，减小动圈承受的弯矩，满足宽频带大推力并推振动试验的需求；每个动圈采用单独的充放气系统控制，结合位置传感器的作用，避免试验过程中存在动圈超调节和欠调节的情况，保证了各动圈之间位移，减小了动圈承受的弯矩；同时通过螺纹杆和限位块，在动圈漏气、下沉时，将对扩展台、夹具、动圈的下沉起到限位、支撑及防偏转的作用，能够有效的避免振动台损伤。
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公开(公告)号：CN104407547B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410691058.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B19/042 , G01V1/00
Abstract: 本发明涉及一种通用波形再现控制方法及控制装置，该控制方法包括试验参数设定、目标波处理、初始传递函数估计和量级调整，该控制装置包括计算机和信号接口机箱；计算机与信号接口机箱通过以太网电信号连接且安装有通用地震模拟控制系统；信号接口机箱用于连接控制器内部信号和外部硬件的信号输入和输出，其集成有加速度信号调理板、位移信号调理板、母线卡槽、单板机和电源模块；通用地震模拟控制系统包括试验参数设置单元、目标波处理单元、地震波形模拟单元和信号分析单元。本发明的控制方法能够获得全频带内的系统传递函数良好的估计精度，简化试验步骤，且控制装置结构设计简单、合理，控制精度高，模块少且具有丰富的信号分析处理功能。
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公开(公告)号：CN103591074B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310597852.9
申请日：2013-11-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于大g值加速度环境下的电液伺服阀，包括伺服阀和阀块，伺服阀包括第一伺服阀和第二伺服阀，第一伺服阀和第二伺服阀为两个结构相同的伺服阀，第一伺服阀和第二伺服阀并排安装在阀块上，阀芯的轴线方向与离心机的离心加速度方向一致，第一伺服阀的S口与第二伺服阀的S口通过阀块中的通道连通。本发明通过直接驱动的方式以及第一伺服阀和第二伺服阀的连接方式，保证了第一伺服阀和第二伺服阀的阀芯在离心场下仍处于中位，补偿了离心力，可以在大g值离心场下提供高频响的伺服控制，弥补了普通伺服阀易受离心加速度影响或者不能在离心环境下工作的不足，且采用直接驱动大流量滑阀，环节少，频率特性高，波形失真更小。
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公开(公告)号：CN112146912B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202011143327.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种隧道多灾变综合模拟试验系统，通过设置综合控制单元、高地应力模拟单元、高地热模拟单元、高湿度模拟单元、突水模拟单元、地震灾害模拟单元和测试单元；在实验室内实现隧道工程的长期服役可靠性和安全性的加速试验评估，实现了多灾变因素的破坏预测及应急准备，具有灾变因素覆盖全、组合工况多、研究用途广等特点。
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