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公开(公告)号：CN115219130A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210726462.6
申请日：2022-06-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高频高性能电动缸式激振装置，通过特殊定制的大长径比、小转子惯量、大转矩密度伺服电机旋转带动高精密高DN值的滚珠丝杆转动，并由滚珠丝杆换向机构将转动转换为平动，从而带动活塞杆进行上下平动的高精度宽频激振；并通过引入单自由度力学模型响应下的双反馈控制策略，从而实现该激振装置的高频激振和具有良好且平坦的频响特性，减小了外部输入模拟电压信号的动态范围；另外，该装置具有高控制精度、高频响特性、高线性度且推力较大等优点，相比于液压作动器大幅度地提高了系统控制精度，工作频率上限可达200Hz，按照60kw功率，动态推力可达30kN，若功率更大的情况下，推力还可以设计更大。
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公开(公告)号：CN112061419A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011129171.6
申请日：2020-10-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自平衡离心激振装置，包括激振器Ⅰ、激振器Ⅱ、自平衡装置；激振器Ⅰ、激振器Ⅱ相互平行放置；激振器Ⅰ、激振器Ⅱ的安装朝向一致；激振器Ⅰ、激振器Ⅱ同步反向移动；激振器Ⅰ通过传动组件Ⅰ作用于试件Ⅰ，激振器Ⅱ通过传动组件Ⅱ作用于试件Ⅱ；自平衡装置分别与传动组件Ⅰ和传动组件Ⅱ连接，且在离心力的作用下进行大小相等，方向相反的力的传递，用于平衡激振器Ⅰ、激振器Ⅱ受到的离心力。本申请中两个激振器所受离心力通过自平衡装置自动平衡，使激振器不偏离其工作零位，始终能够正常工作。
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公开(公告)号：CN111090288A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN202010064722.9
申请日：2020-01-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种深水压模拟试验装置及试验方法，通过对气囊内气压的控制实现对水压舱内水压的控制，并且可应用于水下设备水下动作功能性考核的深水压模拟试验；当水压舱内试验件体积短时间内迅速膨胀或缩小，能使水压舱内水压保持基本稳定，解决了水因无法及时排出或注入将导致压力大幅上升或下降的问题；可满足水压舱内试验件在不同压力条件下实现排水或吸水的动作考核过程，确保水压舱内压力按设定值变化。
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公开(公告)号：CN110082096A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910487184.1
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了倾斜摇摆环境试验系统，包括用于试验件的一个旋转自由度控制的动力输出设备Ⅰ、用于试验件和动力输出设备Ⅰ的另一个旋转自由度控制的动力输出设备Ⅱ；两个旋转自由度相互垂直。本发明的倾斜摇摆环境试验系统，通过内外框耦合旋转的结构形式实现了试验件的两个自由度的旋转，精确的模拟了水上装备上的各类产品在海上所处的环境。
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公开(公告)号：CN108109671A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810026274.6
申请日：2018-01-11
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构，包括初级菱形柔性机构、固定框和次级柔性机构，初级菱形柔性机构固定设置在固定框内，且初级菱形柔性机构的两个初级刚性输入端均通过导向机构与固定框的两个相对内侧面连接，初级菱形柔性机构的刚性输出端均通过定中机构与固定框的另外两个内侧面连接，次级柔性机构的两个次级刚性输入端分别与初级菱形柔性机构的两个初级刚性输出端固定连接，次级柔性机构的次级刚性输出端为位移输出端口。本发明一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构为两级放大，其输出刚度与固有频率得到很大提高，在实现高的位移放大比的同时实现高的输出刚度与高的固有频率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105630048B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610190434.1
申请日：2016-03-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明公开了一种三轴加速度与温度控制方法，主要以离心机为平台，依靠同步控制离心机主电机、偏航框角度、滚转框角度三轴运动同步来实现机体三个轴向持续加速度的控制，并对试验产品的温度进行同步控制，而且四个环境因素是按照时间历程进行的连续控制。本发明实现了离心机三个方向的加速度与温度这四个环境因素按照时间历程的同步控制，将为各类飞行器的结构和性能的考核提供地面试验平台和验证手段。
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公开(公告)号：CN105337443B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510908284.9
申请日：2015-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意方向高g值加速度环境的力矩电机，包括外壳、右端盖、左端盖、转轴、定子、转子磁钢和轴承组，右端盖与安装基础固定连接，外壳的右端与右端盖固定连接，外壳的左端与左端盖固定连接，转轴设置在外壳的内部，并通过轴承组与外壳可转动连接，定子与外壳的内表面固定连接，转子磁钢与转轴的外表面固定连接。本发明通过采用固定‑游动的支承方式，以实现对温度所带来的变形的补偿，也保证了力矩电机转子和定子之间的间隙不发生变化，使得力矩电机的转轴在任意方向加速度环境下能够正常转动。
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公开(公告)号：CN106195556B
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201610839891.9
申请日：2016-09-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种XYθ平面三自由度精密定位平台，包括压电陶瓷、复合菱形位移放大机构、桥型位移放大机构、运动平台和固定框架，压电陶瓷安装在复合菱形位移放大机构内，四个复合菱形位移放大机构均平行设置且分别位于固定框架的四角，运动平台位于固定框架的中心处，运动平台的两侧面通过两个桥型位移放大机构分别与位于运动平台两侧的复合菱形位移放大机构连接。本发明通过四个复合菱形位移放大机构和两个桥型位移放大机构的组合，使该平台具备两个平动和一个转动自由度，并通过两级位移放大以及不同的驱动组合来实现三个平面自由度运动，使其结构简单和紧凑，且输出位移大。
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公开(公告)号：CN106501112A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201610911190.1
申请日：2016-10-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01N3/56
CPC classification number: G01N3/56
Abstract: 本发明公开了一种离心式摩擦试验装置，其中，离心转轴安装于离心基座上并由离心基座内的电机驱动旋转，离心转盘的外部为圆环本体，离心转盘的中部套装于离心转轴上，圆环形的摩擦面材料模拟件置于离心转盘的圆环本体上；驱动座安装臂的第一端安装于施压基座上，驱动座安装于驱动座安装臂的第二端，驱动座下部的动力输出端依次连接力传感器和夹具，夹具置于摩擦面材料模拟件的环形表面的上方。本发明所述离心式摩擦试验装置将传统摩擦试验技术和离心试验技术相结合，借用“销盘摩擦副”的结构形式，以离心转盘代替摩擦副的圆盘，通过模拟件转动的线速度模拟直线相对初速度，为各种设备摩擦性能的测试提供了简便可行的技术途径。
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公开(公告)号：CN106407582A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610859004.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性机构静力学和动力学分析的高效计算方法，包括如下步骤：将柔性机构按柔性铰链、柔性梁和连接块为基本单元进行离散；建立柔性铰链单元和柔性梁单元的有限元刚度矩阵；建立柔性机构的整体刚度矩阵；建立柔性铰链单元、柔性梁单元和连接块单元的有限元质量矩阵，并组装成柔性机构的整体质量矩阵；施加边界条件和载荷，建立动力学有限元平衡方程，求解得到柔性机构的静力学参数以及动力学参数。本发明在保证计算精度和揭示更丰富的振动模态信息的基础之上，提高了计算效率，减小了计算量，为柔性机构以及由柔性机构组成的更复杂机械系统的性能分析、优化设计和实时闭环控制分析提供高效的力学模型。
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