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公开(公告)号:CN114923651B
公开(公告)日:2024-07-30
申请号:CN202210500408.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种振动载荷快速复现控制方法,首先是利用先进的PXI控制器的内存反射技术,接收近端机的上一帧信号;目标谱计算;目标波转换与过渡段处理;驱动帧信号计算与加窗;驱动帧信号拼接;驱动信号输出;控制谱计算;生存频域误差窗函数;再次循环计算驱动帧信号;直到最后试验停止。该方法可适用于连续随机、正弦等振动试验,一则能够进行如飞行振动、运输、机载、舰载的振动载荷全时程模拟逼真的模拟,同时也可以开展分布式或主从式振动试验系统中关键控制点载荷/响应的快速复现控制,完成大型复杂试验件的主机系统与子系统分开的同步联合振动试验。
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公开(公告)号:CN117236029A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202311216730.0
申请日:2023-09-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种电动振动台励磁线圈及其仿真设计方法,其中,一种电动振动台励磁线圈包括冷却线圈和实心线圈,二者交替叠放或交替套装,一种电动振动台励磁线圈仿真设计方法,包括以下步骤:S1:对电动振动台进行建模;S2:将模型中的励磁线圈替换为矩形铜环结构;S3:将模型简化为二维并设置边值问题;S4:将边值问题转换为变分问题;S5:将变分问题的连续求解空间离散成有限个子空间作为求解单元,整个求解空间内各求解单元的能量函数进行求极值处理,得到非线性离散化方程组;S6:对S5的结果进行求解,求得节点磁位值,通过有限元后处理可得所需场量,本申请解决了传统线圈温度过高会提高驱动功率和振动台仿真设计复杂的问题。
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公开(公告)号:CN114923651A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN202210500408.X
申请日:2022-05-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种振动载荷快速复现控制方法,首先是利用先进的PXI控制器的内存反射技术,接收近端机的上一帧信号;目标谱计算;目标波转换与过渡段处理;驱动帧信号计算与加窗;驱动帧信号拼接;驱动信号输出;控制谱计算;生存频域误差窗函数;再次循环计算驱动帧信号;直到最后试验停止。该方法可适用于连续随机、正弦等振动试验,一则能够进行如飞行振动、运输、机载、舰载的振动载荷全时程模拟逼真的模拟,同时也可以开展分布式或主从式振动试验系统中关键控制点载荷/响应的快速复现控制,完成大型复杂试验件的主机系统与子系统分开的同步联合振动试验。
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公开(公告)号:CN119960290A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510175256.4
申请日:2025-02-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于实测的主控时域复现与谱平均随机振动试验控制方法,属于振动控制技术领域,本申请采用系统辨识传递函数库方式,利用分帧技术和帧重叠技术,实时计算输出驱动信号,利用所有控制点的PSD谱加权平均法,得到当前帧的PSD谱误差和PSD谱均方根误差数据,通过引入谱误差和均方根误差数据,结合非线性修正方法,在频域上修正驱动频谱,获得随机振动整体的PSD谱控制一致性的满意效果,本申请一方面能获得主控点的时间历程振动响应信号的复现控制,另一方面可保证多个控制点的整体PSD谱控制的一致性,即随机振动信号的相位也受控,本申请能够达到更优更逼真的模拟实际振动环境的随机振动试验控制效果。
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公开(公告)号:CN117990323A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410287667.8
申请日:2024-03-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了用于电动振动台的冲击响应谱试验控制方法,涉及冲击试验领域,包括S1确定相关参数;S2确定冲击响应目标谱时域基波;S3分解冲击响应目标谱时域基波;S4循环迭代更新不同频率尺度条件下的时域基波的参数;S5合成各频率尺度条件下的时域基波;S6输出的时域波形是否满足试验要求,若满足,则输出对应参数和曲线,反之则进入下一轮循环迭代;通过本方法实现了对于冲击响应谱时域基波的多尺度时域分解与加权自适应多参数调节的冲击响应谱时域波形合成,有效提升了冲击响应谱试验的整体控制效果,降低了加载人员经验因素对于试验结果的影响,提升冲击响应谱试验控制的有效性与准确性,减少高量级重复无效冲击对产品和电动振动台设备的损伤。
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公开(公告)号:CN116793622A
公开(公告)日:2023-09-22
申请号:CN202310599305.8
申请日:2023-05-25
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于电动振动台的静态力平衡装置及控制方法,装置由后支座、牛头座或辅助支撑座、作动器、伺服阀、活塞式储能器和液压油站组成机械液压主体,该装置采用的静态力平衡控制策略是以力反馈闭环控制为主,并引入振动台工作位偏差量作为控制补偿量;同时,针对竖直方式的单出杆式伺服拉力作动器或推力作动器的并驱力平衡控制,提出了平均力差动补尝方法,用以解决四套伺服作动器的力不平衡问题;最终可使得在振动过程中该装置能实时快速地跟随静态力的变化而不受动态激振力的影响,并能使得电动振动台一直处于工作中位附近的最佳激振状态。
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公开(公告)号:CN115219130A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210726462.6
申请日:2022-06-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高频高性能电动缸式激振装置,通过特殊定制的大长径比、小转子惯量、大转矩密度伺服电机旋转带动高精密高DN值的滚珠丝杆转动,并由滚珠丝杆换向机构将转动转换为平动,从而带动活塞杆进行上下平动的高精度宽频激振;并通过引入单自由度力学模型响应下的双反馈控制策略,从而实现该激振装置的高频激振和具有良好且平坦的频响特性,减小了外部输入模拟电压信号的动态范围;另外,该装置具有高控制精度、高频响特性、高线性度且推力较大等优点,相比于液压作动器大幅度地提高了系统控制精度,工作频率上限可达200Hz,按照60kw功率,动态推力可达30kN,若功率更大的情况下,推力还可以设计更大。
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公开(公告)号:CN119779613A
公开(公告)日:2025-04-08
申请号:CN202411670694.X
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于数据驱动的振动试验系统的控制方法及控制系统,获取试验数据;基于强化学习算法对试验数据进行迭代决策评估处理,迭代决策评估处理包括将试验数据输入决策评估网络,输出下一状态的动作指令,之后将下一状态的动作指令输入振动试验系统控制模型,输出下一状态即控制决策结果;通过数据库模块接收并备份试验数据,通过经验池模块接收迭代决策评估过程中前三轮迭代数据,接收数据库的历史数据,并通过聚类目标函数对从数据库接收到的历史数据进行判断,并将判断结果反馈给决策评估网络;结合预设的试验输入条件判断控制决策结果是否满足试验要求。本发明适应性强且能够有效利用真实数据。
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公开(公告)号:CN118569427A
公开(公告)日:2024-08-30
申请号:CN202410633749.3
申请日:2024-05-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于振动台的智能故障检测与预测性诊断方法,包括数据采集;基于专家知识库评价联合相关性分析的特征提取;基于邻域自适应学习算法的故障检测与预测性诊断;实现了对于局部细微特征的充分有效提取和具有高维、非线性以及时变特性系统的智能性故障检测和预测性诊断,有效解决振动试验设备频繁出现异常故障,导致非计划停机维修,从而带来高运行维护成本与现场人员安全风险等问题,可用于提升设备的连续正常运行的可靠性与故障检测的准确性。
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公开(公告)号:CN117631648A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311599449.X
申请日:2023-11-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B23/02 , G05B19/418 , G01R31/00
Abstract: 本发明公开了一种基于信息确认机制的联合判决加载同步触发控制方法,包括任务下发系统确认、试验参数设置及标准化、通道信号检测、信息确认机制建立、中端判决层联合判决函数构建;本发明在保证试验设备与试验效率不受影响的前提下,通过所设计的控制方法尽可能降低各试验子系统间的触发信号同步时间误差较大的问题,提升试验系统整体控制准确度,并建立具有相应实际工程意义的面向分布式试验系统的加载同步触发控制系统,优化了控制系统的同步性,降低了由于同步触发精度导致的试验问题,有效提升整体试验系统的可靠性与试验结果的准确性。
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