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公开(公告)号：CN114923651B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202210500408.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明提供一种振动载荷快速复现控制方法，首先是利用先进的PXI控制器的内存反射技术，接收近端机的上一帧信号；目标谱计算；目标波转换与过渡段处理；驱动帧信号计算与加窗；驱动帧信号拼接；驱动信号输出；控制谱计算；生存频域误差窗函数；再次循环计算驱动帧信号；直到最后试验停止。该方法可适用于连续随机、正弦等振动试验，一则能够进行如飞行振动、运输、机载、舰载的振动载荷全时程模拟逼真的模拟，同时也可以开展分布式或主从式振动试验系统中关键控制点载荷/响应的快速复现控制，完成大型复杂试验件的主机系统与子系统分开的同步联合振动试验。
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公开(公告)号：CN111396217B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202010294094.3
申请日：2020-04-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: F02K9/96
Abstract: 本发明公开了一种火箭发动机地面动态点火试验装置及方法，装置包括控制单元、安装架、激振单元、推力台架、设备基础和动力单元；火箭发动机地面动态点火试验方法包括功能解耦方法和时变补偿控制方法；功能解耦方法包括运动解耦方法和力解耦方法，既实现了振动环境适应性试验与火箭试车点火试验的复合效应，又避免了振动对推力测试的干扰；时变补偿控制方法，提出了一种变增益系数的时变系统伺服补偿方法和一种变质量传递函数辨识法的时变系统振动补偿控制方法，补偿了发动机点火时间历程中被试件状态变化对激振系统控制精度的影响，提高振动试验的载荷控制精度；本申请满足了同时开展火箭发动机振动环境适应性试验和试车点火功能试验的研究和考核需求。
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公开(公告)号：CN110082053B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201910494131.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统，包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元；试验件固定于安装平台的顶面上；低频激振平台固定连接在动态激振缸上；内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆；内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接；多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接；本发明通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动；本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接，通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小，以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。
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公开(公告)号：CN114967444A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210471842.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有极限控制的加权随机振动控制方法，该方法首先根据分频段加权控制组合获得控制响应谱，依据现有技术获得初始量级下试验系统传递函数；然后比较极限控制点响应与极限目标值，并结合控制响应结果获得驱动信号调整参数；最后依据该驱动信号调整值修正驱动谱，进行均衡修正，直至达到试验条件量级；本申请方法能在不同频段选择使用不同控制权重，并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正，该方法适用于随机振动环境试验，根据各类传感器的幅频特性有针对性的分频段加权，在试验时在各频段有最佳的控制效果，同时，通过采用极限控制避免让产品受到过强的力学应力造成损坏。
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公开(公告)号：CN111780938B
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202010846993.X
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机三向振动台，包括控制单元、作动单元；作动单元安装在离心机的吊篮单元内；作动单元包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块、水平Y向激振力的Y向作动器模块、竖直Z向激振力的Z向作动器模块；X向作动器模块、Y向作动器模块、Z向作动器模块的作用端均作用于试验件；控制单元的信号输出端分别与X向作动器模块的信号输入端、Y向作动器模块的信号输入端、Z向作动器模块的信号输入端连接。本发明通过三向振动台结构，实现了超重力场中三向地震动的加载与控制，满足了三向地震动基础科学研究的需要，具有三向载荷组合可调、时序可调、模拟精度高和易于维护等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766032A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010846819.5
申请日：2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机单向振动台及其控制方法，吊篮与离心机转臂之间通过关节轴承连接，可实现吊篮在竖直平面内旋转，从而减小振动台工作时对离心机产生的振动冲击；作动器组件的直线驱动实现了地震模拟；作动器组件采用对称均布的布局方式，最大程度地将质心布置于该试验系统的轴线上，有效降低了作动器激振过程所产生的垂向分量，减少了对土工离心机的不利影响；通过直线胀套实现了对作动器组件的固定，消除了作动器与吊篮之间的间隙，有效提高了作动器组件的连接刚度；将该试验系统安装在土工离心机上，通过土工离心机产生超重力环境、该试验系统产生地震环境的方式实现了超重力环境下的地震环境再现。
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公开(公告)号：CN111735643A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010770566.8
申请日：2020-08-04
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种道路模拟试验台，包括作动器单元、油源单元、控制单元；伺服阀与双作用液压缸连接，双作用液压缸的动力作用端与轮胎托盘连接，伺服阀、伺服阀安装阀块、双作用液压缸、阀块底板均置于可拆卸隔音罩内，轮胎托盘置于可拆卸隔音罩外部；可拆卸隔音罩形成为封闭式结构；油源单元通过液压管路与伺服阀连接；控制单元的控制信号输出端分别与伺服阀的控制信号输入端、油源单元的控制信号输入端连接；本发明在作动器单元周围设置可拆卸隔音罩，减小作动器单元处的噪声；作动器单元与油源单元之间管路的转角处以及直线段每隔一段距离安装一个带有蓄能器的阀块，减缓管路中油液的压力波动，减缓油液对管路的冲击，减小管路噪声。
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公开(公告)号：CN105676885B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201610248067.6
申请日：2016-04-20
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种大扭矩串联式摇摆台的并驱伺服控制方法包括，双电机的并驱控制方法：由伺服控制器输出相同的速度给定信号给电机A和电机B的驱动器A和驱动器B，并通过角位移反馈差动抑制控制方法补偿双电机在摆动过程中的角位移累计误差，从而获得补偿后的电机驱动信号；双摆动缸的并驱控制方法：采用单液压伺服阀同步驱动双摆动缸，并通过角位移反馈信号控制下的重力距补偿法补偿由系统转动质心偏心导致的控制误差及正弦波形失真。本方法是针对大扭矩双电机并驱和双摆动缸并驱的伺服控制方法，通过引入角位移反馈差动抑制方法和重力矩补偿方法，能够有效保证控制稳定性和改善控制精度及角位移波形失真度。
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公开(公告)号：CN104407547B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201410691058.5
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B19/042 , G01V1/00
Abstract: 本发明涉及一种通用波形再现控制方法及控制装置，该控制方法包括试验参数设定、目标波处理、初始传递函数估计和量级调整，该控制装置包括计算机和信号接口机箱；计算机与信号接口机箱通过以太网电信号连接且安装有通用地震模拟控制系统；信号接口机箱用于连接控制器内部信号和外部硬件的信号输入和输出，其集成有加速度信号调理板、位移信号调理板、母线卡槽、单板机和电源模块；通用地震模拟控制系统包括试验参数设置单元、目标波处理单元、地震波形模拟单元和信号分析单元。本发明的控制方法能够获得全频带内的系统传递函数良好的估计精度，简化试验步骤，且控制装置结构设计简单、合理，控制精度高，模块少且具有丰富的信号分析处理功能。
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公开(公告)号：CN105973269A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610393279.3
申请日：2016-06-02
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明公开了一种用于惯性仪表校准的振动离心复合试验装置，包括精密离心机、离心机转盘、定位平台、激振系统、直线滑轨、激振底座和试件夹具，离心机转盘与精密离心机的主轴固定连接，定位平台与离心机转盘固定连接，激振底座固定安装在定位平台上，激振系统的固定端与激振底座固定连接，激振系统的台面端与试件夹具固定连接，试件夹具的底面通过直线滑轨与激振底座可移动连接。本发明在离心机的末端设置激振台，激振系统的重量和体积很小，激振原理简单，而且容易实现精密加工和精密装调，一方面弥补了现有类似装置精度低的不足，另一方面通过采用位移放大机构扩展了压电激振系统的振动频带，可以覆盖几十赫兹到几千赫兹的振动频率范围。
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