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公开(公告)号:CN110686602B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN201911076334.6
申请日:2019-11-06
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种位移测试系统,包括离心机、微光纤探头、特征点标定标签、微光纤插入部、显像和图像采集设备、冷光源、光纤传像束、物镜、目镜、网线、工控机;位移测试方法包括标定标签图像采集、标定图像处理、位移/像素参数计算、径向/周向位移图像采集、检测参数设定、测量图像处理、位移显示存储。本发明中将光纤内窥镜运用在离心动态试验任务中,充分发挥光纤内窥镜的优势,相比传统位移测量方式,产品破坏性小,基本实现原位测试,操作简单易行;利用光学成像技术对位移进行测量,通过深一步挖掘和开发图像处理算法和技术,可提高位移测量的精度和准确性,精度最高可达数个μm级别。
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公开(公告)号:CN106527292B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN201611220356.1
申请日:2016-12-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种多压电陶瓷激振器并联组合系统的控制方法,包括以下步骤:设计自由度合成矩阵与自由度分解矩阵;在控制方法中引入分解矩阵,得到各个激振器的驱动信号;将得到各个激振器的驱动信号通过正值处理和滤波处理后获得最终的压电激振器有效驱动信号;利用MIMO振动控制器的功能,设置各个自由度的控制参考谱。本发明还公开了一种多压电陶瓷激振器并联组合系统控制装置,包括机箱和设于所述机箱中的第一模拟输入卡、第二模拟输入卡、第一模拟输出卡、第二模拟输出卡、FPGA单板机控制卡、直流电源卡。本发明通过引入运动自由度合成与分解矩阵,驱动信号正值处理和滤波处理,实现了多压电陶瓷激振器并联组合系统的振动试验稳定控制。
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公开(公告)号:CN110082053A
公开(公告)日:2019-08-02
申请号:CN201910494131.2
申请日:2019-06-05
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了适用于加速度环境下的基于内嵌式液压缸的宽频激振系统,包括安装平台、动态激振缸、低频激振平台、内嵌缸、多个压电激振单元;试验件固定于安装平台的顶面上;低频激振平台固定连接在动态激振缸上;内嵌缸的缸体形成为动态激振缸的活塞杆;内嵌缸的活塞杆穿过低频激振平台后与安装平台的底面固定连接;多个压电激振单元的两端分别与低频激振平台和安装平台连接;本发明通过压电激振单元、动态激振缸、内嵌缸的组合连接结构实现了可同时进行中高频振动和低频振动;本申请通过将内嵌缸的活塞杆直接与安装平台连接,通过伺服阀控制内嵌缸输出力的大小,以完成在加速度环境下对压电激振单元离心力的平衡。
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公开(公告)号:CN106286693A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610838961.9
申请日:2016-09-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于大振幅和宽频带的主被动一体化减隔振装置,包括复合弹性位移放大机构、安装在复合弹性位移放大机构内的压电陶瓷驱动器、振动控制器、功率放大器和传感器;复合弹性位移放大机构为六边形结构,包括两条相对且长度相等的短边和四条长度相等的长边;复合弹性位移放大机构的四条长边上均设置有阻尼层;复合弹性位移放大机构其中一组相邻的两条长边交点为用于支撑固定被隔振试件的刚性上端部,传感器安装在被隔振试件上,传感器、振动控制器、功率放大器和压电陶瓷驱动器依次电连接。本发明中阻尼层及复合弹性位移放大机构与压电陶瓷驱动器的主动隔振配合,实现精密仪器设备的较大振幅和宽频带的主被动一体化减振。
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公开(公告)号:CN105043317A
公开(公告)日:2015-11-11
申请号:CN201510290492.7
申请日:2015-05-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01B21/00
Abstract: 本发明公开了一种成套回转装备主轴动态回转误差的测量装置,连接定位柱安装于标准棒与主轴之间,四个位移传感器的测量端分别置于标准棒的圆周外并用于检测标准棒的位移,位移传感器的信号输出端依次与数据采集器、信号调理器和上位机连接,互连的连接定位柱端面与标准棒端面上分别设有两个对称的标记。本发明还公开了一种成套回转装备主轴动态回转误差的测量方法,包括:旋转主轴,位移传感器记数;将标准棒旋转180°后,再旋转主轴,位移传感器记数;将数据进行傅里叶变换;依据上述数据计算主轴的径向回转误差。本发明将反转法误差分离技术改进用于成套装备的主轴动态回转误差测量,显著提高了测量精度,适于推广应用。
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公开(公告)号:CN104407547A
公开(公告)日:2015-03-11
申请号:CN201410691058.5
申请日:2014-11-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B19/042 , G01V1/00
CPC classification number: G05B19/042 , G01V1/00
Abstract: 本发明涉及一种通用波形再现控制方法及控制装置,该控制方法包括试验参数设定、目标波处理、初始传递函数估计和量级调整,该控制装置包括计算机和信号接口机箱;计算机与信号接口机箱通过以太网电信号连接且安装有通用地震模拟控制系统;信号接口机箱用于连接控制器内部信号和外部硬件的信号输入和输出,其集成有加速度信号调理板、位移信号调理板、母线卡槽、单板机和电源模块;通用地震模拟控制系统包括试验参数设置单元、目标波处理单元、地震波形模拟单元和信号分析单元。本发明的控制方法能够获得全频带内的系统传递函数良好的估计精度,简化试验步骤,且控制装置结构设计简单、合理,控制精度高,模块少且具有丰富的信号分析处理功能。
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公开(公告)号:CN103983227A
公开(公告)日:2014-08-13
申请号:CN201410223092.X
申请日:2014-05-23
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01B21/20
Abstract: 本发明公开了一种可分离安装偏心的主轴回转误差测量方法与装置,包括位移传感器安装夹持器、位移传感器、光栅编码器、信号电缆、数据处理器和计算机,测量过程是通过三种可选方式使位移传感器以主轴外轮廓的三个不同位置为采样起始点进行测量,先基于三点法原理得到主轴圆度误差除一阶谐波以外的其它分量,再根据所提供的算法进行二次分离,将安装偏心从回转误差中分离出来,得到主轴的纯回转运动误差值。一方面将主轴轮廓的圆度误差、标准球及传感器安装的偏心误差从主轴回转运动误差中分离出去,分离运算量小。另一方面,只采用一只位移传感器,避免了普通三点法误差分离技术中采用三只传感器带来的传感器性能差异引入的测量误差。
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公开(公告)号:CN108109671A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201810026274.6
申请日:2018-01-11
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G12B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构,包括初级菱形柔性机构、固定框和次级柔性机构,初级菱形柔性机构固定设置在固定框内,且初级菱形柔性机构的两个初级刚性输入端均通过导向机构与固定框的两个相对内侧面连接,初级菱形柔性机构的刚性输出端均通过定中机构与固定框的另外两个内侧面连接,次级柔性机构的两个次级刚性输入端分别与初级菱形柔性机构的两个初级刚性输出端固定连接,次级柔性机构的次级刚性输出端为位移输出端口。本发明一种基于菱形柔性机构的二级位移放大机构为两级放大,其输出刚度与固有频率得到很大提高,在实现高的位移放大比的同时实现高的输出刚度与高的固有频率。
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公开(公告)号:CN106195556B
公开(公告)日:2017-12-29
申请号:CN201610839891.9
申请日:2016-09-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种XYθ平面三自由度精密定位平台,包括压电陶瓷、复合菱形位移放大机构、桥型位移放大机构、运动平台和固定框架,压电陶瓷安装在复合菱形位移放大机构内,四个复合菱形位移放大机构均平行设置且分别位于固定框架的四角,运动平台位于固定框架的中心处,运动平台的两侧面通过两个桥型位移放大机构分别与位于运动平台两侧的复合菱形位移放大机构连接。本发明通过四个复合菱形位移放大机构和两个桥型位移放大机构的组合,使该平台具备两个平动和一个转动自由度,并通过两级位移放大以及不同的驱动组合来实现三个平面自由度运动,使其结构简单和紧凑,且输出位移大。
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公开(公告)号:CN106407582A
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201610859004.4
申请日:2016-09-28
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种用于柔性机构静力学和动力学分析的高效计算方法,包括如下步骤:将柔性机构按柔性铰链、柔性梁和连接块为基本单元进行离散;建立柔性铰链单元和柔性梁单元的有限元刚度矩阵;建立柔性机构的整体刚度矩阵;建立柔性铰链单元、柔性梁单元和连接块单元的有限元质量矩阵,并组装成柔性机构的整体质量矩阵;施加边界条件和载荷,建立动力学有限元平衡方程,求解得到柔性机构的静力学参数以及动力学参数。本发明在保证计算精度和揭示更丰富的振动模态信息的基础之上,提高了计算效率,减小了计算量,为柔性机构以及由柔性机构组成的更复杂机械系统的性能分析、优化设计和实时闭环控制分析提供高效的力学模型。
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