一种高速嵌入式实时伺服控制器及其硬件加速方法

    公开(公告)号:CN107015475B

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN201710407949.7

    申请日:2017-06-02

    Inventor: 张荣 周继昆

    Abstract: 本发明公开了一种高速嵌入式实时伺服控制器及其硬件加速方法,包括NIOSII软核处理器、A/D采集芯片、D/A转换芯片、FLASH存储器、SDRAM存储器、上位机接口组件、具有加减乘除四种运算功能的PID算法算术运算硬核处理器,A/D采集芯片连接有A/D采集控制逻辑电路,D/A转换芯片连接有D/A转换控制逻辑电路,各部分之间通过Avalon总线通信;对伺服控制PID参数按照计算机整型数和浮点数组织形式,采用地址整合方法得到二进制浮点数表现形式,并将过程返回参数和所得到二进制浮点数表现形式的伺服控制参数传递到PID算法算术运算硬核处理器中,并执行PID算法加、减、乘、除四则运算,其结果回传到NIOSII软核处理器中进行处理,与现有技术相比,整个运算过程显著提高了运算的速度。

    一种光纤破片测速装置及测速方法

    公开(公告)号:CN114545018A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210161865.0

    申请日:2022-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种光纤破片测速装置及测速方法,测速装置包括至少两个的测量光路、至少两个的光电转换装置、数据采集器、计算机、信号调理电路;本发明使用光信号作为时序测量的方法,本质安全,不会对火工品产生加热、加电等影响;本发明提出的基于光纤的时序测量技术抗干扰能力强,可在深水、强电磁干扰、辐照等环境使用,测量精度高;本发明采用光纤进行信号传输,试验现场布局更便捷,且光纤传输距离超长,不易出现信号衰减,保证了测量方法的可靠性和测量数据的可信度;本发明采用光纤的断裂作为检测信号,相比于传统电测法,光纤更容易断裂,测量速度范围更宽,且对于非金属破片,也可实现测量。

    一种用于力学温度异常环境序贯试验的存储测试装置

    公开(公告)号:CN111426559A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010499475.5

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明公开了一种用于力学温度异常环境序贯试验的存储测试装置包括电池、中心控制模块、信号调理模块、采集存储模块、数据回读接口;力学信号调理单元的信号输出端与力学信号采集存储单元的信号输入端连接;温度信号调理单元的信号输出端与温度信号采集存储单元的信号输入端连接;数据回读接口的数据端口分别与力学信号采集存储单元的数据端口和温度信号采集存储单元的数据端口连接;本申请可以长时间记录力学、温度异常环境序贯试验过程中力学与温度响应数据;本申请具有功耗低、体积小、可靠性高、存储时间长等优点;本申请采用了低功耗电源控制,测试装置具有待机时间长、电池率用率高等特点。

    一种舰船靶标的毁伤效应评估测试装置

    公开(公告)号:CN111426444A

    公开(公告)日:2020-07-17

    申请号:CN202010446659.5

    申请日:2020-05-25

    Abstract: 本发明公开了一种舰船靶标的毁伤效应评估测试装置,该测试装置将无线数据传输技术与黑匣子测试技术相结合,构建上下位机无线通信网络;上位机通过无线远程遥控下位机进行数据采集、存储与传输,并汇集下位机测试黑匣子的数据与毁伤效应评估软件进行无缝接口;下位机测试黑匣子可在爆炸试验结束至舰船沉没前的有限时间内将测试数据无线传输至上位机,并可在船体沉没后通过回收定位装置将黑匣子打捞回收后进行数据二次回读;该装置采用无线传输与二次存储双数据备份方案,既可实现数据在试验后立即显示功能,也可保证极端环境下的数据可靠获取;该装置及涉及的技术特别适合于海态、湖态以及常规恶劣环境下的武器系统动态与瞬态试验测试。

    长光纤传感器件镀膜工具及镀膜方法

    公开(公告)号:CN110791743A

    公开(公告)日:2020-02-14

    申请号:CN201911249697.5

    申请日:2019-12-09

    Abstract: 本发明公开了长光纤传感器件镀膜工具及镀膜方法,镀膜工具包括底座、顶盖、垫块,在底座上设置有至少一处的光纤槽组,光纤槽组包括至少两条的槽体,光纤形成为螺旋盘状后其至少一处位置对应的装入至少一处的光纤槽组内;光纤的至少另一处置于底座上,并用于光纤在底座上的稳定放置;顶盖与底座连接,并用于对光纤的挤压固定;垫块高度与底座的槽体底部到底座底部的距离、顶盖的高度均一致,垫块置于顶盖和底座侧部,光纤放置于垫块上方;本发明可精确控制光纤镀膜试件的位置姿态,避免圆柱形光纤表面镀制敏感薄膜时,膜层重复或者厚薄差别大,甚至局部没镀到膜层,影响或降低器件性能,确保了光纤传感单元的镀膜质量。

    一种高速嵌入式实时伺服控制器及其硬件加速方法

    公开(公告)号:CN107015475A

    公开(公告)日:2017-08-04

    申请号:CN201710407949.7

    申请日:2017-06-02

    Inventor: 张荣 周继昆

    CPC classification number: G05B11/42

    Abstract: 本发明公开了一种高速嵌入式实时伺服控制器及其硬件加速方法,包括NIOSII软核处理器、A/D采集芯片、D/A转换芯片、FLASH存储器、SDRAM存储器、上位机接口组件、具有加减乘除四种运算功能的PID算法算术运算硬核处理器,A/D采集芯片连接有A/D采集控制逻辑电路,D/A转换芯片连接有D/A转换控制逻辑电路,各部分之间通过Avalon总线通信;对伺服控制PID参数按照计算机整型数和浮点数组织形式,采用地址整合方法得到二进制浮点数表现形式,并将过程返回参数和所得到二进制浮点数表现形式的伺服控制参数传递到PID算法算术运算硬核处理器中,并执行PID算法加、减、乘、除四则运算,其结果回传到NIOSII软核处理器中进行处理,与现有技术相比,整个运算过程显著提高了运算的速度。

    Stewart平台姿态测量装置及测量方法

    公开(公告)号:CN104848818B

    公开(公告)日:2017-06-09

    申请号:CN201510282513.0

    申请日:2015-05-28

    Abstract: 本发明公开了一种Stewart平台姿态测量装置,动平台坐标系的三个坐标轴轴向分别为X、Y、Z,在Stewart平台的动平台上通过四个垫块安装有四个三轴向加速度传感器,其中两个三轴向加速度传感器以动平台坐标系的坐标原点Ob对称并分别位于X轴的两侧,另外两个三轴向加速度传感器以X轴为对称轴对称安装。本发明还公开了一种Stewart平台姿态测量装置采用的测量方法,通过公式求得动平台的坐标原点Ob相对于静平台的坐标原点OI的加速度分量和动平台旋转角速度,即可获得动平台坐标系相对于静平台坐标系的位置和姿态参数。通过本发明无需复杂计算就可以直接获得Stewart平台的形心坐标、旋转角度和旋转方向参数。

    用于精密离心机静态半径测量的方法与装置

    公开(公告)号:CN103591919B

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201310597275.3

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于精密离心机静态半径测量的方法,包括以下步骤:测量重力加速度;以lg附近的重力加速度为基准,读出待测加速度计对应的输出电压值Ug;安装待测加速度计;调整方位失准角和俯仰失准角;驱动精密离心机,获得与电压值Ug对应的角速度;重新调整旋转角速率,使待测加速度计的输出电压为区间[0,Ug)内的一个值;计算精密离心机的静态半径。本发明还公开了一种用于精密离心机静态半径测量的装置,包括与精密离心机主轴连接并同步旋转的旋转装置和安装于旋转装置上的加速度计,加速度计的输入轴与精密离心机的工作半径重合或基本重合。本发明通过待测加速度计的输出电压值来反算静态半径,降低仪器和安装误差影响,提高了测量精度。

    一种格栅网靶炮弹侵深测试装置

    公开(公告)号:CN103335566B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201310284598.7

    申请日:2013-07-09

    Abstract: 本发明公开了一种格栅网靶炮弹侵深测试装置和测试方法,包括格栅线、触发电路、触发电缆、高速像机、信号处理电路、通用PC机,格栅线设置在目标靶内,格栅线与信号处理电路连接,触发电缆设置在目标靶上,触发电缆的输出端与触发电路的输入端连接,触发电路的输出端分别与高速像机的数据触发输入端和信号处理电路中的输入端连接,信号处理电路中的输出端与通用PC机输入端连接。本发明利用格栅线的通断信号判别炮弹侵彻目标靶的深度,利用高速像机和信号处理电路两种方法实现超多通道格栅线通断信号的准确记录与快速分析,该技术具有测试成本低、精度高、可靠性高。

    可容错的分形拓扑电路网络结构

    公开(公告)号:CN103973289A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410213478.2

    申请日:2014-05-21

    Abstract: 本发明公开了一种可容错的分形拓扑电路网络结构,包括一个或多个基础电路单元,基础电路单元包括三个开关和两个功能元件,第一开关的第一端与第一功能元件的第一端连接并作为基础电路单元的第一连接端,第一开关的第二端分别与第二功能元件的第一端和第二开关的第一端连接,第一功能元件的第二端分别与第二开关的第二端和第三开关的第一端连接,第二功能元件的第二端和第三开关的第二端连接并作为基础电路单元的第二连接端。本发明所述电路拓扑结构基于分形设计理论,能够简单、方便地实现复杂串并联电路系统的较大范围的容错效果,可将电路拓扑结构中任一功能元件进行隔离或接入,也可用于需要方便地进行动态调整电学参数的场合。

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