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公开(公告)号:CN118959510A
公开(公告)日:2024-11-15
申请号:CN202411152328.5
申请日:2024-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种自适应随动防倾覆装置,包括液压缸、常闭电磁阀、两个传感器、控制器;常闭电磁阀两端分别连接油腔B和油腔A;活塞通过活塞杆与振动载荷连接;油腔A通过管道连接蓄能器;油腔B通过管道连接蓄能器;控制器与两个传感器连接;本发明具备自检和存储功能;通过传感器与控制器,可以实时监测装置状态,并记录每一次工作的各种参数,方便日常保养检查和故障排查;本发明可自适应多种工况;可以在线调整液压缸油压分布与活塞杆伸出距离,针对不同的载荷类型与作用点无需重新标定;本发明可有效保护试验对象;不会对试验对象产生刚性冲击,不会造成损坏;且在工作过程中不会产生反弹力,不会导致试验对象系统不稳定。
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公开(公告)号:CN118347673A
公开(公告)日:2024-07-16
申请号:CN202410475747.6
申请日:2024-04-19
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种Stewart运动台的作动器位移解算方法,包括以下步骤:测量带连杆的异形Stewart六自由度运动台的台面参数;计算零位时台面距底座高度;计算台面球铰和底座作动器固定点初始坐标;计算六自由度运动时台面球铰实时坐标;通过作动器做直线运动、连杆长度固定以及连杆与作动器夹角大于90°的限制条件,计算作动器实时位移,本发明通过结构参数及作动器运动特征,采用六自由度解耦的方式,作动器位移实时解算出位移值,后续可将该位移值作为控制对象,直接控制作动器运动,令各作动器均达到对应的位移后,六自由度平台即达到对应的位姿,从而可以实现此类平台六自由度运动的实时伺服控制。
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公开(公告)号:CN114689900A
公开(公告)日:2022-07-01
申请号:CN202210270373.5
申请日:2022-03-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种高温加速度传感器的灵敏度动态补偿方法及补偿装置,方法包括建立高温加速度传感器“温度‑灵敏度”数据库;采集加速度信号、温度信号;在数据库中查找对应温度下的加速度传感器灵敏度;将查找到的灵敏度值与外围仪器设置灵敏度值相比较,获得补偿系数;对加速度传感器信号进行补偿;输出补偿后的加速度传感器信号;灵敏度动态补偿装置,包括上位机、单板机、信号接口箱;本申请可根据温度变化,动态补偿高温加速度传感器信号,实现在固定温度或变温度振动环境下均能获得准确的高温加速度传感器测量值;同时本申请装置简洁、模块少、易于安装、维修方便。
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公开(公告)号:CN112525578A
公开(公告)日:2021-03-19
申请号:CN202011447856.5
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自发热装置的环境试验装置及试验方法,以振动滑台台面为基础,集成设计了温度、静力加载试验装置,实现了振动、温度、静力加载载荷的协同加载;同时,利用振动滑台台面和摆锤击打块的设计,由于摆锤击打块击打振动滑台台面时产生的振动滑台台面移动方向与振动台振动方向在同一水平位置,利用档块、限位等设计,实现了冲击载荷与振动载荷的协同加载,最终可以实现振动、温度、静力、冲击载荷四综合的加载;自发热装置在使用过程中遇到的载荷环境及试验流程的制定,可以规范空间探测器类试验件相关复合环境试验的试验步骤及操作,为相关试验的规范化开展,标准化研究提供技术支持。
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公开(公告)号:CN110791743A
公开(公告)日:2020-02-14
申请号:CN201911249697.5
申请日:2019-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了长光纤传感器件镀膜工具及镀膜方法,镀膜工具包括底座、顶盖、垫块,在底座上设置有至少一处的光纤槽组,光纤槽组包括至少两条的槽体,光纤形成为螺旋盘状后其至少一处位置对应的装入至少一处的光纤槽组内;光纤的至少另一处置于底座上,并用于光纤在底座上的稳定放置;顶盖与底座连接,并用于对光纤的挤压固定;垫块高度与底座的槽体底部到底座底部的距离、顶盖的高度均一致,垫块置于顶盖和底座侧部,光纤放置于垫块上方;本发明可精确控制光纤镀膜试件的位置姿态,避免圆柱形光纤表面镀制敏感薄膜时,膜层重复或者厚薄差别大,甚至局部没镀到膜层,影响或降低器件性能,确保了光纤传感单元的镀膜质量。
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公开(公告)号:CN118328040A
公开(公告)日:2024-07-12
申请号:CN202410604806.5
申请日:2024-05-15
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种可快速更换的阻尼调节装置,涉及液压伺服领域,包括调节体、阻尼杆和控制件,调节体上设置有两条流体通道和安装通道,两条流体通道的第一端均与液压伺服系统的液压油路连通,安装通道的第一端连通两条流体通道的第二端,阻尼杆可拆卸安装在安装通道内,阻尼杆的第一端设置有连通通道,连通通道的两端分别与两条流体通道的第二端连通;控制件用于控制同一条流体通道第一端与第二端之间的连通与否;需要更换不同大小阻尼时,通过控制件控制阻尼杆与液压伺服系统的液压油路的连通与否,解决了需要切断整个系统的液压油路、然后拆装液压元器件的缺点,解决了阻尼更换时大量漏油的缺点,减小了阻尼更换的工作量及时间。
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公开(公告)号:CN112525578B
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202011447856.5
申请日:2020-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于自发热装置的环境试验装置及试验方法,以振动滑台台面为基础,集成设计了温度、静力加载试验装置,实现了振动、温度、静力加载载荷的协同加载;同时,利用振动滑台台面和摆锤击打块的设计,由于摆锤击打块击打振动滑台台面时产生的振动滑台台面移动方向与振动台振动方向在同一水平位置,利用档块、限位等设计,实现了冲击载荷与振动载荷的协同加载,最终可以实现振动、温度、静力、冲击载荷四综合的加载;自发热装置在使用过程中遇到的载荷环境及试验流程的制定,可以规范空间探测器类试验件相关复合环境试验的试验步骤及操作,为相关试验的规范化开展,标准化研究提供技术支持。
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公开(公告)号:CN114967444A
公开(公告)日:2022-08-30
申请号:CN202210471842.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种具有极限控制的加权随机振动控制方法,该方法首先根据分频段加权控制组合获得控制响应谱,依据现有技术获得初始量级下试验系统传递函数;然后比较极限控制点响应与极限目标值,并结合控制响应结果获得驱动信号调整参数;最后依据该驱动信号调整值修正驱动谱,进行均衡修正,直至达到试验条件量级;本申请方法能在不同频段选择使用不同控制权重,并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正,该方法适用于随机振动环境试验,根据各类传感器的幅频特性有针对性的分频段加权,在试验时在各频段有最佳的控制效果,同时,通过采用极限控制避免让产品受到过强的力学应力造成损坏。
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公开(公告)号:CN111780938B
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202010846993.X
申请日:2020-08-21
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种离心机三向振动台,包括控制单元、作动单元;作动单元安装在离心机的吊篮单元内;作动单元包括用于提供水平X向激振力的X向作动器模块、水平Y向激振力的Y向作动器模块、竖直Z向激振力的Z向作动器模块;X向作动器模块、Y向作动器模块、Z向作动器模块的作用端均作用于试验件;控制单元的信号输出端分别与X向作动器模块的信号输入端、Y向作动器模块的信号输入端、Z向作动器模块的信号输入端连接。本发明通过三向振动台结构,实现了超重力场中三向地震动的加载与控制,满足了三向地震动基础科学研究的需要,具有三向载荷组合可调、时序可调、模拟精度高和易于维护等特点。
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公开(公告)号:CN110791743B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201911249697.5
申请日:2019-12-09
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Abstract: 本发明公开了长光纤传感器件镀膜工具及镀膜方法,镀膜工具包括底座、顶盖、垫块,在底座上设置有至少一处的光纤槽组,光纤槽组包括至少两条的槽体,光纤形成为螺旋盘状后其至少一处位置对应的装入至少一处的光纤槽组内;光纤的至少另一处置于底座上,并用于光纤在底座上的稳定放置;顶盖与底座连接,并用于对光纤的挤压固定;垫块高度与底座的槽体底部到底座底部的距离、顶盖的高度均一致,垫块置于顶盖和底座侧部,光纤放置于垫块上方;本发明可精确控制光纤镀膜试件的位置姿态,避免圆柱形光纤表面镀制敏感薄膜时,膜层重复或者厚薄差别大,甚至局部没镀到膜层,影响或降低器件性能,确保了光纤传感单元的镀膜质量。
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