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公开(公告)号：CN119960290A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510175256.4
申请日：2025-02-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了基于实测的主控时域复现与谱平均随机振动试验控制方法，属于振动控制技术领域，本申请采用系统辨识传递函数库方式，利用分帧技术和帧重叠技术，实时计算输出驱动信号，利用所有控制点的PSD谱加权平均法，得到当前帧的PSD谱误差和PSD谱均方根误差数据，通过引入谱误差和均方根误差数据，结合非线性修正方法，在频域上修正驱动频谱，获得随机振动整体的PSD谱控制一致性的满意效果，本申请一方面能获得主控点的时间历程振动响应信号的复现控制，另一方面可保证多个控制点的整体PSD谱控制的一致性，即随机振动信号的相位也受控，本申请能够达到更优更逼真的模拟实际振动环境的随机振动试验控制效果。
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公开(公告)号：CN111103109B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202010090976.8
申请日：2020-02-13
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Inventor： 王东升 , 欧阳智江 , 肖世富 , 毛勇建 , 管鸿钧 , 蒋宁 , 胡勇 , 王宇飞 , 黄海莹 , 张志旭 , 刘青林 , 程家军 , 范庆辉 , 何建军 , 师伟鹏 , 农绍宁 , 赵怀耘 , 田光明
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种宽频带扭振试验系统，包括振动台、滑台、机座、固定底座、旋转装置，固定底座固定在机座上，固定底座上部设置安装板，安装板与固定底座侧壁可转动连接，固定底座内设置有静压轴承体，静压轴承体固定于安装板下侧面上，安装板上设置安装通孔；旋转装置包括的可调式旋转座的下侧面竖直固定轴承轴，轴承轴下端通过安装通孔与静压轴承体配合安装，可调式旋转座通过柔性激振板与滑板连接，试件固定于可调式旋转座上。本发明将振动台的直线激振力通过机构的设置转换为扭转振动载荷，为大质量产品的宽频带正弦、随机扭转振动环境试验提供了技术手段。
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公开(公告)号：CN115791039A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211441077.3
申请日：2022-11-17
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于串联型激振系统的分频振动控制方法，包括试验参数设置、系统自检、传函识别、单帧周期循环振动控制；本发明控制方法充分考虑单一频率范围控制模式下无法保证不同类型激振系统在频率特性不同下的高精度控制，分别针对于低频台、高频台的频率特性，将整个振动频段分为了低频与高频区间，针对于不同区间采取不同的传函补偿和窗补偿技术等，并在各自输出的时域信号上利用帧抽取法提取有效帧，实现系统时域信号平顺搭接。结合低高频台交越频率计算方法，叠加低频台输出信号与高频台输出信号，实现平稳光滑的复杂串联型激振系统的分频控制。
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公开(公告)号：CN112444367B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011504427.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
Inventor： 朱学旺 , 王东升 , 王宇飞 , 王珏 , 徐海洪 , 汪沂萍 , 刘青林 , 胡勇 , 屈冰冰 , 李明海 , 李思忠 , 何建军 , 代明香 , 彭磊 , 赵怀耘 , 农绍宁
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种多振动台并推单轴振动试验控制方法，所述控制方法包括：建立完全相干的比例随机载荷和频率域内试验件系统传递特性的功率谱表达式来构建等效传递函数；根据试验实测结果对等效传递函数进行识别和更新，并实时修正载荷比例系数；根据试验参考谱和识别得到的等效传递函数对各个振动台的驱动信号进行均衡修正；构造控制策略函数并循环上述步骤，直到驱动信号的均衡修正结果达到规定的响应功率谱密度。本发明的优点在于：可以实现完全相干激励均衡控制，使并推同步，并利用传递特性实时更新的特点，提高控制精度，满足加载实时均衡，保证加载精确性，为试验提供安全性保障。
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公开(公告)号：CN112444366B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202011441427.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明专利公开了一种随机振动试验分频段混合控制方法，特别是一种具有极限控制的分频段混合控制方法，该方法能在不同频段选择使用不同控制方式实现混合控制，并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正；该方法适用于随机振动环境试验；本发明首先根据分频段控制片段获得混合控制下的控制响应谱，依据已有技术获得该量级下试验系统传递函数；然后比较极限控制点响应与极限目标参数，获得驱动信号调整值；最后依据驱动信号调整值修正驱动谱，进行均衡修正，直至达到试验条件量级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112444366A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202011441427.7
申请日：2020-12-08
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明专利公开了一种随机振动试验分频段混合控制方法，特别是一种具有极限控制的分频段混合控制方法，该方法能在不同频段选择使用不同控制方式实现混合控制，并综合考虑极限控制点响应对驱动信号进行均衡修正；该方法适用于随机振动环境试验；本发明首先根据分频段控制片段获得混合控制下的控制响应谱，依据已有技术获得该量级下试验系统传递函数；然后比较极限控制点响应与极限目标参数，获得驱动信号调整值；最后依据驱动信号调整值修正驱动谱，进行均衡修正，直至达到试验条件量级。
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公开(公告)号：CN106092475B
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201610382431.8
申请日：2016-06-01
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种适用于宽频带和大推力的压电式振动台，包括底座、台面、直线滑轨、压电陶瓷和拱桥形位移放大机构，拱桥形位移放大机构的两端的下侧面通过直线滑轨与底座可滑动连接，两个压电陶瓷分别设置在拱桥形位移放大机构的两端与底座的两端之间，两个压电陶瓷的第一端分别与底座的两端固定连接，两个压电陶瓷的第二端分别与拱桥形位移放大机构的两端端面固定连接。本发明通过压电陶瓷驱动拱桥形位移放大机构来放大和传递压电陶瓷的位移，产生宽频带和大推力的振动台，使拱桥形位移放大机构在保持较大的几何尺寸、高位移放大比和高刚度的同时，还具有较高的固有频率，确保了宽频、大推力振动的输出。
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公开(公告)号：CN105353789B
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201510785800.3
申请日：2015-11-16
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种连续振动信号时间历程复现控制方法，通过设于控制系统内的软件实现，包括以下步骤：目标信号处理；系统自检；初始传递函数估算；时域振动控制：包括：实时发送当前的驱动帧数据；利用前一帧数据辨识系统传递函数，插值、更新传递函数；计算下一帧驱动信号。本发明在频域数字迭代控制基础之上，提出了一种更优的针对连续振动方式下的振动控制方法，通过采用时域控制方法，不仅控制稳定，且具有良好的振动时间历程复现控制精度，适用于连续随机、正弦等振动试验，能够更加真实的模拟如运输、飞行振动、机载、舰载的时间历程振动环境。
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公开(公告)号：CN105022414A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510531852.8
申请日：2015-08-26
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种适用于摇摆试验台的多功能控制装置，包括上位机、下位机、控制传感器和摇摆试验台的伺服控制系统，所述上位机和所述下位机通过以太网连接，所述控制传感器和所述伺服控制系统均通过电连接与所述下位机连接，所述倾角传感器设置在所述摇摆试验台上，一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法，包括正弦定频摇摆控制方法、正弦扫频摇摆控制方法、随机摇摆控制方法和时域跟踪摇摆控制方法。本发明所述的一种适用于摇摆试验台的多功能控制方法及控制装置可实现摇摆试验台的正弦定频、正弦扫频、随机以及时域跟踪摇摆控制，同时本控制装置系统简单、模块少、易于安装、维修方便，适用于摇摆控制领域。
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公开(公告)号：CN113934182B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202111108598.2
申请日：2021-09-22
Applicant: 中国工程物理研究院总体工程研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明公开了直线电动式中低频激振装置的伺服控制方法及控制装置，集成了多电机组合并驱伺服控制功能、全数字总线通信功能以及静支撑气缸压力控制功能，可实现一种以直线电机驱动方式下的中低频激振装置系统的伺服控制；采用了速度同步控制、位置差动抑制控制及主从电机力跟随控制方法，实现了四电机或双电机的振动速度严格同步；引入的静支撑气缸恒压控制，可达到运动部件及产品自重的效果，使得直线电机输出动态力更对称，以达到高精度振动控制中的波形失真度指标优良；采用基于EtherCAT总线通信协议的通用总线接口，由控制器与多套电机驱动器组成控制环网，实现了多路信号包括力、电流、速度、位移及加速度等的高速实时传输以及实施监测。
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