一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114537303B

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202210127413.0

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提出了一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法,该无人车辆电源包括高压电源复合管理单元,由功率输出主模块和功率输出从模块并联组成;所述高压电源复合管理单元通过高低压的电能转换实现低电压输出;所述方法包括软件控制和硬件控制两种控制模式;所述两种控制模式都用于控制电源内部模块的输出电流进行自动化均流控制;所述冗余控制方法优先使用软件控制模式进行自动化均流控制,当所述软件控制方式失效时,所述高压电源复合管理单元将切换到硬件控制模式。

    一种重型车辆车载励磁发电过压快速保护电路及方法

    公开(公告)号:CN116054646A

    公开(公告)日:2023-05-02

    申请号:CN202211668331.3

    申请日:2022-12-23

    Abstract: 本发明属于车辆电子控制技术领域,具体涉及一种重型车辆车载励磁发电过压快速保护电路及方法,电路包括:输出电压检测模块,对发电输出电压Ui进行检测与调理,输出电压调理信号Vo_proctect;过压滞回控制模块,采用比较器对输出电压调理信号Vo_proctect与预设的过压保护切断点Vo_compare进行逻辑比较,根据比较结果,输出滞回控制信号PK1;PWM波封锁触发模块,根据过压滞回控制模块输出的滞回控制信号PK1进行封锁信号PWM_EN的输出控制;PWM波封锁模块,根据封锁信号PWM_EN进行输出PWM波的输出使能控制。本发明当车载发电系统严重过压并有损坏系统电路风险时,迅速封锁PWM发波电路,使励磁发电系统电压快速回落,达到保护车载用电设备不被电压击穿并引起次生灾害发生的目的。

    一种重载卡车数字化式驾驶员操控装置

    公开(公告)号:CN114019878A

    公开(公告)日:2022-02-08

    申请号:CN202111312962.7

    申请日:2021-11-08

    Abstract: 本发明属于特种车辆驾驶员操控装置的自动化技术领域,具体涉及一种重载卡车数字化式驾驶员操控装置。所述重载卡车数字化式驾驶员操控装置包括:电源供给处理模块、信号采集处理模块、总线通讯处理模块、故障信息分析处理模块、数据存储处理模块、数据下载处理模块、告警信息显示处理模块、告警指示灯驱动处理模块;与现有技术相比较,本发明提高了重载卡车驾驶员操控装置的可靠性以及信息化水平,实现了车辆报警信息的实时显示,以及驾驶员操作状态和车辆行车关键数据的存储和下载。提高了重载卡车的故障诊断效率。为特种车辆的可靠性以及维护性设计提供了技术基础。

    一种特种车辆集成式270V高压直流负载配电系统

    公开(公告)号:CN113119889A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110381285.8

    申请日:2021-04-09

    Abstract: 本发明公开了一种特种车辆集成式270V高压直流负载配电系统,包括:MCU微控制器、配电电路、预充电电路、配电驱动电路、预充电驱动电路、电源电路、放电电路;上位机通过CAN总线发送接通指令到MCU微控制器,MCU微控制器控制配电驱动电路,驱动配电电路实现配电功能;或者,上位机通过CAN总线发送接通指令到MCU微控制器,MCU微控制器控制预充电驱动电路对负载进行充电,同时判断输出电压,输出电压达到设置电压后,关断预充电驱动电路,打开配电驱动电路,实现配电;配电关断后,MCU微控制器控制放电电路对负载放电。本发明能够满足车辆270V高压直流负载配电的使用要求,目前正在随某车辆进行效果验证。

    一种特种车辆配电系统高压航插锁紧检测系统

    公开(公告)号:CN117944453A

    公开(公告)日:2024-04-30

    申请号:CN202311628288.2

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供一种特种车辆配电系统高压航插锁紧检测系统,能够可靠地对插头松脱情况进行检测,同时在辅助检测触点误碰高压母线时也会快速切断高压输出。包括:电源模块、分压模块、比较检测模块、输出模块、微控制器;所述分压模块、比较检测模块、输出模块依次顺序连接,所述输出模块输出端与微控制器输入端连接;其中,所述分压模块用于在插头锁紧的情况下为比较检测模块输入1.8V电压信号;在插头松脱的情况下为比较检测模块输入0V电压信号;在检测触点误碰高压母线正极时,为比较检测模块输入16V电压信号;所述比较检测模块用于当输入信号为1.8V左右时,输出为高电平;当输入信号为0V时,输出为0V;当输入信号为16V时,输出为0V。

    一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法和装置

    公开(公告)号:CN114537303A

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202210127413.0

    申请日:2022-02-11

    Abstract: 本发明提出了一种用于无人车辆电源输出的冗余控制方法,该无人车辆电源包括高压电源复合管理单元,由功率输出主模块和功率输出从模块并联组成;所述高压电源复合管理单元通过高低压的电能转换实现低电压输出;所述方法包括软件控制和硬件控制两种控制模式;所述两种控制模式都用于控制电源内部模块的输出电流进行自动化均流控制;所述冗余控制方法优先使用软件控制模式进行自动化均流控制,当所述软件控制方式失效时,所述高压电压复合管理单元将切换到硬件控制模式。

    一种无人车辆冗余式智能配电管理系统

    公开(公告)号:CN113859156A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111142304.8

    申请日:2021-09-28

    Abstract: 本发明属于新能源车辆电子控制技术领域,具体涉及一种无人车辆冗余式智能配电管理系统。所述智能配电管理系统包括:无线控制模块、起动控制模块、智能控制模块、复合电源管理模块和应急处理模块;所述智能配电管理系统实现整车供配电的合理控制,完成高低压电源电力变换、高低压电力分配及安全保护功能,实现对电能的合理分配、动态管理、负载在线状态监测,保证全车电网可靠安全运行,为任务系统可靠、高效工作提供保证。与现有技术相比较,本发明配电管理系统经过了项目联调、样车试验,试验成功,能够满足无人车辆的智能配电功能,目前已经在无人车辆上进行了验证。

    跨平台特种车辆数据组织方法、系统、设备和介质

    公开(公告)号:CN118890396A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410783955.2

    申请日:2024-06-18

    Abstract: 本发明涉及特种车辆数据管理技术领域,具体涉及一种跨平台特种车辆数据组织方法、系统、设备和介质,能够针对集合中不同功能车型组成的编队中的数据处理需求,实现跨平台车型的数据组织,可以在统一的解析平台上使用。针对不同车型内部通讯使用的CAN或FlexRay总线等不同通讯协议的平台车型和单车间,进行统一格式的数据存储过程中,涉及数据存储和解析管理等环节,本发明系统可以实现将不同车型数据的集合进行统一的组织,针对集合中不同功能车型组成的编队中的数据处理需求,采用跨平台车型的数据组织方法,并能在统一的解析平台上使用,以便对集合中每型车的每辆车实施精准数据管理。

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