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公开(公告)号：CN104064019B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410304245.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明涉及一种线缆嵌入式数据获取装置，其结构包括输入连接器、输出连接器、电源获取单元、数据采集单元、数据输出单元和时统单元。本发明线缆嵌入式数据获取装置可桥接在设备是的信号电缆与信号端口之间，采用信号取电技术实现能源供给；采用无线发射方式送出检测数据，以避开线缆布设问题，由此提高数据采集的可靠性；利用时统单元实现同一设备上的多个数据获取装置的多数据获取的协同操作。本发明线缆嵌入式数据获取装置不损坏设备及线缆，无需外部供电，不影响设备的正常使用，可实时监测设备的工作运行状态，为实现大型复杂设备在线实时状态监测提供了必要的技术手段，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN103522291B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310521919.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种排爆机器人的目标抓取系统及方法，所述系统包含：位姿获取机构，用于测量激光测距传感器发射到目标物体上的激光束的长度值，并通过云台的旋转和俯仰运动采集所述激光束的旋转角和俯仰角，进而通过建立机器人运动学方程获得所述激光束到达目标物体上的激光点的三维坐标；信息处理单元，用于根据目标在位姿获取机构底座上的坐标信息，以及位姿获取机构和机械手的相对位置关系，计算目标物相对于机械手的位姿；机械手，用于基于目标相对于机械手的位姿信息抓取目标；机器人机体，用于固定机械手和位姿获取机构；其中，所述激光测距传感器固定于云台上，且所述激光测距传感器能够与云台同步旋转和俯仰。
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公开(公告)号：CN103363927B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310331272.5
申请日：2013-08-02
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: G01B11/27
Abstract: 本发明涉及一种平台光电装备的任意轴距多光轴一致性检测装置及方法。所述检测装置包括半透半反镜、反射镜、第一位置敏感器件、第二位置敏感器件、模数转换器、CCD成像组件、图像采集卡和数据控制处理系统。本发明检测装置可计算出被测平台光电装备的各个光学传感器之间的光轴偏差角，检测不受光学传感器之间的轴距限制，不需合作目标，无需标定调节，检测精度高，体积小、重量小，操作简便，自动化程度高，能够很好地满足野外环境下平台光电装备多光学传感器之间光轴一致性在线快速检测需求，具有广阔的推广应用前景。
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公开(公告)号：CN102490174B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201110372966.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种架式延伸臂的机械手，包括支撑臂、抬腕机构、转腕机构和抓放机构；所述抬腕机构是在撑臂上铰接伸缩杆，伸缩杆的前端通过第一连杆接腕部基座；所述转腕机构是在腕部基座上固定有转腕控制电机，并通过主动齿轮与安装在腕部基座上的连轴齿轮相啮合；所述抓放机构是在连轴齿轮中固定有抓放控制电机，抓放控制电机与丝杠对接，在丝杠上接有螺母，在连轴齿轮上固定有连接盘，在连接盘上铰接有手指机构，第二连杆铰接在手指机构与螺母之间。本发明可在较大的空间范围内实现比较复杂的抓取动作，动作平稳、准确。
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公开(公告)号：CN103496306A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310483376.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104118559A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410288242.5
申请日：2014-06-25
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种在侦察中使用的虚拟桅杆，其结构是由旋翼式电动飞行器、小型光电载荷和地面控制单元组成，所述旋翼式电动飞行器包括有自动驾驶仪和动力装置；所述小型光电载荷包括有CCD像机、激光测距机和红外热像仪；所述CCD像机、所述激光测距机和所述红外热像仪采用共光路设计，三者封装在一个壳体中，所述壳体连接在所述旋翼式电动飞行器的底部；所述小型光电载荷对侦察目标或侦察区域进行光电监测，所述地面控制单元通过信号电缆对所获取的光电信号进行采集和处理。本发明采用旋翼式电动飞行器负载侦察装置，以系留方式解决旋翼式电动飞行器的能源补给问题，实现了侦察装置的长时间滞空和侦察，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN104064019A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410304245.3
申请日：2014-06-30
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: G08C19/00
Abstract: 本发明涉及一种线缆嵌入式数据获取装置，其结构包括输入连接器、输出连接器、电源获取单元、数据采集单元、数据输出单元和时统单元。本发明线缆嵌入式数据获取装置可桥接在设备是的信号电缆与信号端口之间，采用信号取电技术实现能源供给；采用无线发射方式送出检测数据，以避开线缆布设问题，由此提高数据采集的可靠性；利用时统单元实现同一设备上的多个数据获取装置的多数据获取的协同操作。本发明线缆嵌入式数据获取装置不损坏设备及线缆，无需外部供电，不影响设备的正常使用，可实时监测设备的工作运行状态，为实现大型复杂设备在线实时状态监测提供了必要的技术手段，具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN102923616B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210437906.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。
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公开(公告)号：CN103353285A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310309918.X
申请日：2013-07-23
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种平台光电仪器的多光轴一致性检测装置及其检测方法。该检测装置包括检测主机、支撑机构和数据控制处理系统。本发明采用折反式光学准直系统和多波段靶板与目标光源确定各光学系统的轴线方向，采用CCD瞄准组件采集远处场景中同一固定目标的图像，之后由图像处理模块采用模板匹配方法对图像进行预处理、匹配及光轴平行性计算，得出同一固定目标在不同图像中的位置偏差，进而得出多光学系统之间的光轴一致性检测结果。本检测装置不受光学传感器之间的轴距限制，不需要合作目标，无需标定调节，检测精度高、体积重量小、操作简便、自动化程度高，能够很好的满足野外环境下平台光电仪器的多光轴一致性在线快速检测需求。
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公开(公告)号：CN101954927B
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201010511520.0
申请日：2010-10-19
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种单动力源多系统工作的多负荷传感液压系统，包括主副液控手柄、负载敏感变量泵、负荷传感主转向器、负荷传感副转向器、前后轮转向油缸、前后轮液压马达和工作执行机构，负载敏感变量泵接PVG多路集成阀，PVG多路集成阀分接主副液控手柄、前后轮液压马达和工作执行机构，还通过防爆型二位三通电磁阀分接负荷传感主转向器和负荷传感副转向器；负荷传感主转向器接前轮转向油缸，负荷传感副转向器接后轮转向油缸，前后轮转向油缸通过三位四通电磁阀相接；在前、后轮液压马达之间接有调姿阀和防爆型二位四通电液阀。本发明既可实现行驶系统、转向系统和工作执行机构的单泵供油，又可实现液压系统的电气防爆、双向驾驶和全向转向。
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