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公开(公告)号：CN102923616B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210437906.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。
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公开(公告)号：CN102887135B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210427009.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明涉及一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，其结构是在车架上固定有支座，三角板的第一角铰接在所述支座上，所述三角板的第二角与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在支撑臂的一端，所述支撑臂铰接在所述车架上，所述支撑臂的另一端固接有支板；所述三角板的第三角与摇臂相铰接，在所述摇臂上固定有棘爪，卡接所述棘爪的扇形棘轮固定在所述车架上；在所述摇臂与所述三角板之间接有复位弹簧。本发明是通过小型履带车上的货叉的升降进行支腿机构的收放自动控制，整个工作过程是靠机械机构自动完成收起和放下操作，由此提高了小型履带车装卸过程的方便性，提高了整车的平稳性。
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公开(公告)号：CN102923616A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210437906.0
申请日：2012-11-06
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种装载机自装卸作业机构，其结构包括：承载和装卸货物用的货叉机构，与所述货叉机构通过轴连接、用于控制所述货叉机构伸缩、升降的上平行四杆机构，与所述上平行四杆机构通过轴连接、用于控制作业机构整体起伏的下平行四杆机构，以及与所述下平行四杆机构相铰接、作为作业机构承载体的车架；在所述货叉机构上装有滚轮，承载所述滚轮的滑轨固定在所述车架上。本发明动作灵活，操作方便，运行平稳，作业应用范围广，既可适应各种恶劣工作地形，又可在狭小的工作场地实施搬运工作，提高了装卸作业的平稳性和操作的方便性。
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公开(公告)号：CN102887135A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210427009.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明涉及一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，其结构是在车架上固定有支座，三角板的第一角铰接在所述支座上，所述三角板的第二角与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在支撑臂的一端，所述支撑臂铰接在所述车架上，所述支撑臂的另一端固接有支板；所述三角板的第三角与摇臂相铰接，在所述摇臂上固定有棘爪，卡接所述棘爪的扇形棘轮固定在所述车架上；在所述摇臂与所述三角板之间接有复位弹簧。本发明是通过小型履带车上的货叉的升降进行支腿机构的收放自动控制，整个工作过程是靠机械机构自动完成收起和放下操作，由此提高了小型履带车装卸过程的方便性，提高了整车的平稳性。
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