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公开(公告)号：CN103496306A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310483376.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。
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公开(公告)号：CN102887135B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201210427009.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明涉及一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，其结构是在车架上固定有支座，三角板的第一角铰接在所述支座上，所述三角板的第二角与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在支撑臂的一端，所述支撑臂铰接在所述车架上，所述支撑臂的另一端固接有支板；所述三角板的第三角与摇臂相铰接，在所述摇臂上固定有棘爪，卡接所述棘爪的扇形棘轮固定在所述车架上；在所述摇臂与所述三角板之间接有复位弹簧。本发明是通过小型履带车上的货叉的升降进行支腿机构的收放自动控制，整个工作过程是靠机械机构自动完成收起和放下操作，由此提高了小型履带车装卸过程的方便性，提高了整车的平稳性。
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公开(公告)号：CN103496306B
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201310483376.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。
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公开(公告)号：CN102887135A
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201210427009.1
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: B60S9/04
Abstract: 本发明涉及一种小型履带车上的机械式自动支腿机构，其结构是在车架上固定有支座，三角板的第一角铰接在所述支座上，所述三角板的第二角与连杆的一端相铰接，所述连杆的另一端铰接在支撑臂的一端，所述支撑臂铰接在所述车架上，所述支撑臂的另一端固接有支板；所述三角板的第三角与摇臂相铰接，在所述摇臂上固定有棘爪，卡接所述棘爪的扇形棘轮固定在所述车架上；在所述摇臂与所述三角板之间接有复位弹簧。本发明是通过小型履带车上的货叉的升降进行支腿机构的收放自动控制，整个工作过程是靠机械机构自动完成收起和放下操作，由此提高了小型履带车装卸过程的方便性，提高了整车的平稳性。
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公开(公告)号：CN203567495U
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201320637508.3
申请日：2013-10-16
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本实用新型中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。
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