公开(公告)号：CN103496306A

公开(公告)日：2014-01-08

申请号：CN201310483376.8

申请日：2013-10-16

Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所

Inventor： 穆希辉 ,  杜峰坡 ,  罗磊 ,  卞学良 ,  马振书 ,  宋桂飞 ,  陈建华 ,  罗赓 ,  郭浩亮 ,  吕凯

IPC: B60G7/00 ,  B62D5/06 ,  B62K25/00

Abstract: 本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。

公开(公告)号：CN103496306B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201310483376.8

申请日：2013-10-16

Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所

Inventor： 穆希辉 ,  杜峰坡 ,  罗磊 ,  卞学良 ,  马振书 ,  宋桂飞 ,  陈建华 ,  罗赓 ,  郭浩亮 ,  吕凯

IPC: B60G7/00 ,  B62D5/06 ,  B62K25/00

Abstract: 本发明涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本发明中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。

公开(公告)号：CN203567495U

公开(公告)日：2014-04-30

申请号：CN201320637508.3

申请日：2013-10-16

Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所

Inventor： 穆希辉 ,  杜峰坡 ,  罗磊 ,  卞学良 ,  马振书 ,  宋桂飞 ,  陈建华 ,  罗赓 ,  郭浩亮 ,  吕凯

IPC: B60G7/00 ,  B62D5/06 ,  B62K25/00

Abstract: 本实用新型涉及一种三轮摆动刚性悬架机构，其结构包括左摆臂、右摆臂、左万向轮、右万向轮、转向轮支架、转向轮和液压转向机构；左摆臂通过左摆臂销轴与车架连接，左万向轮铰接在左摆臂的外侧端，右摆臂通过右摆臂销轴与左摆臂的右端铰接，右万向轮铰接在右摆臂的外侧端；在左、右万向轮的上方设置有用于限制万向轮跳动量的左、右限位块；转向轮安装在转向轮支架上，转向轮支架垂直铰接于右摆臂上；液压转向机构连接在右摆臂与转向轮支架之间，液压转向机构驱动转向轮支架偏转，进而使转向轮偏转，以此实现车辆的转向。本实用新型中的各轮受力比例不变，其中转向轮受力最大，因此提高了转向轮与地面的附着性能，使转向更加平稳，行驶更加稳定。