一种测试弹升降装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103791784A

    公开(公告)日:2014-05-14

    申请号:CN201410059885.2

    申请日:2014-02-21

    Abstract: 本发明涉及一种测试弹升降装置,包括支架、一体化制动减速电机、传动机构和控制器;其有益效果在于:有自动限位功能,不致于发生“碰撞”事故;在运行时,能随时停机,可应付突发事件;由于弹目交会要求有上升和下降功能,本发明采用两块三相交流固态继电器,通过改变电机的供电相序来改变电机的转动方向,从而实现弹目交会的上升与下降;采用的译码器可实现对两个固体继电器的选块控制;本发明摒弃了传统的控制方法,实现了以弱控强,并且实现了与微计算机的接口通信。

    引信化学电源参数红外遥测系统

    公开(公告)号:CN103777148A

    公开(公告)日:2014-05-07

    申请号:CN201410035130.9

    申请日:2014-01-24

    Abstract: 本发明涉及一种引信化学电源参数红外遥测系统,包括红外发射电路、红外接收前置放大电路、解调电路、采集卡和计算机;其有益效果是降低了电压的波动,解决利噪声“二次污染”的问题,解决强电磁干扰环境下的信号准确传输问题,确保了宽带信号的精确传输,红外线光路和电磁场互不影响,解决了遥测受干扰的难题,在交直流传输方式上采用交直流信号一个通道共传,克服了双通道传输的界线和多系数问题,信号变换各环节精度较高,采用发泡塑料法封装光发射部分,保证了高过载情况下电路及元部件的可靠工作。

    底火输出能量定量化测试系统

    公开(公告)号:CN102192691A

    公开(公告)日:2011-09-21

    申请号:CN201110054879.4

    申请日:2011-03-09

    Abstract: 本发明涉及一种底火输出能量定量化测试系统。其包括击发器、密闭爆发器、底座、火工品作用压力-温度测试仪;所述击发器、密闭爆发器装配在底座上,密闭爆发器位于击发器的左侧,所述火工品作用压力-温度测试中的温度传感器装配在底座上位于密闭爆发器的左侧,所述火工品作用压力-温度测试中的压力传感器装配在密闭爆发器上,所述温度传感器、密闭爆发器和击发器的中轴线对正。本发明能够对表征底火输出能量的输出压力、温度和作用时间进行定量化测试,解决定量化评估底火点火能力的问题。达到了对底火性能进行定量化综合测试,全面衡量底火输出能力的目的。

    空间异面相位角激光检测系统的标定方法

    公开(公告)号:CN101493323A

    公开(公告)日:2009-07-29

    申请号:CN200910073803.9

    申请日:2009-02-20

    Abstract: 本发明涉及一种空间异面相位角激光检测系统的标定方法。本发明采用刻有标准角度的两个标定板对所述测量系统的两个图像采集系统分别进行独立地标定,并分别获取对应于两个图像采集系统的测量补偿值;其具体方法如下:将所述两个标定板分别安装在所述测量系统中的插拔机构标杆和定向钮标杆的位置处,所述两个图像采集系统将采集到的测量基准光线和所述标准角度的图像传输到所述系统的计算机中,所述计算机利用标定程序对所采集到的图像进行处理和角度计算后,将所测角度与所述标准角度的差值求出作为测量补偿值,对所述系统进行测量修正补偿。本发明的有益效果是标定工作简单、可靠。

    轻型引信敏感度与传火性能试验仪

    公开(公告)号:CN1715824A

    公开(公告)日:2006-01-04

    申请号:CN200510080879.6

    申请日:2005-07-01

    Abstract: 一种轻型引信敏感度与传火性能试验仪,它由引信装卡装置及其座板和其水平度调整装置、防止引信传爆管爆炸气体向四周肆射的定位套、击针及扶持击针对准待测引信顶端的击针定心器、落锤及其落高装定装置构成,可用于各种机械着发引信、机械时间引信和药盘时间引信的敏感度与传火性能检测,包括第一级发火元件为针刺火帽和针刺雷管两种形式,结构紧凑、体积小、重量轻、操作简便、可分解、易组合、便于携带,可满足部队在野外作训、在边远地区驻扎期间对弹药引信敏感度与传火性能适时进行测试的需要,对适时准确掌握弹药的性能具有重要意义,是使弹药产生最佳效果、整个武器系统充分发挥其效能的保证。

    便携式引信分解结合机
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1670466A

    公开(公告)日:2005-09-21

    申请号:CN200510069826.4

    申请日:2005-04-30

    Abstract: 一种便携式引信分解结合机,它由引信夹持装置、夹持引信传爆管用的三爪卡盘、带动夹持引信传爆管用的三爪卡盘转动和前后移动的操纵机构、配备的盂式传爆管扳子、引导引信传爆管意外爆炸气体向前喷出的定位套和底座构成,结构紧凑、体积小、重量轻、操作简便、便于携带,可满足部队在野外作训、在边远地区驻扎期间对弹药引信进行分解和结合的需要,对及时完成对引信性能进行的测试,准确掌握弹药的性能,充分发挥弹药的使用效果具有重要意义,而且由于其设计考虑到了事故意外发生的情形,事故发生时,具有对人员进行安全防护的能力。

    一种排爆机器人的目标抓取系统及方法

    公开(公告)号:CN103522291B

    公开(公告)日:2016-08-17

    申请号:CN201310521919.0

    申请日:2013-10-29

    Abstract: 本发明提出了一种排爆机器人的目标抓取系统及方法,所述系统包含:位姿获取机构,用于测量激光测距传感器发射到目标物体上的激光束的长度值,并通过云台的旋转和俯仰运动采集所述激光束的旋转角和俯仰角,进而通过建立机器人运动学方程获得所述激光束到达目标物体上的激光点的三维坐标;信息处理单元,用于根据目标在位姿获取机构底座上的坐标信息,以及位姿获取机构和机械手的相对位置关系,计算目标物相对于机械手的位姿;机械手,用于基于目标相对于机械手的位姿信息抓取目标;机器人机体,用于固定机械手和位姿获取机构;其中,所述激光测距传感器固定于云台上,且所述激光测距传感器能够与云台同步旋转和俯仰。

    一种测试弹升降装置
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103791784B

    公开(公告)日:2015-10-28

    申请号:CN201410059885.2

    申请日:2014-02-21

    Abstract: 本发明涉及一种测试弹升降装置,包括支架、一体化制动减速电机、传动机构和控制器;其有益效果在于:有自动限位功能,不致于发生“碰撞”事故;在运行时,能随时停机,可应付突发事件;由于弹目交会要求有上升和下降功能,本发明采用两块三相交流固态继电器,通过改变电机的供电相序来改变电机的转动方向,从而实现弹目交会的上升与下降;采用的译码器可实现对两个固体继电器的选块控制;本发明摒弃了传统的控制方法,实现了以弱控强,并且实现了与微计算机的接口通信。

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