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公开(公告)号：CN101806857A
公开(公告)日：2010-08-18
申请号：CN201010155846.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种电路板在线故障诊断仪，包括有用于进行在线信号处理及故障诊断的上位机和用于为被测电路板提供所需信号并上传测试信息的下位机，上位机与所述下位机采用串行总线进行连接和通信；下位机包括有CPU板、开关电源板、继电器开关矩阵板、模拟开关矩阵板、数字信号板、A/D与D/A板、接口设备以及探测笔，各功能电路板以系统总线方式互相联接，接口设备与继电器开关矩阵板和A/D与D/A板电连接，探测笔与CPU板电连接。本发明通用性强，配备灵活，操作简单，故障诊断率高，适合于各行业电路板的在线故障诊断与定位。
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公开(公告)号：CN103522291A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310521919.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J13/086
Abstract: 本发明提出了一种排爆机器人的目标抓取系统及方法，所述系统包含：位姿获取机构，用于测量激光测距传感器发射到目标物体上的激光束的长度值，并通过云台的旋转和俯仰运动采集所述激光束的旋转角和俯仰角，进而通过建立机器人运动学方程获得所述激光束到达目标物体上的激光点的三维坐标；信息处理单元，用于根据目标在位姿获取机构底座上的坐标信息，以及位姿获取机构和机械手的相对位置关系，计算目标物相对于机械手的位姿；机械手，用于基于目标相对于机械手的位姿信息抓取目标；机器人机体，用于固定机械手和位姿获取机构；其中，所述激光测距传感器固定于云台上，且所述激光测距传感器能够与云台同步旋转和俯仰。
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公开(公告)号：CN103522291B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201310521919.0
申请日：2013-10-29
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明提出了一种排爆机器人的目标抓取系统及方法，所述系统包含：位姿获取机构，用于测量激光测距传感器发射到目标物体上的激光束的长度值，并通过云台的旋转和俯仰运动采集所述激光束的旋转角和俯仰角，进而通过建立机器人运动学方程获得所述激光束到达目标物体上的激光点的三维坐标；信息处理单元，用于根据目标在位姿获取机构底座上的坐标信息，以及位姿获取机构和机械手的相对位置关系，计算目标物相对于机械手的位姿；机械手，用于基于目标相对于机械手的位姿信息抓取目标；机器人机体，用于固定机械手和位姿获取机构；其中，所述激光测距传感器固定于云台上，且所述激光测距传感器能够与云台同步旋转和俯仰。
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公开(公告)号：CN102393504A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201010298367.8
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种电路板原理图测绘装置。它包括有数控主机、测试仪、柔性针床，其设计要点在于测试仪与柔性针床通过电缆连接；测试仪由背板、通道板、电源模块、机箱组成，背板上设有插座，通道板通过该插座垂直插接于背板上；背板通过USB电缆与数控主机连接；通道板通过插座与柔性针床连接。本发明具有测试速度快，准确率高，通用性好，抗干扰能力强等优点。
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公开(公告)号：CN101865186B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201010144827.1
申请日：2010-04-13
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压设备在线油液加注与净化装置，其设计要点是储油箱上设置有抽真空控制系统；储油箱分为净油箱和污油箱，净油箱上设有进油管路，污油箱上设有放油阀；所述的在线循环过滤系统包括有与污油箱相联通的污油管路和与净油箱相联通的净油管路，在污油管路设有污油电磁控制阀，污油管路与净油管路的端头分别设有可与液压设备油箱联通的污油管道快速连接器和净油管道快速连接器；污油管路与净油管路通过隔离电磁阀、单向阀、齿轮泵相连通；在净油管路中设有压力过滤器。本发明所设计的液压设备在线油液加注与净化装置集成化程度高、功能完备、结构紧凑，可操作性及维修性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101865186A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010144827.1
申请日：2010-04-13
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种液压设备在线油液加注与净化装置，其设计要点是储油箱上设置有抽真空控制系统；储油箱分为净油箱和污油箱，净油箱上设有进油管路，污油箱上设有放油阀；所述的在线循环过滤系统包括有与污油箱相联通的污油管路和与净油箱相联通的净油管路，在污油管路设有污油电磁控制阀，污油管路与净油管路的端头分别设有可与液压设备油箱联通的污油管道快速连接器和净油管道快速连接器；污油管路与净油管路通过隔离电磁阀、单向阀、齿轮泵相连通；在净油管路中设有压力过滤器。本发明所设计的液压设备在线油液加注与净化装置集成化程度高、功能完备、结构紧凑，可操作性及维修性好。
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公开(公告)号：CN101806857B
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201010155846.4
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
IPC: G01R31/28
Abstract: 本发明涉及一种电路板在线故障诊断仪，包括有用于进行在线信号处理及故障诊断的上位机和用于为被测电路板提供所需信号并上传测试信息的下位机，上位机与所述下位机采用串行总线进行连接和通信；下位机包括有CPU板、开关电源板、继电器开关矩阵板、模拟开关矩阵板、数字信号板、A/D与D/A板、接口设备以及探测笔，各功能电路板以系统总线方式互相联接，接口设备与继电器开关矩阵板和A/D与D/A板电连接，探测笔与CPU板电连接。本发明通用性强，配备灵活，操作简单，故障诊断率高，适合于各行业电路板的在线故障诊断与定位。
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公开(公告)号：CN102183681A
公开(公告)日：2011-09-14
申请号：CN201110136832.2
申请日：2011-05-25
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种为电子线路板自动测试与故障诊断提供手段的手持式电路板测试夹具。手持式电路板测试夹具包括一便于人手握持的连接板、固定于所述连接板并伸出于该连接板的测试探针及固定于所述连接板上的接插件，在所述接插件的外侧面上设置有测试仪连接线插孔，在与所述测试仪连接线插孔相对的侧面上设置有与所述测试仪连接线插孔电连接的接线管脚，所述接线管脚与所述测试探针之间接有导线；所述的测试探针包括一固定于所述连接板的壳体及安装于所述壳体内腔中的可上下移动的针头，所述针头上端通过弹簧与针管内壁顶部连接，所述针头下端伸出所述壳体之外。本夹具具有结构简单，制造成本低，使用方便，测试效率高的优点。
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公开(公告)号：CN203557388U
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201320674190.6
申请日：2013-10-29
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
CPC classification number: B25J11/0025
Abstract: 本实用新型提出了一种排爆机器人的目标位姿获取机构，所述目标位姿获取机构从下向上依次包含：底座、云台、调节固定机构、双目摄像机和激光测距传感器；所述底座，用于将云台固定在机器人机体上，该底座所在的位置作为位姿获取机构的坐标基准；所述激光测距传感器，安装于双目摄像机上方，用于向目标发射激光束并获得激光束的长度值；所述云台，用于为放置在该云台上部的激光测距传感器提供旋转和俯仰运动，并反馈该云台的旋转角和俯仰角；调节固定机构，固定在云台与激光测距传感器之间，能够相对于云台进行角度和位置微调；双目摄像机安装于调节机构上方，用于采集机械手的作业区域的双目视觉图像，并引导遥操作作业。
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公开(公告)号：CN201876523U
公开(公告)日：2011-06-22
申请号：CN201020550393.0
申请日：2010-09-30
Applicant: 中国人民解放军总装备部军械技术研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种电路板原理图测绘装置。它包括有数控主机、测试仪、柔性针床，其设计要点在于测试仪与柔性针床通过电缆连接；测试仪由背板、通道板、电源模块、机箱组成，背板上设有插座，通道板通过该插座垂直插接于背板上；背板通过USB电缆与数控主机连接；通道板通过插座与柔性针床连接。本实用新型具有测试速度快，准确率高，通用性好，抗干扰能力强等优点。
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