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公开(公告)号：CN117626805A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211368649.X
申请日：2022-11-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 李拔周 , 田唯 , 张永涛 , 游新鹏 , 李阳 , 苏艳 , 刘修成 , 吴柯 , 狄飞超 , 刘洋 , 王紫超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 范晨阳 , 袁航 , 汪华文 , 管政霖 , 李刚 , 沈惠军
IPC: E01D21/00 , E01D101/24
Abstract: 本发明提供一种桥塔混凝土自动浇筑装置及方法，包括钢管，钢管顶部设有第一转动平台，第一转动平台上设有布料机，钢管通过第一转动平台与布料机转动连接，钢管上设有第二转动平台，第二转动平台上设有多个伸缩臂，伸缩臂一端设有振捣机构，第一转动平台、第二转动平台和钢管同轴心。通过布料机转动臂端部和振捣机构分别与钢管平面坐标系，对布料点进行路径规划，实现自动化浇筑、布料和振捣的协同。通过布料管出口管道上设置的电磁流量计，实时监控单次布料混凝土浇筑方量。通过前置驱动和编码器计算电缆圈数，实现振捣棒自动升降调控。通过夹持轮缆圈数X与夹持轮周长L，实现振动棒插入深度识别。
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公开(公告)号：CN115075278B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210710226.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 陈鸣 , 吴启和 , 张磊 , 蒋振雄 , 李镇 , 赵东梁 , 冯先导 , 李嘉成 , 谭国宏 , 沈孔健 , 郑海涛 , 陈建荣 , 刘修成 , 唐震 , 万猛 , 朱浩 , 王紫超 , 袁灿 , 韩鹏鹏 , 李德杰
Abstract: 本发明公开了一种水中超大沉井台阶渐进式取土下沉施工系统，包括：沉井、多功能驳船、取土平台、管线和破取土设备，所述多功能驳船位于所述沉井旁侧，所述多功能驳船上集成供水设备和供气设备，所述取土平台设置于所述沉井顶部，所述管线包括供气管和供水管，所述破取土设备设置于所述取土平台上且包括空气吸泥机、双头绞刀设备和气水同轴射流设备，其分别对应通过所述供气管和供水管连接所述供水设备和供气设备，所述空气吸泥机连接有排泥管。本发明还公开了一种水中超大沉井台阶渐进式取土下沉施工方法。本发明系统中将各设备及管线高度集成化，使得设备相互不干涉，管线排布规整，方法采用台阶渐进式取土，施工效率高，施工安全性高。
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公开(公告)号：CN116592837A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310387327.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 郑建新 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 代百华 , 吕丹枫 , 孙南昌 , 朱金柱
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统，包括：参考传感器，其通过物联网技术与云平台进行数据传输；多个测量传感器，其分布于多个待测物体上，任一测量传感器与所述参考传感器通过物联网技术进行数据交互；所述参考传感器获取多个所述测量传感器监测的实时气压信息和实时温度信息，并基于动态差分高程运算，同步计算多个待测物体所处位置的实际高程信息并传输至云平台；本发明还公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统的测量方法。本发明通过实时动态差分技术，采用参考传感器实时补偿温度与气压波动带来的测量误差，有效解决了通过标准大气模型计算的测点高度不准确的问题，为吊装工序的效率提升和智能化提供支撑。
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公开(公告)号：CN113790743B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202110873793.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Inventor： 杨华东 , 王紫超 , 刘志昂 , 朱浩 , 郑建新 , 杨切 , 周仁忠 , 代百华 , 李浩 , 周浩 , 王永威 , 孙南昌 , 朱金柱 , 陈园 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 吕昕睿
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤光栅传感系统的波长解调算法，包括以下步骤：S1、采集经过光纤光栅调制后的反射光谱，对反射光谱进行预处理，得到反射光谱函数f0(λ)；S2、以步长d1在光源带宽范围内构建虚拟反射光谱函数序列S1(n)，将序列S1(n)中每个光谱函数与反射光谱函数f0(λ)进行互相关运算，得到一个相关系数值序列C1(n)，找出C1(n)序列中最大值对应的序列S1(n)中的光谱函数f1(λ)，记录f1(λ)对应的虚拟反射光谱波长值λ1。本发明解调系统结构简单，将对硬件设备的要求转化为构建虚拟函数进行互相关运算，系统成本低。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN113790743A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110873793.8
申请日：2021-07-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨华东 , 王紫超 , 刘志昂 , 朱浩 , 郑建新 , 杨切 , 周仁忠 , 代百华 , 李浩 , 周浩 , 王永威 , 孙南昌 , 朱金柱 , 陈园 , 李焜耀 , 吕丹枫 , 吕昕睿
Abstract: 本发明公开了一种用于光纤光栅传感系统的波长解调算法，包括以下步骤：S1、采集经过光纤光栅调制后的反射光谱，对反射光谱进行预处理，得到反射光谱函数f0(λ)；S2、以步长d1在光源带宽范围内构建虚拟反射光谱函数序列S1(n)，将序列S1(n)中每个光谱函数与反射光谱函数f0(λ)进行互相关运算，得到一个相关系数值序列C1(n)，找出C1(n)序列中最大值对应的序列S1(n)中的光谱函数f1(λ)，记录f1(λ)对应的虚拟反射光谱波长值λ1。本发明解调系统结构简单，将对硬件设备的要求转化为构建虚拟函数进行互相关运算，系统成本低。
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公开(公告)号：CN113515149A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110461729.9
申请日：2021-04-27
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 郑建新 , 黄灿 , 朱浩 , 孙南昌 , 曹高威 , 王紫超 , 周仁忠 , 代百华 , 周浩 , 李浩 , 王永威 , 吴晓东 , 李焜耀 , 李杰 , 刘洋 , 朱金柱 , 吕昕睿 , 杨切 , 吕丹枫
Abstract: 本发明公开了一种基于拉绳位移计的桥梁平转角速度智能控制系统及方法，包括：下转盘；带球铰的上转盘，上转盘上缠绕有牵引索；拉绳位移计通过固定支架固定于下转盘上，拉绳的自由端固定于上转盘上，拉绳位移计与拉绳的位置为同一水平线；拉绳位移计监测模块，其与拉绳位移计连接，用于采集拉绳位移计测得的上转盘转动位移L，并转换为转体角度、转体角速度、转体角加速度；张拉千斤顶，其安装在上转盘上，用于张拉缠绕在上转盘的牵引索，从而带动转体桥梁发生转体；张拉千斤顶控制系统，其与张拉千斤顶连接；中央控制集成系统，其与拉绳位移计监测模块、张拉千斤顶控制系统相连接。本发明能及时、准确、高效地传输桥梁转体数据。
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公开(公告)号：CN111622252B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202010333560.4
申请日：2020-04-24
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 黄灿 , 李浩 , 郑建新 , 朱浩 , 王紫超 , 姬付全 , 周仁忠 , 王永威 , 翁方文 , 代百华 , 刘洋 , 董剑 , 吴晓东 , 万品登 , 李杰 , 李焜耀 , 曹高威 , 孙南昌 , 陈鸣 , 陈建荣 , 孙发明 , 吴启和
IPC: E02D23/08
Abstract: 本发明公开了一种大型沉井施工全过程智能控制系统及控制方法，包括：实时信息采集模块、数据处理模块、综合预警模块、智能决策模块、PLC设备控制模块和控制系统客户端；所述实时信息采集模块和PLC设备控制模块安装于沉井结构上；所述数据处理模块、综合预警模块、智能决策模块均集成于集成服务器上。本发明对沉井各个施工阶段的重要参数进行监测，以及时掌握沉井结构内部应力及整体稳定性，根据实时监测数据分析结果动态控制施工现场设备调整沉井姿态，从而为安全施工提供预警信息，确保基础施工顺利进行，达到指导施工和反馈设计的目的。
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公开(公告)号：CN107345388B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710465485.5
申请日：2017-06-19
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能化梁段匹配安装控制系统，包括：角度传感器，其设置在待安装梁段的前端，用于采集待安装梁段与已安装梁段间的夹角数据；中央控制器，其与所述角度传感器通讯连接，以接收待安装梁段的夹角数据，并将所述夹角数据转换为角度传感器安装点的高程数据xi；其中，所述中央控制器判断安装点的高程数据xi与待安装梁段位于安装点处的理论安装高度h1的高度差是否大于2mm，若是，所述中央控制器向桥面吊机发出启动信号。本发明通过设置角度传感器与梁段间的位置关系，测量梁段间相对夹角，避免钢梁震动造成的误差，以使梁段匹配整个过程工序简单化、信息化、智能化，最根本的保证了控制精度，同时也降低了人工成本。
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