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公开(公告)号：CN115108465B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114920145B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114920145A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN113722794B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110938597.4
申请日：2021-08-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构有限元模拟方法，包括：将正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构简化并等效为一个空间桁架；采用3D梁单元模拟的方法对所述空间桁架建立全桥单元模型Ⅰ；采用梁板单元结合法对正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构建立全桥单元模型Ⅱ；以全桥单元模型Ⅱ为基准，采用影响矩阵法计算全桥单元模型Ⅰ的等效横梁的弹模修正量和等效纵梁的弹模修正量；将弹模修正量带入全桥单元模型Ⅰ中进行修正，得到最终的有限元模型。本发明采用3D梁单元模拟正交异性桥面与桁梁结合的板桁结构，并使用影响矩阵法利用全桥单元模型Ⅱ对简化后的全桥单元模型Ⅰ进行弹模修正，在保证计算精度的同时提高了有限元计算效率。
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公开(公告)号：CN115563560A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211054193.X
申请日：2022-08-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 李焜耀 , 朱浩 , 王永威 , 肖垚 , 杨华东 , 郑建新 , 王紫超 , 刘志昂 , 陈圆 , 薛现凯 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌 , 杨切
IPC: G06F18/2431 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于多标签分类算法的大型沉井挖掘指令预测方法，包括如下步骤：步骤一、在沉井内布设多个数据收集装置，其覆盖所有的沉井孔位并收集设定时间间隔内的数据，从而获得建模所需样本，生成样本集；步骤二、对样本集进行数据分析及可视化分析，实现数据清洗；步骤三、对清洗后的数据进行特征选择，获得建模所需的特征子集；步骤四、根据特征子集进行建模，构建多个大型沉井挖掘指令预测的多标签分类算法模型；步骤五、对建立的模型进行选择并优化处理，得到大型沉井挖掘指令最佳预测模型；步骤六、结合最佳预测模型预测沉井挖掘指令，为施工指令施策提供决策依据。本发明的预测方法以促进大型沉井挖掘指令的精准有效，降低人为风险。
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公开(公告)号：CN115497574A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211078389.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 肖垚 , 王永威 , 朱浩 , 李焜耀 , 杨华东 , 郑建新 , 王紫超 , 刘志昂 , 陈圆 , 薛现凯 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌 , 杨切
Abstract: 本发明公开了一种基于模型融合的HPC抗压强度预测方法和系统，包括采集高性能混凝土相关参数数据；探索性数据分析与数据清洗；混凝土数据异常值处理与数据变换；混凝土数据特征工程；混凝土抗压强度预测模型构建；混凝土抗压强度预测模型参数调优；混凝土预测抗压强度预测模型模型融合；基于SHAP的混凝土抗压强度预测模型可解释性分析；利用本发明所述方法和系统，克服了传统神经网络模型难以训练且对数据量具有很高需求的缺陷；同时多模型结果的综合平均，相较于使用单个模型的预测结果而言，更具有可靠性；同时测试周期短、精度高、测试成本低，相较于传统的经验公式法、试验法具有更强的工程可行性。
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公开(公告)号：CN112381190B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011210714.7
申请日：2020-11-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06K17/00 , G06F16/78 , G06F16/783
Abstract: 本发明公开了一种基于手机图像识别的索力测试方法，包括：在斜拉索上同时设置振动的标靶点和相对静止的标靶点；用手机拍摄斜拉索的振动视频，四个标靶点始终位于手机的相机取景框内；对振动视频进行图像处理，对四个标靶点的中心点进行精确定位并得到相应的坐标信息；对所述斜拉索的振动位移进行计算并修正，得到最终位移时程矩阵；进行功率谱密度分析得到斜拉索的自振频率；基于固有频率与索力关系计算得到斜拉索索力。本发明直接通过手机完成视频采集，并通过对图像数据进行处理、分析提取出斜拉索振动位移，从而计算得出索力值，将机器视觉技术应用于现场索力监测，实现了快速、便捷的无接触式测量，同时保证了测量精度和准确度。
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