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公开(公告)号：CN115035251B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202210680866.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 王永威 , 周浩 , 陈圆 , 朱浩 , 郑建新 , 李焜耀 , 刘志昂 , 薛现凯 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 代百华
IPC: G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/246 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于领域增强合成数据集的桥面车辆实时追踪方法，依据目标桥梁真实数据建立全尺寸三维模型，并通过软件渲染生成不同天气场景；依据真实交通规则，生成独立运行的虚拟车辆模型，通过桥梁模型上布置的虚拟摄像头采集不同车况路况下的模拟图像数据，并作为合成数据集的一部分，通过随机采样数据增强方法，构造合成数据集，与真实图像数据一起训练目标检测网络，之后可用于目标的快速识别。利用摄像头布置算法，在三维模型中模拟摄像头的不同安装位置，寻找摄像头布置的最优解。本发明为特定车况路况下图像数据的采集提供了安全、高效的虚拟工具，同时独特的摄像头布置算法使得本发明在数据的采集和后处理上具有高效率的优势。
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公开(公告)号：CN108731610B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201810291597.8
申请日：2018-04-03
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01B11/16
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公开(公告)号：CN112396312B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202011281401.0
申请日：2020-11-16
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种沉井下沉施工自动决策方法，包括：获取沉井下沉施工中的施工数据；将施工数据根据影响因素的类型进行分类，对影响因素的权重值进行设定和调整；建立沉井决策模型并对其进行训练，形成决策树；对沉井决策模型进行测试，直至验证得到的沉井决策模型的决策错误率达到设定的要求；通过沉井决策模型分析出最优决策指令；向施工现场的智能设备输出相应的决策指令，完成自动决策过程。本发明还公开了一种沉井下沉施工自动决策系统。本发明通过将各类影响因素对施工的影响量化为权重值，并利用其对沉井决策模型进行训练和测试，使沉井决策模型能够自动分析出最优决策方案，在提高决策效率的同时减少了人工介入对决策准确性的影响。
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公开(公告)号：CN115218803A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210801000.6
申请日：2022-07-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 王永威 , 郑建新 , 王紫超 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 代百华 , 周浩 , 孙南昌 , 杨切
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了一种基于光纤传感的斜拉桥主梁线性监测方法，包括如下步骤：S1、沿斜拉桥主梁桥面纵向中性轴两侧平行布设两组应变监测光纤，两组应变监测光纤之间的距离为z；S2、采用分布式光纤应变监测仪获得两组应变监测光纤的应变序列值ε1(x)和ε2(x)；S3、采用函数拟合算法通过应变序列值ε1(x)和ε2(x)获得应变监测光纤的应变与距离的函数关系式εi(x)和εj(x)；S4、根据应变与位移转换算法，求解出斜拉桥主梁的线形曲线y(x)。本发明用于斜拉桥主梁线形实时监测，且具有快速、实时监测的优点。
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公开(公告)号：CN115075278B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202210710226.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 陈鸣 , 吴启和 , 张磊 , 蒋振雄 , 李镇 , 赵东梁 , 冯先导 , 李嘉成 , 谭国宏 , 沈孔健 , 郑海涛 , 陈建荣 , 刘修成 , 唐震 , 万猛 , 朱浩 , 王紫超 , 袁灿 , 韩鹏鹏 , 李德杰
Abstract: 本发明公开了一种水中超大沉井台阶渐进式取土下沉施工系统，包括：沉井、多功能驳船、取土平台、管线和破取土设备，所述多功能驳船位于所述沉井旁侧，所述多功能驳船上集成供水设备和供气设备，所述取土平台设置于所述沉井顶部，所述管线包括供气管和供水管，所述破取土设备设置于所述取土平台上且包括空气吸泥机、双头绞刀设备和气水同轴射流设备，其分别对应通过所述供气管和供水管连接所述供水设备和供气设备，所述空气吸泥机连接有排泥管。本发明还公开了一种水中超大沉井台阶渐进式取土下沉施工方法。本发明系统中将各设备及管线高度集成化，使得设备相互不干涉，管线排布规整，方法采用台阶渐进式取土，施工效率高，施工安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116592837A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310387327.8
申请日：2023-04-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 杨华东 , 郑建新 , 王永威 , 刘志昂 , 陈圆 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 代百华 , 吕丹枫 , 孙南昌 , 朱金柱
IPC: G01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统，包括：参考传感器，其通过物联网技术与云平台进行数据传输；多个测量传感器，其分布于多个待测物体上，任一测量传感器与所述参考传感器通过物联网技术进行数据交互；所述参考传感器获取多个所述测量传感器监测的实时气压信息和实时温度信息，并基于动态差分高程运算，同步计算多个待测物体所处位置的实际高程信息并传输至云平台；本发明还公开了一种基于动态差分的无线高程传感器系统的测量方法。本发明通过实时动态差分技术，采用参考传感器实时补偿温度与气压波动带来的测量误差，有效解决了通过标准大气模型计算的测点高度不准确的问题，为吊装工序的效率提升和智能化提供支撑。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN115075278A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210710226.5
申请日：2022-06-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 陈鸣 , 吴启和 , 张磊 , 蒋振雄 , 李镇 , 赵东梁 , 冯先导 , 李嘉成 , 谭国宏 , 沈孔健 , 郑海涛 , 陈建荣 , 刘修成 , 唐震 , 万猛 , 朱浩 , 王紫超 , 袁灿 , 韩鹏鹏 , 李德杰
Abstract: 本发明公开了一种水中超大沉井台阶渐进式取土下沉施工系统，包括：沉井、多功能驳船、取土平台、管线和破取土设备，所述多功能驳船位于所述沉井旁侧，所述多功能驳船上集成供水设备和供气设备，所述取土平台设置于所述沉井顶部，所述管线包括供气管和供水管，所述破取土设备设置于所述取土平台上且包括空气吸泥机、双头绞刀设备和气水同轴射流设备，其分别对应通过所述供气管和供水管连接所述供水设备和供气设备，所述空气吸泥机连接有排泥管。本发明还公开了一种水中超大沉井台阶渐进式取土下沉施工方法。本发明系统中将各设备及管线高度集成化，使得设备相互不干涉，管线排布规整，方法采用台阶渐进式取土，施工效率高，施工安全性高。
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公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
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