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公开(公告)号：CN115108465B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN116822289A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310758315.1
申请日：2023-06-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G06F30/23 , E01D21/00 , E01D21/10 , G06F119/14 , G06F111/10
Abstract: 本发明公开了一种用于主梁少支点架设法的临时墩标高确定方法，包括：对各临时墩沿主梁架设方向依次编号为Nj，j＝{1,2,3…}；根据主梁架设至临时墩Nj前最大悬臂状态的挠度与主梁上临时墩Nj时需要在临时墩Ni设置的抄垫高度成线性关系，计算主梁刚好上临时墩Nj时临时墩Ni的抄垫总高度Δhi，i＝{1,2,3…}且i
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公开(公告)号：CN114971319A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210614458.0
申请日：2022-05-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 刘志昂 , 薛现凯 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥梁工程图像数据集采集系统，包括：移动端，其包括任务接收模块、数据采集模块和奖励接收模块，任务接收模块用于接收派发的任务，数据采集模块用于数据的采集，奖励接收模块用于接收奖励；云端，其包括数据评估模块、数据奖励模块和综合管理模块，数据评估模块用于评估数据采集模块上传的数据是否合格，数据奖励模块用于对评估合格的数据发放对应的奖励，综合管理模块用于对数据采集模块上传的数据以及数据评估模块评估的数据进行统一管理，形成数据集，综合管理模块还用于对任务接收模块发布或暂停任务。本发明还公开了一种桥梁工程图像数据集采集方法。本发明可快速构建桥梁工程图像数据集，可实施性强、高效便捷。
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公开(公告)号：CN116358433A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310209303.3
申请日：2023-03-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明涉及桥梁监测装置和监测方法技术领域，具体地指一种桥梁线形监测装置及监测方法。包括多组沿顺桥向间隔布置的监测单元；每组监测单元包括控制箱、底板、调平装置、支架、激光发射装置、图像信息获取装置和数据处理模块；调平装置设置于底板与控制箱之间，用于调节底板使其处于水平；激光发射装置位于支架的中心处，用于向下一监测单元的支架发射激光；图像信息获取装置用于获取上一监测单元照射到支架上的激光照射点的图像信息；数据处理模块对监测单元的坐标信息进行汇总拟合获得测点区间的桥梁线形。本申请的桥梁线形监测装置结构简单，使用方便，无需人员反复测量测点坐标，可实现动态智能化线形监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116289569A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310068426.X
申请日：2023-02-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥宽幅组合梁安装线形调节方法，包括在待安装梁段的两端施加向上的作用力，而在待安装梁段的中部施加向下的作用力，从而调整待安装梁段的线形与已安装梁段一致，实现待安装梁段与已安装梁段之间的对应连接安装。本发明可以有效解决待安装梁段与已安装梁段匹配困难的难题，通过线形调节方法，实现梁段之间精确匹配安装，大大提升施工质效。
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公开(公告)号：CN115108465A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210749773.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 田唯 , 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 王永威 , 陈圆 , 薛现凯 , 刘志昂 , 李焜耀 , 肖垚 , 杨华东 , 吕丹枫 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 代百华 , 穆文均 , 黄甘乐 , 胡钦侠 , 高宏磊
Abstract: 本发明公开了一种桥塔节段空间相对姿态测量与吊装拼装方法，包括S1、单目视觉测量融合激光测距设备的集成；步骤S2、单目视觉测量融合激光测距设备的布设；步骤S3、标靶的选型与布设；步骤S4、建立空间坐标系；步骤S5、标靶像素坐标测量，计算得到相机A1和相机A2的标志点平均像素坐标与图像光心之间的像素差值；步骤S6、将像素差值转换为实际距离差值；步骤S7、获取激光测距仪B1和激光测距仪B2获取的距离值；步骤S8、桥塔节段拼装。本发明基于双相机单目视觉的桥塔节段吊装拼接，通过高精度工业相机融合激光测距仪代替人工经验判断，实现了姿态测量的自动化，降低了施工过程风险；实现了空间姿态测量的高精度与实时测量。
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公开(公告)号：CN114753256A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210264721.8
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 张永涛 , 黄灿 , 朱浩 , 陈圆 , 刘志昂 , 郑建新 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段上桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端上桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN114920145B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202210264729.4
申请日：2022-03-17
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
Inventor： 黄灿 , 朱浩 , 郑建新 , 陈圆 , 刘志昂 , 王永威 , 李焜耀 , 薛现凯 , 肖垚 , 李浩 , 王紫超 , 周浩 , 杨华东 , 代百华 , 高宏磊 , 黄甘乐 , 穆文均 , 胡钦侠
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉和拉力传感器的钢梁吊装监控系统中，桥面吊机通过钢丝吊绳连接于待架设梁段，拉力传感器安装于钢丝吊绳上；工业相机固定于桥面吊机上，使其镜头竖直朝下；网络交换机分别与工业相机、智能计算终端、无线网桥通讯连接；方形基准标靶位于已架设梁段桥面两侧；方形监测标靶位于待架设梁端桥面两侧，方形监测标靶和方形基准标靶一一对应。本发明系统结构简单，监控方法工程现场实用性强，监测精度高，运维成本低，具备无人实时监测、无线传输数据、智能辅助控制等特点。
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公开(公告)号：CN118466292A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410581273.3
申请日：2024-05-11
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于智能体的顶推施工控制方法和系统。包括：构建并训练基于深度神经网络的智能体，所述智能体用于确定顶推施工中设定施工工序的控制指令序列；获取施工过程中安全目标特征值以及质量目标特征值并输入至训练完成的智能体中，得到当前最优的设定施工工序的控制指令序列。本发明所训练的智能体能够根据当前的状态输入最优的下一段桥梁拼接的控制指令，从而能够有效减少因专家经验不一致带来的施工安全、质量以及进度等多方面的潜在问题；以及减少传统方法在施工过程的反复调整，从而节约施工时间，提高施工效率。
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