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公开(公告)号：CN110644375B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN201910973857.4
申请日：2019-10-14
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 田唯 , 李拔周 , 陈鸣 , 汪文霞 , 薛志武 , 黄厚卿 , 杨宝林 , 翟保进 , 肖文福 , 曾炜 , 张梦元 , 阮明华 , 张超 , 刘可心 , 刘建波 , 文定旭 , 苏艳 , 吴柯
摘要： 本发明涉及桥梁施工结构技术领域，具体地指一种多功能一体化智能筑塔装置。包括外模支架和内模支架；外模支架上设置有外模爬升系统、养护系统和布料系统，内模支架上设置有内模爬升系统、振捣系统和遮挡系统，外模支架上还设置有控制外模爬升系统、养护系统、布料系统、内模爬升系统以及振捣系统的控制系统。本发明的一体化筑塔装置作业环境好、施工效率高、施工品质高、安全风险小，且本发明的一体化筑塔装置结构简单、设计合理、自动化程度高，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN117626805A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211368649.X
申请日：2022-11-03
申请人： 中交第二航务工程局有限公司 , 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司
发明人： 李拔周 , 田唯 , 张永涛 , 游新鹏 , 李阳 , 苏艳 , 刘修成 , 吴柯 , 狄飞超 , 刘洋 , 王紫超 , 阮明华 , 刘斌 , 郑和晖 , 范晨阳 , 袁航 , 汪华文 , 管政霖 , 李刚 , 沈惠军
IPC分类号： E01D21/00 , E01D101/24
摘要： 本发明提供一种桥塔混凝土自动浇筑装置及方法，包括钢管，钢管顶部设有第一转动平台，第一转动平台上设有布料机，钢管通过第一转动平台与布料机转动连接，钢管上设有第二转动平台，第二转动平台上设有多个伸缩臂，伸缩臂一端设有振捣机构，第一转动平台、第二转动平台和钢管同轴心。通过布料机转动臂端部和振捣机构分别与钢管平面坐标系，对布料点进行路径规划，实现自动化浇筑、布料和振捣的协同。通过布料管出口管道上设置的电磁流量计，实时监控单次布料混凝土浇筑方量。通过前置驱动和编码器计算电缆圈数，实现振捣棒自动升降调控。通过夹持轮缆圈数X与夹持轮周长L，实现振动棒插入深度识别。
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公开(公告)号：CN113202282A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110390697.8
申请日：2021-04-12
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明公开了一种自爬升装置，包括锚靴、轨道、上爬箱、下爬箱，轨道通过第一承重销支承在锚靴上，下爬箱通过第二承重销支承在锚靴上，上爬箱、下爬箱交替承载于轨道的挂爪孔内，在顶升油缸的伸缩下实现承载架的爬升，第一承重销在轨道的第一承重爪经过时沿第一销孔向上运动自动避障，第二承重销在上爬箱的第二承重爪经过时沿第二销孔向上运动自动避障，无需人工调整，整体只需控制限位机构和顶升油缸就能实现自动切换爬升轨道与爬升承载架体的功能，大大节省了人力，提高了爬升效率。
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公开(公告)号：CN110644375A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910973857.4
申请日：2019-10-14
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
发明人： 张鸿 , 田唯 , 李拔周 , 陈鸣 , 汪文霞 , 薛志武 , 黄厚卿 , 杨宝林 , 翟保进 , 肖文福 , 曾炜 , 张梦元 , 阮明华 , 张超 , 刘可心 , 刘建波 , 文定旭 , 苏艳 , 吴柯
摘要： 本发明涉及桥梁施工结构技术领域，具体地指一种多功能一体化智能筑塔装置。包括外模支架和内模支架；外模支架上设置有外模爬升系统、养护系统和布料系统，内模支架上设置有内模爬升系统、振捣系统和遮挡系统，外模支架上还设置有控制外模爬升系统、养护系统、布料系统、内模爬升系统以及振捣系统的控制系统。本发明的一体化筑塔装置作业环境好、施工效率高、施工品质高、安全风险小，且本发明的一体化筑塔装置结构简单、设计合理、自动化程度高，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110065148A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910473290.4
申请日：2019-05-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： B28B7/30
摘要： 本发明涉及沉管预制施工技术结构领域，具体地指一种新型沉管隧道管段预制行车道内模台车行走装置。包括内模台车，内模台车下端设置有至少两个内模固定支腿和至少两个内模活动支腿；内模固定支腿为上端固定在内模台车上可沿竖直方向收缩伸展的支撑结构；内模活动支腿为上端可沿纵向和横向滑动连接于内模台车、下端可沿竖直方向收缩伸展的支撑结构；内模固定支腿与内模活动支腿沿纵向间隔布置于内模台车上。本发明的行走结构能够实现对内模台车纵向、横向和竖直方向的位置调节，提高沉管浇筑施工的效率，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110076889B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910472331.8
申请日：2019-05-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及沉管预制施工技术领域，具体地指一种干坞顺序法全断面整体预制沉管模板系统。包括内模系统、外模系统和端模系统；所述内模系统位于沉管浇筑空间内侧通过位于沉管浇筑空间纵向端部的端模系统与处于沉管浇筑空间外侧的外模系统连接为一体；所述内模系统下端设置有对内模系统进行纵向、横向和竖向位置调整的内模行走支撑装置；所述外模系统为可进行纵向、横向和竖向位置调整的外侧模板结构。本发明的沉管预制方法具有调位精确、主体结构破坏少、可全天候作业的优点，解决了顺序法依次预制、相邻作业、空间紧凑、超大超重模板纵向长距离行走、易走偏等技术难题。
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公开(公告)号：CN115283326A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211027668.6
申请日：2022-08-25
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本申请提供一种桥塔专用模板自动清理装置，包括行走模板清理车和布置于模板两端的导轨，模板两端还设有滑动机架，各滑动机架与导轨滑动连接，滑动机架上设有可翻转的第一转架，行走模板清理车两端设有横架，横架与第一转架连接，行走模板清理车还设有擦洗滚刷，擦洗滚刷两端与横架转动连接，擦洗滚刷用于清理模板的表面，解决了桥塔连续化施工时混凝土模板自动清理的问题。
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公开(公告)号：CN110076889A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910472331.8
申请日：2019-05-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及沉管预制施工技术领域，具体地指一种干坞顺序法全断面整体预制沉管模板系统。包括内模系统、外模系统和端模系统；所述内模系统位于沉管浇筑空间内侧通过位于沉管浇筑空间纵向端部的端模系统与处于沉管浇筑空间外侧的外模系统连接为一体；所述内模系统下端设置有对内模系统进行纵向、横向和竖向位置调整的内模行走支撑装置；所述外模系统为可进行纵向、横向和竖向位置调整的外侧模板结构。本发明的沉管预制方法具有调位精确、主体结构破坏少、可全天候作业的优点，解决了顺序法依次预制、相邻作业、空间紧凑、超大超重模板纵向长距离行走、易走偏等技术难题。
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公开(公告)号：CN110065145A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910472325.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
摘要： 本发明涉及混凝土预制施工结构技术领域，具体地指一种用于混凝土预制的自适应外模系统。包括顶层桁架以及可沿纵向滑移的行走小车，还包括，侧模桁架，侧模桁架下端可沿横向滑移的连接于行走小车；角模桁架，角模桁架下端可旋转地铰接连接于侧模桁架上；侧模，侧模固定在侧模桁架内侧；角模，角模固定在角模桁架内侧；顶层桁架的横向两端分别可横向滑移地连接于两侧的侧模桁架顶端；侧模桁架上下两端设置有用于驱动侧模桁架横向移动的驱动结构。本发明的外模系统结构简单，操作方便，减小了拆卸施工的工作量，提高了工作效率，解决了需要使用拉杆对外模进行固定会产生薄弱点的问题，提高了浇筑结构的完整性，具有极大的推广价值。
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公开(公告)号：CN110065148B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910473290.4
申请日：2019-05-31
申请人： 中交武汉港湾工程设计研究院有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC分类号： B28B7/30
摘要： 本发明涉及沉管预制施工技术结构领域，具体地指一种新型沉管隧道管段预制行车道内模台车行走装置。包括内模台车，内模台车下端设置有至少两个内模固定支腿和至少两个内模活动支腿；内模固定支腿为上端固定在内模台车上可沿竖直方向收缩伸展的支撑结构；内模活动支腿为上端可沿纵向和横向滑动连接于内模台车、下端可沿竖直方向收缩伸展的支撑结构；内模固定支腿与内模活动支腿沿纵向间隔布置于内模台车上。本发明的行走结构能够实现对内模台车纵向、横向和竖直方向的位置调节，提高沉管浇筑施工的效率，具有极大的推广价值。
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