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公开(公告)号：CN112572382B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202011486934.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本申请公开了一种ESC协调控制系统及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域，该控制系统包括：ADAS控制器，其用于基于车辆的行驶工况发出制动请求；制动主缸，其包括可相互连通的制动主腔、第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔与轮缸连通；ESC控制器，其用于接收ADAS控制器发出的制动请求，并当制动请求为非单一制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔连通，并与第二工作腔断开，对第二工作腔增压；ESC控制器还用于当接收DBS制动请求或AEB制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔断开，至第一工作腔与第二工作腔达到压力平衡后，控制制动主腔通过第二工作腔与第一工作腔连通。本申请，可实现通过更小的制动力维持轮缸更大的压力，提升紧急制动的响应性能。
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公开(公告)号：CN111422171B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202010246621.3
申请日：2020-03-31
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60T7/00 , B60T7/08 , B60T7/12 , B62D6/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种适用于极寒场景的电子驻车控制方法。车辆的驻车模式处于极寒模式，并接收到驻车指令；若转向机构初始转角不大于第一设定角度，则控制转向机构自动转向至第一设定角度，然后对转向机构进行锁止；若转向机构初始转角大于第一设定角度，则控制转向机构自动转向至第二设定角度，然后对转向机构进行锁止；其中，第二设定角度大于第一设定角度。使极寒地区客户也能按正常的操作使用电子驻车功能，具有较高的通用性和拓展性。
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公开(公告)号：CN111332300B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202010219976.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制方法，步骤如下：一、开启虚拟方向控制器；二、智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，抑制虚拟方向盘工作；三、拟合出方向盘虚拟转角θ；步骤四、设置助力力矩曲线MAP图；五、按时间发送回正角度保证方向盘回正。本发明还公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制系统，包括：启动模块；监测模块：智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，则抑制虚拟方向盘工作；拟合运算模块：拟合出方向盘虚拟转角；主动控制模块：设置助力力矩曲线MAP图；回正模块：按时间发送回正角度保证方向盘回正；安全措施模块。本发明具有安全性高、经济效益好、自主性强的特点，可以广泛应用于无人驾驶领域。
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公开(公告)号：CN112462371A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011203434.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质。车辆倒车过程中，利用倒车雷达对障碍物进行实时监测；若监测到一障碍物处于真实探测区中的目标记忆区，则对障碍物相较于车辆的坐标(xt，yt)进行记忆；若障碍物脱离真实探测区，则根据车辆运行轨迹及坐标(xt，yt)预测下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)；若下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)位于车辆的虚拟探测区，则输出报警信号。该方法能实现障碍物虚拟探测，极大的扩展了报警提示区域。其不仅提高了倒车安全性，同时大大降低了成本，普适性高。
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公开(公告)号：CN112356915A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011261485.1
申请日：2020-11-12
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种方向盘极限角位置学习方法、系统及存储介质，涉及汽车智能控制领域，其方法包括：获取车辆实时运行数据；当检测到车辆实时运行数据满足预设条件时，获取方向盘转角信息，方向盘转角信息包括方向盘转角值和方向盘转动方向；识别方向盘转动方向，获取对应方向的方向盘极限角理论值和容差角度；当检测到方向盘转角值与方向盘极限角理论值的角度差值小于等于容差角度时，设置方向盘转角值为方向盘转动方向对应的新的方向盘极限角度值。本发明避免了整车总装下线工艺中通过诊断仪进行人工学习、占用生产节拍，从而减少产生管理成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112009424A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010928372.6
申请日：2020-09-07
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60R25/24
Abstract: 本发明公开了一种精确定位无钥匙进入及启动系统及方法，该方法包括以下步骤：1)根据设置在车内的三个红外射频辐射接收器，确定遥控钥匙所在位置；2)确定功能区域，在需要划定的功能区域边界处放置钥匙精确标定各个功能区域；所述功能区域包括主动识别区、被动识别区、启动功能区、车内功能禁止区和车内轮廓区；3)根据各个功能区域标定，赋予钥匙所在各个功能区的对应权限，根据钥匙所在的位置，确定钥匙所在的功能区域及对应权限，保证无钥匙进入及启动的控制精确性；4)若判断钥匙在功能禁止区，由车辆HMI发出有关提示。本发明根据钥匙发射信号强度传输路径损耗，精确确定钥匙所在位置，精确标定了无钥匙进入和启动工作区间。
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公开(公告)号：CN111722230A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010476129.5
申请日：2020-05-29
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G01S15/42 , G01S15/58 , G01S15/931 , G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种全速域盲区监测方法及系统，涉及汽车监测领域。包括以下步骤：当自身车速大于倒车雷达功能退出速度，且当任一信号周期内检测到有目标物进入到雷达检测区域时，分析所述目标物的目标位置；根据自身车速和所述目标位置分析所述目标物的目标速度；当所述目标速度在预设范围之内时，根据所述目标车速计算所述目标物下一信号周期时刻的预测位置；下一信号周期时刻分析所述目标物的实际位置；当所述预测位置与所述实际位置的误差在预设范围之内时，开启提示操作。本发明极大扩大了车辆盲区监测系统的工作区间，减少了车辆因盲区并线的碰撞风险。
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公开(公告)号：CN111332300A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010219976.3
申请日：2020-03-25
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制方法，步骤如下：一、开启虚拟方向控制器；二、智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，抑制虚拟方向盘工作；三、拟合出方向盘虚拟转角θ；步骤四、设置助力力矩曲线MAP图；五、按时间发送回正角度保证方向盘回正。本发明还公开了一种L5级别智能车辆的虚拟方向控制系统，包括：启动模块；监测模块：智能驾驶系统中央处理元件检测到参数超限，则抑制虚拟方向盘工作；拟合运算模块：拟合出方向盘虚拟转角；主动控制模块：设置助力力矩曲线MAP图；回正模块：按时间发送回正角度保证方向盘回正；安全措施模块。本发明具有安全性高、经济效益好、自主性强的特点，可以广泛应用于无人驾驶领域。
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公开(公告)号：CN112046601B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010745339.X
申请日：2020-07-29
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种转向角极限位置的标定方法、转向控制器及汽车，涉及汽车底盘电控领域。其方法包括：当满足转向极限角度学习条件，且接收到学习指令之后，将转向角度极限学习标志位设为未学习，清除原有的左右转向角度极限值；控制转向机分别转向至左右极限位置，并保持预设时间；分别获取转向角的左极限角度和右极限角度；当左极限角度和右极限角度的角度差值在预设范围之内时，存储左极限角度和右极限角度，转向极限角度学习完成。本发明在满足转向极限角度学习条件下能够进行转向极限角度学习，以便对转向角的左极限角度和右极限角度进行更新，避免由于当前的左右极限角度不准确导致无法精确控制驾驶辅助系统和底盘领域的电控系统。
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公开(公告)号：CN111878527B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010681068.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及制动卡钳自动磨合领域，公开了一种制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，然后制动卡钳回位。本发明制动卡钳自动磨合方法，自动完成制动卡钳的磨合，保障了制动效能，安全可靠，且成本低。
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