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公开(公告)号:CN112356643B
公开(公告)日:2022-06-03
申请号:CN202011073296.1
申请日:2020-10-09
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60J3/04
Abstract: 本申请涉及一种主动防炫目的遮阳方法及系统,涉及汽车技术领域,获取在不同时刻、不同人眼位置和不同太阳位置下,在遮阳部件上所形成的遮阳区域的位置,且打上标签,并储存位置和标签,标签包括时刻、人眼位置和太阳位置;获取当前时刻太阳位置和驾驶人员的人眼位置,并确定出当前时刻的炫目区域的标签;遍历储存的所有的遮阳区域的标签,将与炫目区域的标签一致的标签所对应的遮阳区域,作为目标区域;根据该遮阳区域的位置,在遮阳部件上确定目标区域的位置,并进行透光率的调节。
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公开(公告)号:CN112572382A
公开(公告)日:2021-03-30
申请号:CN202011486934.2
申请日:2020-12-16
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本申请公开了一种ESC协调控制系统及其控制方法,涉及智能驾驶技术领域,该控制系统包括:ADAS控制器,其用于基于车辆的行驶工况发出制动请求;制动主缸,其包括可相互连通的制动主腔、第一工作腔和第二工作腔,第一工作腔与轮缸连通;ESC控制器,其用于接收ADAS控制器发出的制动请求,并当制动请求为非单一制动请求时,控制制动主腔与第一工作腔连通,并与第二工作腔断开,对第二工作腔增压;ESC控制器还用于当接收DBS制动请求或AEB制动请求时,控制制动主腔与第一工作腔断开,至第一工作腔与第二工作腔达到压力平衡后,控制制动主腔通过第二工作腔与第一工作腔连通。本申请,可实现通过更小的制动力维持轮缸更大的压力,提升紧急制动的响应性能。
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公开(公告)号:CN112141079A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011159748.8
申请日:2020-10-26
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种跟车刹停时的液压控制方法及存储介质。接收到刹车减速指令后,对目标制动压力Ptarget进行计算;液压调节单元根据目标制动压力Ptarget建立基准液压;当基准液压达到目标制动压力Ptarget后,液压调节单元进行第一保压控制;实时监测车速和车辆的纵向位姿,当车速处于设定的车速范围v1~v2,且车辆的纵向位姿超过标定的位姿阈值,则进行泄压控制;若车速降低至不大于设定的车速阈值v0,则进行第二保压控制。在抑制点头感的同时,促使前后轴的动态垂向载荷更加均匀,从而在优化制动液压的同时,提高路面与轮胎之间的附着系数利用率,提升ESC控制器的使用寿命,并减少制动器的损耗。
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公开(公告)号:CN111878527A
公开(公告)日:2020-11-03
申请号:CN202010681068.6
申请日:2020-07-15
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及制动卡钳自动磨合领域,公开了一种制动卡钳自动磨合方法,标定ESC系统中的磨合轮缸压力,ESC系统在施加该磨合轮缸压力时,驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动,当车辆处于磨合期里程内行驶时,若在预设时间内无制动请求,且车速大于预设速度值时,ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次,然后制动卡钳回位。本发明制动卡钳自动磨合方法,自动完成制动卡钳的磨合,保障了制动效能,安全可靠,且成本低。
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公开(公告)号:CN111781912A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010584168.7
申请日:2020-06-23
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种车身稳定控制系统控制器的配置参数动态匹配方法及系统,涉及车身稳定控制系统领域,该方法包括实时对车辆的运行状况与控制器当前配置参数是否匹配进行监测;当车辆的运行状况与控制器当前配置参数不匹配时,获取车辆信息;基于获取的车辆信息,从数据库中匹配出与当前车辆信息相对应的控制器配置参数;将匹配到的控制器配置参数写至控制器中,替换原有的配置参数。本发明能够实现控制器配置参数的自由匹配和写入。
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公开(公告)号:CN111572625A
公开(公告)日:2020-08-25
申请号:CN202010338935.6
申请日:2020-04-26
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种电动转向机转向绝对角度虚拟计算方法及装置,涉及汽车技术领域,本发明通过向控制器和车身稳定控制器之间的参数交互及计算得到虚拟的方向盘绝对转角值,替代方向盘转角传感器,实施了该方案的车辆可以不安装方向盘转角传感器获取到方向盘撞角实时的绝对值,节约了整车制造成本,降低了整个系统的复杂度,同时节省了装配空间。
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公开(公告)号:CN111361562A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010209393.2
申请日:2020-03-23
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60W30/18
Abstract: 本申请涉及一种车辆安全制动的控制方法,涉及汽车电子制动领域。本方法包括首先在识别到电子稳定控制系统ESC增压时,对车辆的制动踏板的状态进行监控,然后在监控到制动踏板的状态发生变化时,对车辆的行驶工况进行识别,基于车辆当前的行驶工况,分析与行驶工况对应的制动踏板的制动影响因素,以确定车辆的制动方式,其中,制动踏板的制动影响因素包括制动踏板产生的主动制动压力与ESC产生的自动制动压力的大小关系、主动制动压力的持续时间,以及制动踏板的开度变化率。本申请提供的车辆安全制动的控制方法,解决了相关技术中ESC自动制动与驾驶员主动制动时的制动力控制不合理导致制动力不足或过大的问题。
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公开(公告)号:CN112578792B
公开(公告)日:2022-05-31
申请号:CN202011261802.X
申请日:2020-11-12
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域,具体涉及一种十字路口辅助控制方法及存储介质。对它向车辆进行识别,并获取它向车辆的目标参数;基于所述目标参数,计算它向车辆的危险区域;根据车辆实时轨迹进行车辆轨迹预估;当预估轨迹落入所述危险区域时,计算出本车与危险区域的距离,并根据所述距离进行制动控制。仅通过毫米波雷达,而无需角雷达,既能完成十字路口辅助功能。其探测范围光,成本低廉,普及性高。
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公开(公告)号:CN111559374A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010340822.X
申请日:2020-04-26
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法。它在定速巡航条件下,实时检测当前车速及道路坡度,若车速超过误差允许值并持续一定时间且坡度超过设定坡度,则协采用协同工作模式工作维持车速恒定,否则采用正常工作模式维持车速恒定。本发明优化了定速巡航系统执行端对车速的控制流程,创造性的引入ESC介入对坡道场景对车速的控制,能够避免定速巡航系统在坡道或其他极端场景下定速巡航超过设置车速问题;杜绝了车辆发在大坡道上无法保持恒速甚至超过限速的风险,保证了驾驶员的安全。
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公开(公告)号:CN111445409A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010220591.9
申请日:2020-03-25
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于夜视摄像头辅助的夜间AEB功能的性能提升方法,步骤如下:1:依托得到的原始视频图像,并进行滤波处理及基于饱和度的图像处理,得到耦合图像;2:提升AEB系统对夜间目标的识别能力;3:基于光强的图像处理功能。本发明还公开了一种基于夜视摄像头辅助的夜间AEB功能的性能提升系统,包括如下部分:图像耦合模块:依托得到的原始视频图像,并进行滤波处理及基于饱和度的图像处理,得到耦合图像;目标识别模块:提升AEB系统对夜间目标的识别能力;图像可视化显示模块:基于光强的图像处理功能。本发明具有识别力强、探测能力强、保障行人安全的特点,可以广泛应用于车载夜间摄像系统上。
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