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公开(公告)号：CN112578792B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011261802.X
申请日：2020-11-12
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶辅助技术领域，具体涉及一种十字路口辅助控制方法及存储介质。对它向车辆进行识别，并获取它向车辆的目标参数；基于所述目标参数，计算它向车辆的危险区域；根据车辆实时轨迹进行车辆轨迹预估；当预估轨迹落入所述危险区域时，计算出本车与危险区域的距离，并根据所述距离进行制动控制。仅通过毫米波雷达，而无需角雷达，既能完成十字路口辅助功能。其探测范围光，成本低廉，普及性高。
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公开(公告)号：CN112572432A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011496297.7
申请日：2020-12-17
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60W30/12
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波雷达探测路沿的LKA车道保持系统及方法，涉及车辆智能驾驶技术领域，该系统包括超声波雷达、环境感知摄像头、车辆状态控制器和中央控制器，超声波雷达用于探测得到路沿距离车辆的距离；环境感知摄像头用于获取车辆前方路面的图像以对车道线进行识别，得到车道线的基本参数；车辆状态控制器用于完成车辆的速度和位置控制；中央控制器用于当车道线为路沿时基于车道线的基本参数拟合计算得到车辆侧的车道线，以及将拟合计算得到的车辆侧的车道线和车辆间的横向距离，与超声波雷达探测得到的路沿距离车辆的距离进行比较。本发明能够有效保证LKA功能的使用范围。
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公开(公告)号：CN111559374A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010340822.X
申请日：2020-04-26
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于定速巡航系统的大坡道恒定车速控制方法。它在定速巡航条件下，实时检测当前车速及道路坡度，若车速超过误差允许值并持续一定时间且坡度超过设定坡度，则协采用协同工作模式工作维持车速恒定，否则采用正常工作模式维持车速恒定。本发明优化了定速巡航系统执行端对车速的控制流程，创造性的引入ESC介入对坡道场景对车速的控制，能够避免定速巡航系统在坡道或其他极端场景下定速巡航超过设置车速问题；杜绝了车辆发在大坡道上无法保持恒速甚至超过限速的风险，保证了驾驶员的安全。
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公开(公告)号：CN111445409A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010220591.9
申请日：2020-03-25
Applicant: 东风汽车集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于夜视摄像头辅助的夜间AEB功能的性能提升方法，步骤如下：1：依托得到的原始视频图像，并进行滤波处理及基于饱和度的图像处理，得到耦合图像；2：提升AEB系统对夜间目标的识别能力；3：基于光强的图像处理功能。本发明还公开了一种基于夜视摄像头辅助的夜间AEB功能的性能提升系统，包括如下部分：图像耦合模块：依托得到的原始视频图像，并进行滤波处理及基于饱和度的图像处理，得到耦合图像；目标识别模块：提升AEB系统对夜间目标的识别能力；图像可视化显示模块：基于光强的图像处理功能。本发明具有识别力强、探测能力强、保障行人安全的特点，可以广泛应用于车载夜间摄像系统上。
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公开(公告)号：CN112356643B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011073296.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60J3/04
Abstract: 本申请涉及一种主动防炫目的遮阳方法及系统，涉及汽车技术领域，获取在不同时刻、不同人眼位置和不同太阳位置下，在遮阳部件上所形成的遮阳区域的位置，且打上标签，并储存位置和标签，标签包括时刻、人眼位置和太阳位置；获取当前时刻太阳位置和驾驶人员的人眼位置，并确定出当前时刻的炫目区域的标签；遍历储存的所有的遮阳区域的标签，将与炫目区域的标签一致的标签所对应的遮阳区域，作为目标区域；根据该遮阳区域的位置，在遮阳部件上确定目标区域的位置，并进行透光率的调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112572382A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011486934.2
申请日：2020-12-16
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60T8/1755
Abstract: 本申请公开了一种ESC协调控制系统及其控制方法，涉及智能驾驶技术领域，该控制系统包括：ADAS控制器，其用于基于车辆的行驶工况发出制动请求；制动主缸，其包括可相互连通的制动主腔、第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔与轮缸连通；ESC控制器，其用于接收ADAS控制器发出的制动请求，并当制动请求为非单一制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔连通，并与第二工作腔断开，对第二工作腔增压；ESC控制器还用于当接收DBS制动请求或AEB制动请求时，控制制动主腔与第一工作腔断开，至第一工作腔与第二工作腔达到压力平衡后，控制制动主腔通过第二工作腔与第一工作腔连通。本申请，可实现通过更小的制动力维持轮缸更大的压力，提升紧急制动的响应性能。
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公开(公告)号：CN111878527A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010681068.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及制动卡钳自动磨合领域，公开了一种制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，然后制动卡钳回位。本发明制动卡钳自动磨合方法，自动完成制动卡钳的磨合，保障了制动效能，安全可靠，且成本低。
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公开(公告)号：CN111878527B
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202010681068.6
申请日：2020-07-15
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: F16D55/22 , F16D65/14 , F16D121/04
Abstract: 本发明涉及制动卡钳自动磨合领域，公开了一种制动卡钳自动磨合方法，标定ESC系统中的磨合轮缸压力，ESC系统在施加该磨合轮缸压力时，驱动制动卡钳使摩擦片向刹车盘运动，当车辆处于磨合期里程内行驶时，若在预设时间内无制动请求，且车速大于预设速度值时，ESC系统间断施加所述磨合轮缸压力若干次，然后制动卡钳回位。本发明制动卡钳自动磨合方法，自动完成制动卡钳的磨合，保障了制动效能，安全可靠，且成本低。
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公开(公告)号：CN112356643A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011073296.1
申请日：2020-10-09
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60J3/04
Abstract: 本申请涉及一种主动防炫目的遮阳方法及系统，涉及汽车技术领域，获取在不同时刻、不同人眼位置和不同太阳位置下，在遮阳部件上所形成的遮阳区域的位置，且打上标签，并储存位置和标签，标签包括时刻、人眼位置和太阳位置；获取当前时刻太阳位置和驾驶人员的人眼位置，并确定出当前时刻的炫目区域的标签；遍历储存的所有的遮阳区域的标签，将与炫目区域的标签一致的标签所对应的遮阳区域，作为目标区域；根据该遮阳区域的位置，在遮阳部件上确定目标区域的位置，并进行透光率的调节。
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公开(公告)号：CN110936936B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201911266526.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 东风汽车集团有限公司
IPC: B60T7/22 , B60R21/0136
Abstract: 本发明公开了一种碰撞后制动控制系统，它的控制器进行碰撞后制动功能激活的判断；整车CAN总线向控制器提供点火开关信号和实时车速信号；碰撞传感器感应碰撞信号，并将碰撞信号传输至安全气囊ECU；安全气囊ECU将碰撞信号传输至控制器，在碰撞后制动功能激活的情况下控制器根据碰撞信号触发电子手刹减速功能，并根据车速与制动减速度MAP图以及当前的车速来控制电子手刹进行车辆减速，直到车速降低到制动模式与驻车模式切换的车速阈值，然后控制器继续控制电子手刹进行驻车模式制动。本发明提高了驾驶员的安全性。
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