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公开(公告)号：CN114474047B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202111623909.9
申请日：2021-12-28
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种通讯平台的交互方法、设备及存储介质，方法包括：与至少一个第三方设备建立通信连接；从预设的交互包集中获取用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包；根据第一交互包，控制工业设备与对应的第三方设备进行交互。设备及存储介质应用上述方法，通过加载用于工业设备与第三方设备交互的第一交互包，使得工业设备可以根据第一交互包与对应的第三方设备进行交互，将待控制的指令转换为第一交互包中对应的指令，从而实现不同功能的控制。而每一第一交互包对应一个第三方设备，使得工业设备可以同时对至少一个第三方设备进行控制，实现多方协作。因此，本申请的实施例能够提升对工业设备调测的效率，进而提升工业设备的生产效率。
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公开(公告)号：CN119249597A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411246972.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司 , 宁波齐盛航运科技有限公司 , 华南理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了磁吸系统的设计方法及移动平台，磁吸系统的设计方法包括：在移动平台从竖直壁面转移至倾斜壁面的过程中，以移动平台不倾覆为条件，根据力平衡和力矩平衡的关系，获取各个磁吸模块和整机重力之间的不等式组；在设计各个磁吸模块时，判断各个磁吸模块所提供的磁吸力能否满足不等式组的要求；若满足要求，则完成各个磁吸模块的设计；若不满足要求，则调整三个磁吸模块中至少一者的结构或者参数。采用本发明提出的设计方法设计的磁吸系统能够提供足够的吸力，使得移动平台不易在竖直壁面转移至其上方的倾斜壁面的过程中跌落。
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公开(公告)号：CN114466081B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588872.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，涉及通信技术领域，应用于第一网络节点，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。使得实时通道组中的主节点到其他从节点的效率能够得到保障，进而能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
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公开(公告)号：CN114448866B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202111588897.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: H04L45/02 , H04L45/122 , H04L45/00
Abstract: 本申请提供了一种网络域的管控方法、网络系统、设备及存储介质，涉及但不限于通信技术领域，方法包括：根据第一路由表确定第一网络域的若干第二网络节点；所述第一网络域由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据所述第一路由表，计算所述第一网络节点到若干所述第二网络节点的第一总转发跳数；获取所述第一网络节点以及若干第二网络节点的地址管理表信息、每一所述第二网络节点对应的第二总转发跳数；根据所述第一总转发跳数、每一所述第二总转发跳数以及所述地址管理表信息，从所述第一网络节点以及若干所述第二网络节点之间选举得到第一主网络节点，本申请的实施例，能实现网络域中主网络节点的自动设置，降低人为管理的成本。
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公开(公告)号：CN113524181B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110780599.5
申请日：2021-07-09
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请公开了一种在线速度调整方法、设备、单元、机器人及存储介质，涉及速度控制技术领域，方法包括获取当前时刻下实测的第一运动系数以及规划的第二运动系数；根据第一运动系数进行曲线重规划；根据第二运动系数、第一运动曲线，选取第一时刻；并将通过五阶多项式得到从当前时刻到第一时刻的目标线段；通过约束参数校验目标线段的合法性，若目标线段不合法则重新确定第一时刻以重新规划过渡曲线；否则将目标线段作为过渡曲线，并根据过渡曲线、第一运动曲线得到速度调整曲线，以进行调整机器人的第三运动系数。通过本申请的方案进行速度调控可以保证整个运动过程其速度调整是平滑过渡的，保证运动的完整性同时用于调整的速度计算更加简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115179321A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210752925.6
申请日：2022-06-29
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明具体公开了一种机械臂及机器人，机械臂包括臂体、工作组件、驱动组件、带轮组件和线槽，臂体设有第一进线孔；工作组件固定连接于臂体；驱动组件连接于臂体，驱动组件能沿其与工作组件的连线方向移动，并能在其移动行程内固定，驱动组件有第一内腔；带轮组件包括主动轮、从动轮和传动带，主动轮与驱动组件驱动连接，从动轮与工作组件连接，传动带连接主动轮和从动轮；线槽包括过线管，过线管的一端连接于驱动组件，并与第一内腔连通，另一端与第一进线孔连通，过线管能够沿其与工作组件的连线方向移动，并能够在其移动行程内固定，根据本发明实施例的机械臂，能在传动带装配时进行预紧。
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公开(公告)号：CN114490338A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111656912.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明提供了一种多线程调试方法、装置、设备及存储介质，多线程调试方法包括：获取用户输入的代码数据，并根据所述代码数据生成多线程调试数据；根据所述多线程调试数据生成对应的调试指令，并向所述控制设备发送所述调试指令；当接收到所述控制设备基于所述调试指令所反馈的调试结果，将所述调试结果进行显示；本发明在多线程下调试能保证控制设备例如机器人的处理进度，进而提高执行效率。
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公开(公告)号：CN114466081A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202111588872.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请提供了一种实时通道组的节点管控方法、系统、设备及存储介质，涉及通信技术领域，应用于第一网络节点，方法包括：获取实时通道组的第一配置参数并根据所述第一配置参数确定若干第二网络节点；其中，所述实时通道组由所述第一网络节点、若干所述第二网络节点组成；根据第一路由表，向每一所述第二网络节点发送第一选举报文，得到第一选举报文对应的第一传输效率；获取每一所述第二网络节点的第二传输效率；根据第一传输效率、每一所述第二网络节点的第二传输效率，确定若干第一从网络节点以及传输效率最高的第一主网络节点。使得实时通道组中的主节点到其他从节点的效率能够得到保障，进而能够提升对实时通道组的主网络节点选择的便利性。
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公开(公告)号：CN113450407A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110528536.0
申请日：2021-05-14
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本申请公开了一种定位方法、作业方法、电子设备、轨道设备和存储介质。所述的定位方法应用于轨道设备，其包括有以下步骤：获取初始位置下特征结构相对于轨道设备的位置，记为初始相对位置；沿轨道行走一设定距离；若轨道设备停止，则获取特征结构相对于轨道设备的位置，记为当前相对位置；根据当前相对位置和初始相对位置对预设行走距离做补偿计算，得到修正行走距离；以修正行走距离作为沿轨道进行下一次行走的设定距离。本申请提出的应用于轨道设备的定位方法，其能够对轨道设备进行定位，避免因误差累计而导致无法正常作业的问题。
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公开(公告)号：CN113393537A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110783498.3
申请日：2021-07-12
Applicant: 东莞市李群自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种涂胶方法、装置、设备和存储介质。该涂胶方法包括：获取轮廓获取机构对待涂胶区域的预扫描区域进行扫描所捕捉的预扫描区域的视觉坐标；将预扫描区域的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列；触发涂胶执行机构依次从轨迹队列中取出机器坐标并根据机器坐标执行涂胶指令；同时触发轮廓获取机构依次对待涂胶区域的未扫描区域进行预设范围的扫描，获取轮廓获取机构在扫描后依次捕捉的未扫描区域预设范围内的视觉坐标，将未扫描区域预设范围内的视觉坐标转换成涂胶执行机构执行涂胶指令的机器坐标并存入涂胶轨迹队列。采用上述的技术方案，获取轮廓与涂胶是并行进行，实现了提高涂胶效率的效果。
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